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王守仁探知朱宸濠东去的消息后，召集军事会议，商讨进军的方向。有人认为，南昌城防坚固，应趁着叛军师老安庆之际，驰援安庆，与守军里应外合，歼灭朱宸濠的主力。王守仁不同意远去安庆，他主张趁南昌空虚，攻破南昌，逼迫朱宸濠回援，然后再半路将他杀败。
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七月十三日，朱宸濠反叛近一个月后，王守仁派出的几拨信使之中，才有一拨冲破层层险阻，将消息报知朝廷。京师一时震动。
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豹房各边将看不上朱宸濠，争相进献平叛的策略。皇上朱厚照已非刘六、刘七造反时那么青涩，他现在是威武大将军，对所控军队的战斗力高度自信，正好想借此机会展展兵威，并巡游江南，所以下旨说：“朱宸濠悖逆天道，谋为不法，即令总督军务、威武大将军、镇国公朱寿，统帅各镇兵马征剿。命安边伯朱（许）泰为威武副将军，率师为先锋。”
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满朝文武都对江南的局势感到不安，王琼说：“诸君不要忧虑，我用王伯安任南赣巡抚，提督军务，正为今日。朱宸濠将很快被擒获。”
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七月十七日，王守仁会兵于临江府樟树镇，点齐八万大军，号称三十万，以伍文定为先锋，直扑南昌而去。
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当时南昌以南的诸府县，朱宸濠一个没占，全控制在政府军手里，王守仁的军队，得以迅速推进。
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十九日半夜，伍文定率军抵达南昌广润门外，守门官兵惊骇逃散。伍文定顺利攻入城去，活捉叛军留守朱拱樤。
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王守仁随后进城，斩杀违反军纪的十余名兵卒，安抚士民，宽恕受胁从者，迅速稳定了局面。
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朱宸濠听说老巢被端，肝胆欲裂，准备回师救援。李士实劝他不要回兵，赶快舍弃安庆，直取南京。他们认为，只要朱宸濠能在南京登基，江西将不战自定。可朱宸濠是个志大才疏之人，早乱了方寸，坚决要夺回南昌。
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王守仁听说朱宸濠回师，命伍文定、邢珣等各率精兵，分道正面阻击；命瑞州通判胡尧元，领兵设伏。二十四日，两军在黄家渡遭遇。官军以伍文定抵挡叛军的前锋，以邢珣绕到其背后，抄其后路。双方激战之际，胡尧元的伏兵又突然杀起，朱宸濠部溃败。
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朱宸濠退保八字脑（在鄱阳湖东岸饶州府），尽发南康府与九江府的兵马前来支援。王守仁察觉后，趁机派兵收复了南康、九江。
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朱宸濠得到援兵，决定反击，他大赏将士，对官军发动了猛烈进攻。官军死伤惨重，稍稍后退，伍文定赶到，冲到前线严厉督战，冒着箭矢礌石组织逆袭，最终将叛军击退，擒斩两千余人。
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二十六日，朱宸濠退到樵舍附近，把船连接成方阵，拿出所有金银财宝犒赏将士，准备与官军决一死战。当天早上，朱宸濠正在召开军事会议，官军却抢先一步，发动了总攻。王守仁采用万安知县王冕的计策，“以小艇实苇于中”，乘风放火，急攻朱宸濠的船队。
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朱宸濠的舰船遭引燃，将士焚溺而死者达三万人，被擒斩者约三千人，余部四散而逃。大火烧到了朱宸濠的副船，朱宸濠与娄妃、诸嫔流泪诀别，诸嫔妃皆赴水自杀。朱宸濠突围逃跑，船只搁浅，与李土实、刘养正、王纶等数百人，皆被生擒活捉。
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军兵将朱宸濠等押回江西，沿途军民无不欢呼聚观。朱宸濠见到王守仁，呼叫说：“王先生，我想尽削护卫，请降为平民，还可以吗？”王守仁只淡淡地回了一句：“有国法在。”
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朱宸濠在槛车中哭着对人说：“昔纣王用妇人言而亡天下，我因不听妇人言而亡了自己的国家，今悔恨何及！”王守仁听说后，搜寻到娄妃的尸体，将之礼葬。
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朱宸濠从起事到失败，仅经历了四十三天。可因为他失败得太快，他在各个水陆要道布置的暗探爪牙，依然在认真地工作，严重地威胁着江西各入京驿道的安全。因此，王守仁尽管及时向朝廷奏捷，朝廷却不能及时收到他的捷报。
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皇上此时正积极准备御驾南征，朝臣们上疏劝阻，他不胜其烦，传旨放出狠话说：“再有上书谏阻者，处以极刑，决不宽恕！”
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八月初一，也就是朱宸濠被擒后的第五天，皇上命令江彬兼任东厂与锦衣卫的都督，负责沿途的安全保卫工作。江彬怕激怒钱宁与张锐，上书推辞，皇上不准。
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当时人情汹危，皇上内心也不安稳，他又想起了张永，觉得还是这位秉性耿直的老公公可靠。八月初八，他任命张永提督团营及宣府北路官军，参与筹划机密，兼调查核实朱宸濠党羽及附逆官员的情况，允许他可以在现场奏请处分；并且，还要他负责核查宁王府的库藏。如此一来，他等于把前线军队的指挥权及叛乱善后的处理权，都交给了张永。
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八月二十二日，皇上起驾离开北京，命令杨廷和、毛纪留守，梁储与蒋冕随驾。
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钱宁得到指令，居守京师，带领锦衣卫加强京城的安保工作。可钱宁担忧一旦离开皇上左右，会有人揭发他与朱宸濠之间的往来；而且他还想与前干爹张永修复关系，求他到达南昌后，在搜集证据时，能网开一面。因此，钱宁极力请求扈从，皇上勉强答应了他。
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八月二十六日，皇上到达涿州。正当这时，王守仁的捷报在路上走了一个月，才姗姗递达御前，让兴师动众南下的皇上颇为尴尬。皇上的第一反应是将捷报藏匿起来，密而不发。但京城的大臣们还是第一时间得到了消息，杨廷和等飞快赶到涿州，请求皇上回驾。可是皇上好不容易挣出京城，岂肯轻易回去？京城对他而言，几乎等于牢笼，只要踏进去，若再想出来自由一下，可就难了。
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皇上执意南行，经保定，于九月初七到达山东临清州。
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临清当时是大运河上一个重要的交通枢纽，集中了大量漕运仓库，商贸繁荣。皇上思念他的爱姬刘氏，派人回京去接。
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