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王鋐让何儒秘密联络杨三等人，劝说他们为官府效力。何儒得令，让亲信扮作酒米商贩，混进屯门，找到杨三等，对他们晓以利害，许以重赏，招引他们上岸。一天夜里，何儒亲驾小船，驶近屯门，将杨三等人接到官府衙门。
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杨三等人把屯门葡萄牙人的情况，详尽地汇报给了汪鋐。汪鋐对葡萄牙人炮铳的威力印象深刻，当他知道杨三等人通晓西洋的火药、炮铳及帆船制造技术时，非常感兴趣，命令他们带人予以仿造。
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汪鋐在一封给朝廷的奏疏中，详细谈到葡萄牙人的海上优势，说：“其船用夹板，长十丈，宽三丈，两旁驾橹四十余枝，周围置铳三十余管，船底尖而面平，不畏风浪；人立之处，用板捍蔽，不畏矢石；每船二百人撑驾，橹多而人众，虽无风可以疾走；各铳举发，弹落如雨，所向无敌，号曰：‘蜈蚣船’。其铳管用钢铸造，大者一千余斤，中者五百斤，小者一百五十斤。每铳一管，用提铳四把，大小量铳管以铁为之。铳弹内用铁，外用铅，大者八斤，其火药制法与中国异。其铳举放，远可去百余丈，木石犯之皆碎。”
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广东水师一时缺乏可以对抗葡萄牙人的大船，也缺乏足够对抗葡萄牙大炮的火器——虽然朝廷的兵工厂本有制造铳炮的传统，在杨三等人的技术指导后，或许用不多久就能仿造出新型火器；可要真正形成强大的战力，恐怕短期内难以指望。
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根据朝廷的旨意，此时的汪鋐面临两个选择：要么驱逐葡萄牙人，要么歼灭葡萄牙人。
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假如选择驱逐，汪鋐的任务比较容易完成，他只需集结军力，从陆地上发动进攻即可。屯门是个半岛，据守的葡萄牙人不过数百，汪鋐动员数千卫所士卒，全面进攻，他们很难抵挡。只是那样以来，他们便会撤到船上，凭借其大船利炮，横行于沿海，官军将难以对付他们；而等到官军撤退，他们卷土重来，广东沿海将难有宁日。
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朝廷的水师已多年不制造超级大船，假如为了对付葡萄牙人重新开工，劳民伤财不说，朝廷高层也未必同意。
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汪鋐考虑再三，决定采取铲草除根的办法，将葡萄牙人连同他们依恃的舰船一起歼灭。汪鋐从传统的水战方法中找到了灵感，他利用私人关系，在当地乡绅的帮助下，秘密准备了两样武器，一是征用了一批小渔船，二是招募了一批精通水性的渔民。
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八月底，汪鋐在征用的数十艘小船中实满干柴，浇上易燃的油脂，伪装成正常渔船，命人驾驶出海，悄悄运动到了屯门岛南边的海湾中。另外，他又准备了四五十艘战船，集结数千名官军，准备从水上与陆上同时发动强攻，一举拔掉葡萄牙人在屯门的据点。
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大约九月初，海面上突然刮起了南风，汪鋐命令开始总攻。官军首先将数十艘小渔船点燃，让它们顺着风势，快速冲向葡萄牙人的船队。葡萄牙人大约共有八九条大船，一时躲闪不及，几艘船被大火引燃，陷入混乱之中。趁着港湾中烈焰冲天，烟雾弥漫，官军从海上与陆上同时进攻，葡萄牙人抵挡不住，纷纷逃到未燃烧的船上，企图夺路而逃。
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官军的蛙人早已潜入海中，又将几艘葡萄牙舰船凿漏沉没。
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西蒙·安德拉德率领残存的三艘舰船仓皇逃跑，在一处隐密的岛湾中躲藏了起来。此时南风正劲，他想逃回马六甲都难。
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九月初三，官军尾随而至，迅速发动攻击；可西蒙·安德拉德命不当绝，此时风向忽转，强劲的北风吹来，葡萄牙人冲出包围圈，快速逃遁而去。
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官兵将战俘、缴获的货物及铳炮武器等，全部运送到广州，战俘单独关押，货物全部没收。
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皮雷斯的使团刚回广州时，没有意识到问题的严重，他们对遭官府逮捕不服气，所以一方面抗议官府没收他们的货物，一方面要求与战俘们关押在一起，但广东当局根本不理会他们。
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早在1521年四月，葡萄牙国王就任命梅勒·科迪尼奥为舰队司令兼中国城堡总指挥，让他按照在印度及马鲁古群岛的模式，到中国沿海修筑城堡、建立商站，开辟广州-印度-葡萄牙的贸易航线。
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1522年夏天，科迪尼奥与他的船队到达苏门答腊岛，灭掉了其北部的巴赛国（《明史》记载为巴西国）。七月，他们来到马六甲城，在那里知道了葡萄牙与明朝关系彻底破裂的消息。
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八月，科迪尼奥率领上千名（另一说为300名）水兵，分乘六艘大船，来到屯门水域。朝廷的水师紧急出来阻截，科迪尼奥一面力诫部下避免冲突，一面与水师官员交涉，声言自己奉国王之命，专为缔结和平、恢复通商贸易而来。
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海巡官员不敢自做主张，派人请示上级。科迪尼奥命令下属船长梅勒与豪曼，各率一艘战船缓缓向前推进，请求前往广州，面见广东当局的领导人。这两艘船沿途进行抢掠，惊扰地方，当他们刚刚抵达珠江口时，负责海防的汪鋐拒绝他们靠岸，并传下命令，让备倭指挥柯荣等人，立即对葡萄牙人发动攻击。
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葡萄牙的两艘战船见势不妙，慌忙后退，到达西草湾水域时，被官军追及。[4]
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官军的水师围攻葡萄牙船只，登上船去，生擒梅勒、豪曼船长以下42人，斩首35级，其他落水而死者不计其数，并救出了被他们掳掠的男女十人。
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科迪尼奥连忙率领三艘大船前来救援，与官军水师激烈交战。此时官军的战船上已经装备了大量仿制的铳炮，射程及火力方面与葡萄牙的舰船不相上下。葡萄牙舰队开始时稍占优势，将官军的百户王应恩打死，但官军在数量上占绝对优势，他们的反击也让葡萄牙人遭受了相应的损失。科迪尼奥怕被缠住，率部慌忙逃出圈外，在外海徘徊了数天，狼狈返回马六甲城。
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屯门、西草湾海战，是葡萄牙人自达·伽马东进以来，遭遇的最大挫折，他们沮丧地意识到，中国的实力不可轻欺，而且中国的学习模仿能力也让他们感到绝望，他们赖以横行无忌的大船利炮，已在广东海域轻易丧失了优势。
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自此之后，葡萄牙人不敢再公开骚扰中国，与中国的正式交往中断了三十年。
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一五三〇年，朝廷在广东重新开放非贡品贸易市场，葡萄牙人被有意排除在外，因为他们没法满足朝廷开出的条件：撤出马六甲城，让其国王复国，以证明他们不是有意扰乱世界秩序的海盗。
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