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既然是杜松的求援，还有什么好迟疑的？！
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在营内杨镐所安置督军的催促下，刘 不敢再有推托，令诸将拔营而东。
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本来，刘 打仗很有一套的，每次行军，他都命军中的老弱病残每人手持鹿角，绕军两侧，一旦遇上敌军，就植鹿角于地，转睫成营，使敌骑不能冲突，我兵得以暇，然后从容应战，乘间出劲骑格斗，肆出肆入，力疲则还营歇息，原先休息者则出营接替，其用兵妙绝，生平正恃此横行沙场。
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然而，阿布达里冈一带，“道独险远，重冈叠岭，马不得成列”（王鸿绪：《明史稿》，列传一一七，刘 传）。
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那边的努尔哈赤已经知道了明军以炮声为信号的约定，又以缴获的大炮追加“传报”。刘 听到炮声相催，不敢怠慢，抓紧前进。刚进入后金伏击圈，后金军伏兵四起，刘 军竟不能置鹿角结营，是以已入险地矣。
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努尔哈赤还继续使阴招，他让后金士兵打着杜松军的旗帜奄至刘 跟前，突然发力，操刀乱砍，刘 军猝不及防，军心大乱。混战中，刘 两臂均被流矢射中，而老将军犹鏖战不已。
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从巳时杀至酉时，部众被分割得内外断绝，其本人“面中一刀，截去半颊，犹左右冲突，手歼数十人而死”。（语见《明史纪事本末补遗》）
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义子刘招孙前往救护，刘 已然气绝，遂下马负尸，右手持刀徒步格杀，连 杀数人，后背中矢而死。
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刘 兵败身死，其手下尚有数千浙兵未散，这些浙兵人人善结当年戚继光为抗击倭寇所创鸳鸯阵，一旦结阵依然会给对手造成极大的杀伤，可是狭窄的地形却让他们无法施展，于是，“胡数百骑，驰突而上，浙兵崩溃，须臾间，厮杀无余。目睹之惨，不可胜言”（语见李民寏《栅中日录》），这些手执竹矛、身披藤甲，装备极其简陋的步兵，在白雪皑皑的辽东山野，惨遭后金铁骑蹂躏，尸骨破碎，肝脑涂地！
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一时间，“所经僵尸如麻，数十里不绝”。（《栅中日录》）
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助明作战的朝鲜兵这时已到达距阿布达里冈的富察之野（今桓仁满族自治县富沙河铧尖子镇至二户来镇一带），听说刘 已败，全军大哗。
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朝鲜都元帅姜弘立无力迎战四面合围的后金骑兵，举军投降。负责在朝鲜军中监军的明将乔一琦不甘受辱，投崖而死。至此，明右翼南路军算是玩完了。也就是说，明军四路，三路已败，只剩下右翼中路军李如柏的部队了。
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我们再来看看努尔哈赤是怎样对付李如柏的右翼中路军的。
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可是，对不起，让各位观众失望了。
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努尔哈赤没有对付。因为杜松、马林二路军一失，杨镐就发出了檄令，令李如柏回师。
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李如柏接到了杨镐檄令，如获大赦，迅速后撤，撤军途中，还不忘大肆掳掠百姓财物。努尔哈赤发二十名哨兵在后面虚张声势，呼噪下击，竟斩杀四十人，获马五十匹。而只顾着逃命的李如柏军惊慌失措，“夺径路而遁，相蹂践死者，复千余人。”（《清太祖武皇帝实录》卷六）
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这就是历史上著名的萨尔浒之战的全过程：五天之间，明军三路覆没，一路败退，共阵亡军官三百一十余人，阵亡士卒四万五千八百余人，损失骡马二万八千六百余匹，遗弃的军用物资堆积如山。
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在这场决定命运的生死之战中，努尔哈赤凭借着对当地地形的了如指掌和对寒冷恶劣气候的适应，充分发挥了大骑兵兵团转移快速，攻击迅捷特点，集中优势兵力，以众击寡，分头击破了各部明军，取得了大战的胜利。
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而对明而言，这不仅仅是一场失败，更是一场完败，所谓“覆军杀将，千古无此败衄”（《三朝辽事实录》卷一），明的军事实力已遭到了毁灭性的打击。
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要知道，明辽东全镇原所有官兵不过六万人，除去城堡驿站布防的各种杂务兵，实际的战斗兵力只有两万余人，为了打这场会战，朝廷不得不从关内、关外 多方募集兵员，征集了福建、江西、浙江、四川、山东、山西、陕西、甘肃等地官兵，并邀朝鲜、叶赫的军队，一共调动了七名总兵，近十二万人，这已经是明当时所能调集到的最大限度的军事力量。