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努尔哈赤挥动八旗军渡河强攻，把南岸的明军包围数重。
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而南岸明军的车阵已经构筑完成。
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车阵是戚继光、俞大猷在北方防御蒙古鞑靼时期摸索出的一套用步兵，尤其是火器步兵对付骑兵的行之有效的战法，战车在行军时可以装载粮草、兵械、军火，驻扎时可围起做营寨，防御时车围成环形防御阵地，将火炮架在车上，同时士兵以车为掩体，释放火铳火炮，在与蒙古和日本作战时，车阵都发挥过重大作用。
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现在负责构筑车阵的是戚继光的侄子戚金。
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戚金长年跟随伯父转战各地，得到伯父的指点和栽培，练兵颇有伯父之风，称得上是戚继光军事学的传人，后来在蓟北戍边担任浙军的作训主官，又曾随浙军入朝与日军作战，收复平壤一战，他一马当先攻上城墙，因战功做到了副总兵。
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看见强敌骤至，戚金不慌不忙，指挥明军摆开车阵，沉着应战。
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努尔哈赤先以四旗的兵力从左翼发起进攻，最先迎接他们的，是明军浙兵的大口径佛郎机火炮，其次是车阵内弓弩，此外还有各种火铳、火箭、小口径虎蹲 炮以及其他各式各样的火器。
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这些火器巧妙地运用了火铳三叠阵，保证射击的连续性，打得后金骑兵人仰马翻。
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努尔哈赤急眼了，一咬牙，舍弃了骑兵的机动性，将攻城用的楯车推了出来。
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这是一种用长白山松木做成的木头车，车上宽厚坚固的大木能阻隔明军的轻火器射击，后金骑兵纷纷下马躲在车后面努力向前。
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针对后金这种不要脸的战法，明军亮出了戚家军特种兵器——铁狼筅，从战阵中闪出，一一将躲在车后的后金士兵钩倒刺死。
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几轮厮杀下来，后金伤亡者达三千多人。
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胜利之神似乎站在明军这边。
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其实不然，明军人数不足一万，而且连日赶路，在沈阳城下又败了一场，目前身陷重围，而敌人有数万之众，背后有坚城沈阳为依托，兵马粮草均有保证，后续部队正源源不断地投入补充，他们虽然占据了战斗的上风，但只是暂时的，时间一久，如果没有后援部队的接应，终不免全军覆灭。
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所以，他们把生存的希望寄托在后面赶来的朱万良、李秉诚两部的身上。
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而朱李两部已经开进到离沈阳十几里的白塔铺一带，并且成功地击退了后金的二百名斥候骑兵。
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不过，他们了解到浑河南岸战斗的惨烈性，害怕了，停下来观望战局，“既不能解沈阳之围、又不能救南兵之覆”。（《三朝辽事实录》卷四）
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努尔哈赤抓住其怯战的战机，派出皇太极向朱、李两部发起主动攻击。
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朱、李两部明军“俱执丈五长枪及铦锋大刀，身着盔甲，外披棉被，头戴棉盔，其厚如许，刀枪不入”（《满文老档》上，第一一七页），装备精良，然而稍经交手便即行溃退，皇太极军仅有数千人，居然将三万明军打退数十里，沿途追杀了三千多人。
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这样，后金军再无后顾之忧，放手一搏，准备全力绞杀浑河南岸这支失去后援和退路的明军浙兵。
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八旗军轮番上阵，攻击波一波紧接一波，连绵不绝，从中午一直打到黄昏。
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明军在后金的车轮战术的攻击下，弹尽矢绝，车阵终于被破。面对如狼似虎汹涌而至的后金军，他们仍然毫无惧色，狼筅手、藤牌手、刀手各按方位站好，结成鸳鸯阵，与敌人展开惨烈的肉搏。
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饶是后金骑兵以凶悍著名，看到这些明军视死如归的气概无不心中慄慄，所倚仗者不过人多势众耳，他们大声呼喝，既是为自己壮胆，也是为了恫吓对方，重重匝匝，将明军围了个水泄不通。
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残阳如血，战事越来越惨烈。
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明军的人数越来越少，将领袁见龙、邓起龙、张名世、张大斗，甚至年已七旬的总兵陈策纷纷倒在血泊中。而后金的损失也并不小，其战将雅巴海、布哈、孙扎钦、巴彦、雅木布里、西尔泰、郎格、敦布达哈、木布、禄汪格等均在混战中丧生。
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