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《史记》和《汉书》“功臣表”文字只差一个“功”字，但都未提及“从起”，而是“初起砀”。这个写法，在“起砀”的列侯之中是唯一一个，其余如：
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（颍阴侯灌婴）以中涓从起砀。
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（河阳侯陈涓）以卒前元年起砀从。
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（曲城侯蛊逢[24]）以曲城户将，卒三十七人初从起砀，至霸上，为执珪。
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（乐成侯丁礼）以中涓骑从起砀中。[25]
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写法确有不同，有“从起砀”“起砀从”“初从起砀”“从起砀中”，但“从”字则必不可少，可见，“芒侯昭（耏跖）”很可能在举兵之初并未归属于刘邦，而是另立所部，但一直跟随刘邦，“至霸上”才得以封君。这支兵力也就是刘邦攻克砀之后，扩军六千的一部分。
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综上所述，仅汉高帝六年大封功臣列侯之前得以封侯、封君的人物，就可以看到多种组织形态：
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“客”“中涓”“太仆”“舍人”，绝大部分跟随刘邦行军，但也有“中涓”曹参、周勃分兵行动；
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“将军”，早已自行起兵，并聚集数千兵力的势力，后归入刘邦麾下，为“从起”，如郦商；
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“特将”，自起兵之初即与刘邦有从属关系，但不在一起活动，如陈豨；
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“厩将”，应为外邦“客将”；
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“初起”，即自行起兵，但兵力有限，等到刘邦略地至当地，则随从作战，直到身份转变，才从属于刘邦的小势力，如芒侯昭（耏跖）。
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这就意味着，不同的组织形式应有不同的指挥序列，甚至是隶属关系。
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汉瓦：西汉王朝洪业启示录 第二节 中涓、门尉、执盾，汉帝国与《墨子》不得不说的故事
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刘邦起兵之后号“沛公”，取名自楚国“县公”，即为一县之长，以通说而言，与军事组织的关联很小，但他又收兵达“二三千人”，这部分人是如何编制的呢？
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在第一阶段从起的列侯之中，我们可以简单分类：
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（1）客，包括妻族吕泽、秦卒史周苛、县令史萧何、大哥王陵等；
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（2）太仆，包括夏侯婴，唯一的七大夫爵；
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（3）中涓，包括曹参、周勃等；
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（4）舍人，包括樊哙、周定、奚涓、周緤等；
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（5）职志，包括周昌；
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（6）队率，如卫无择[26]；
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（7）卒。
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