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不过，我们可以确定的是，刘邦在沛公、砀郡长时代到汉王时代，一直有一个“亲侍团队”。这个“团队”在“沛公”时代，配合他的身份和兵力，实则是以“县都邑”为单位，参照《墨子》中的记载进行构建的。而且，在其挥军入汉中之后，也并没有废弃这个“亲侍团队”，反而在其基础上进行了升级，构成了“汉国宫廷”内的“宦于王者”群体。
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也就是说，尽管《汉书·百官公卿表》中的记载已经是西汉中后期制度，但作为变革的“结果”，其职名中，应该还会保存着一些西汉初年官制变革过程的蛛丝马迹，即尝试根据编制“倒推”。
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左为“县廷”，右为“宫廷”：
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中涓（中涓骑）——中大夫、中郎（中郎骑）
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舍人——郎中
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谒者——谒者
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五官——五官中郎将
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门尉——户将
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葆卫——户郎
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执盾、执矛、执铍、执金吾——执盾、执戟、武士
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门将——卫士令、公车司马令、旅贲令
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越将、慎将、楼烦将——骑郎将（郎骑将）
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家车吏——驺
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哪怕是从空间关系上，《墨子·备城门》和《墨子·号令》中展示的“县城”防守配置，也与“宫廷”中的宫内防御布置非常相近，尤其是一些官职名称，为前代所无，虽然《汉书·百官公卿表》中动辄称“秦官”，与简牍、印玺对照，却常有出入。也就是说，这之间存在变迁联系。
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何炳棣先生早已撰文指出，《墨子》一书实为墨家在秦献公时代入秦后，对秦国基层制度进行改造的成果，并由此编写了详细的“城守”操作手册。[43]这也就打通了秦国、秦朝“县制”与《墨子》记载制度之间的联系。
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而刘邦和他的核心臂助们，作为秦朝的县吏，最熟悉的组织体系，当然是“县政”，所以，在起兵之初，就以“秦制”的“县守兵”为基础，构建了自己的干部组织体系，且并不拘泥于“守城之法”，而是由此提炼出了一套比“秦制”更加有效的军事组织体系，最终屡战屡胜。
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汉瓦：西汉王朝洪业启示录 第三节 秦汉之际竟然有三套军事组织体制
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秦军的出征军制并不复杂。“大将”（或上将军）统“将军”，“将军”之下分为几个序列：
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（1）步兵：尉、司马、二五百主、五百主、百将、屯长、什长、伍长；
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（2）轻车：尉、轻车司马、卒长、仆射；
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（3）骑士：尉、骑司马、骑千人。[44]
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当然，其中的“轻车”与“骑士”的编制，是根据西汉吕后二年前的《二年律令·秩律》补全的，里面只记载“有秩吏”，即“军吏”，并非军营编制：
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（1）材官：（中、郡）司马、〔中、郡、枸（勾）指〕发弩令、（中、郡）候、士吏；
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