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孙膑对田忌说：“请马上派遣轻装战车部队奔袭魏国首都大梁，如此一来，庞涓必定要回兵救援大梁。”庞涓会中计吗？孙膑给了一个肯定的答复。第一，大梁是魏国的首都，救援首都与进攻卫国相比，显然前者的功劳更大；第二，平陵一役后，庞涓判断齐军伤亡惨重，势必会掉以轻心的。为了进一步示弱于敌，孙膑又建议说：“我们分出少数部队与庞涓交战，给他造成我军兵力单薄的假象。”
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果不其然，庞涓判断齐军在平陵遭到重创后，已是强弩之末了。他迫不及待地从卫国抽身，想要抢下救援大梁第一功，同时抓住老同学孙膑。自从孙膑从魏国逃跑后，庞涓不由得有几分懊恼，看来这位师兄的能量不能小觑，没了双腿，还能在齐国受到重用。现在两人在沙场上相遇，这次一定要分出个高下才行。庞涓要证明给孙膑看，在战场上硬碰硬，他仍然会是胜者。
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庞涓一路上不断击溃齐国的小股部队，这些部队对魏军完全构不成威胁。他断定齐军已经基本溃败了，于是丢掉辎重，轻装上阵，带领一支快速反应部队，昼夜兼程奔向大梁城。这一切，似乎早在孙膑的预料之中，这位齐国军师把主力部队埋伏在庞涓必经之地桂陵，一个大口袋张开了，就等着庞涓落入网中。
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这场师兄弟之间的较量，也是齐国与魏国争夺中原霸权的较量。
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孙膑在《兵法》残篇中，有专门一部分写到如何对付敌人的强将精兵。有人问说：“敌方将领勇敢无畏，兵力多而强，全军将士都很勇敢，无后顾之忧，那么要怎么对付呢？”孙膑回答说：“击此者，告之不敢，示之不能，守拙而待之，以骄其意，以惰其志，使敌弗识，因击其不备，攻其不御。”就是要示弱于敌，让敌人骄傲自满，在桂陵之战中，孙膑正是用此计策。
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从一开始，孙膑就像一位高明的棋手，布下一个迷雾重重的局，把对手一步步地引向既定的战场，在收官阶段时突然发力，逆转战局。
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桂陵伏击战的具体过程，《孙膑兵法》没有详细写，但是我们也可以从这本残缺的兵法书中找到孙膑对于伏击战的深刻洞解。伏击战是充分利用地形优势，把敌人诱入死地之中，《孙膑兵法》说：“险易必知生地、死地，居生击死。”意思就是说，不管处于险峻的地形或是平坦易行的地形，都得知道何为生地，何为死地，打败敌人的方法就是占据生地，让敌人陷于死地之中。那什么是死地呢？孙膑归纳了五种：第一种是像天井一样的地形，抬头只能看到一小片天空，跑到这种地方必死无疑；第二种是易进难出的地形，跑进去出不来了；第三种是草木丛生的地方，跑进去像进一个大罗网；第四种两边都是陡峭高山的狭长谷地，这是必死之地；第五种是沼泽地，前进不了，后退不得。
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只要自己占据生地，而陷敌人于死地，那这场战斗的结果就没有悬念。桂陵之战即是如此，尽管我们不太清楚孙膑所选择的伏击地点是属于以上五种死地中的哪一种，但可以肯定的是，以勇武著称天下的魏国武卒被困在此地，有力也是使不出，完全陷入被动挨打之中。当庞涓的部队进入桂陵后，忽然周围呐喊声四起，齐国的伏兵从四面八方杀出，占据地形之利，把魏军团团包围。
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高手布局，要么不打，一打的话必定是稳操胜券。
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在孙膑精心设计的罗网面前，庞涓的武卒毫无用武之地，一败涂地。魏国最精锐的部队遭到歼灭性的打击，连主将庞涓也未能身免，他灰头土脸地成为齐军的俘虏。面对曾被自己陷害却身残志坚的师兄，他又要做何感想呢？是羞愧还是懊悔呢？
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庞涓一生与孙膑有过三次明争暗斗。
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第一次庞涓使诈，陷害师兄，导致孙膑被砍了双腿，这一局算是庞涓以卑鄙手段胜出；第二次即是桂陵之战，孙膑布下连环局，最终诱使庞涓掉进陷阱，全军覆没，身陷囹圄。两人之间还有一次最后的决战，这后文再说。
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那么既然庞涓都被孙膑俘虏了，又怎么能脱身呢？史书上没有写清楚，但这应该与齐军遭遇到的襄陵之败有直接的关联。
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田忌在桂陵之战完胜魏军后，纠集宋、卫军队包围距离大梁城约七十公里外的襄陵。魏惠王不得不动用外交，他以大哥的身份指示韩国出兵参战。
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公元前352年，韩国兵团卷入战争，对齐、宋、卫联军实施夹击。齐国远征军尽管取得桂陵之役的胜利，但自身的损失也不小，而对新锐的韩国兵团，无法抵挡，在襄陵被韩国军队击退。此役的结果，在《竹书纪年》中有简单记录：“（魏惠）王以韩师败诸侯师于襄陵。”齐国的攻势被遏制住了。
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韩国的军事力量并不弱，此时韩国君主是韩昭侯，他是战国时代一位赫赫有名的君主，我将在下一章介绍这位战国的厚黑大师。韩国的参战，使得这场国际大战更加复杂，也使齐国远征军陷入被动之中。
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齐威王考虑到远征军在魏国境内作战时间已久，战斗力下降，决定与魏国和谈。齐国请楚国大夫景舍出面，向魏惠王提出休战的请求。景舍就是楚国兵团的总司令，他趁魏赵、魏齐打得不可开交时，出兵占领魏国的睢水流域部分地区，尽管只是小打小闹，也足以令魏惠王心烦意乱。
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魏惠王也不想树敌过多，遂同意齐国的求和，齐魏之战结束，同时应该也与楚国停战。
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可以推测，魏国大将庞涓应该是在这个时侯被齐人释放，这或许是魏惠王同意结束战争的条件之一。尽管庞涓在桂陵之战中表现糟糕，魏惠王并没有对他失去信心，很快他又复出，在军界的地位并没有因此而动摇。
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齐魏交兵，秦国再次成为得利者。
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就在齐、宋、卫与魏、韩五国兵力缠斗于襄陵时，秦国商鞅率领大军再次对魏国的西线发起凶悍的进攻，目标是魏国的旧都安邑城。
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自从魏惠王迁都后，魏国在兵力的配置上是东重西轻，精锐部队全集中于东线，在西线面对秦国人一波接一波的进攻，已是难以抵挡。此时的秦国尽管还未能完全攻占河西，但黄河西岸重要渡口繁庞、少梁城均落入其手，这使得秦军可以轻而易举地进攻魏国的河东。商鞅兵团渡过黄河，直扑安邑，魏惠王无力派出强有力的部队解安邑之围，在秦人的围困下，这座魏国的旧都终于举白旗投降。
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秦国人的黑手伸向河东，魏国在河西的地盘岌岌可危，越发势单力孤。为此，魏国加大了河西的防守力度，扩建长城防线，南起郑县（今陕西华县），越过渭水，沿着洛水东岸修筑长城。
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