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孙膑更是总结了十大骑战之利：“一曰迎敌始至；二曰乘敌虚背；三曰追散乱击；四曰迎敌击后，使敌奔走；五曰遮其粮食，绝其军道；六曰败其津关，发其桥梁；七曰掩其不备卒，击其未整旅；八曰攻其懈怠，出其不意；九曰烧其积聚，虚其市里；十曰掠其田野，系累其子弟。此十者，骑战之利也。夫骑者，能离能合，能散能集，百里为其，千里而赴，出入无间，故名离合之兵也。”
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可以说，在赵武灵王之前，各国的骑兵都有长足的发展了。那么赵武灵王 “胡服骑射”的军事变革，又有什么亮点呢？他为什么要强调“胡服”，又要强调“骑射”呢？
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关于“胡服”与“骑射”的重要意义，向来解释不清。
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这里先来说说“胡服”，有这么一种普遍的看法，称当时中原的服装是宽衣长袍，骑马相当不方便，而胡人则是紧衣长裤。这种说法我一直很怀疑，宽衣长袍只不过是中原人生活穿束，哪有上战场还穿这个呢？不要说上战场，就是下田耕地，也不可能穿长袍劳动吧。把服装改为胡人的款式，就可以叫“胡服”吗？显然不是的，胡服最根本的特点，是其材质：以兽皮与兽毛为主。
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中国把胡人称为蛮族，其中有一个原因，就是他们的装束有浓厚的野蛮人色彩。我们现在都知道，人类文明的早期，确实是使用兽皮来裹身。中国的文明发达，纺织业在春秋战国时代已经很兴盛了，有丝纺、麻纺等，不再是披着兽皮的原始装束。当然，中国也不是完全排斥皮衣，譬如貂皮大衣一直被视为名贵珍品，可是一般野兽的皮毛制成的衣物，就难登大雅之堂了。在《竹书纪年》中，关于赵武灵王的改革，有这么一句：“又命将军、大夫、嫡子、戍吏皆貉衣。”“貉衣”就是胡服，就是貉的皮毛制的。由是可见材质才是胡服与华夏服的根本区别所在。
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那么胡服有什么优势呢？赵武灵王曾这样说：“夫服者，所以便用也。”要在马上作战，胡服是便利的。可是战国的史书中，并没有具体说胡服有哪些便利。但是我们可以借引汉代的史料来解答这个问题。在汉文帝时，匈奴单于喜爱中国服饰，中行说认为不可，他做了一个试验：他穿着汉服在荆棘丛中奔跑，结果衣服都被荆棘划破了；接着他穿着胡人的毡裘奔跑，毡裘却完好无损。这说明胡服是非常结实耐用的，特别在半干旱的灌木丛带中，优势更加明显。
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赵武灵王把战略目标从中原转向北方，就必须要有一套能适应北方气候、植被环境下作战模式。推广胡服能大大增强军队的作战能力，因而他力排众议，改革服饰。“胡服”与“骑射”是军事改革的一体两面，为什么赵武灵王要强调“骑射”呢？
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游牧民族以畜牧、狩猎为生，精于骑马并且擅于射箭。“骑射”的主张，可以说是“师夷长技之以制夷”。赵武灵王在推广“胡服骑射”过程中，遇到了相当大的阻力，如果说穿胡服大家心里不舒服还好理解，为什么“骑射”也会遭到反对呢？如果不对春秋战国时代的军事变革史作一番了解，就不好理解这个问题。
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赵国是从晋国分裂出来的，因此在军事制度上也继承晋国的先例。晋国的战车部队是有着光荣的历史，成为战车上的一员战士，那都是莫大的荣耀。历史往往也成为一种变革的阻碍因素，容易令人怀旧而忘了进取。在春秋末期时，晋国将领魏舒为了打击狄人步兵，把战车部队编入步兵，当时就遭到车兵将士的顽强反对，认为这是奇耻大辱。赵武灵王的“骑射”改革，无疑也是动摇了车兵的尊贵地位，引起反对是意料中的事。
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“胡服骑射”的改革措施赵武灵王的脑袋中酝酿了很久，他也考虑到此举必定会遭到国内臣民的强烈反对，因而迟迟没有付诸实施。
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不过赵武灵王的重重心思没有逃过一个人的眼睛，这个人就是他所信任的大臣肥义。有一天，赵武灵王闲来无事，召肥义前来闲聊。肥义试探性地问说：“大王您心事重重，是不是考虑天下局势的变化，思量着如何选择军队的战略方向呢？您大概是追思先人赵简子（赵鞅）、赵襄子（赵无恤）的伟大事迹，想谋划出击胡人、狄人吧？”
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肥义把赵武灵王心里的话说出来了，这时赵武灵王也想找个人一吐心声，便说道：“不错。如今我想继承祖辈的事业，开拓胡、狄之地。可惜的是，开拓胡、狄之地的好处，天下人都没能看到这一点。如今我以强攻弱，花费的气力少，得到的功业却巨大，不必劳民伤财，却可以得到与先辈一样的成就。为了对付胡、狄，我打算教导百姓胡服骑射，只是世人必定会非议寡人呀。唉，能做出不世之功勋者，一定会受到世俗之辈的指责；有独立见解的智者，一定会遭到凡夫俗子的抱怨。您说我要怎么办呢？”
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你想想，中国向来以礼仪之邦而著称，服饰也是礼仪的一部分，还记得孔夫子“微管仲吾其披发左衽矣”的慨叹吗？当年要不是管仲的“攘夷”战略，我等中国人都穿野蛮人的衣服了。可是现在赵武灵王却要穿野蛮人的衣服，这岂非令优越的中国人所耻笑吗？岂非让华夏文明蒙羞吗？
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“谁终将声震人间，必长久深自缄默；谁终将点燃闪电，必长久如云漂泊。”尼采的这几句诗，倒说出赵武灵王内心深处的孤独。
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所幸的是，他不是一个人在战斗。
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肥义听完赵武灵王的话后，便说道：“臣听说做事情犹豫不决就不会成功，行动迟疑不定就难以建立功名。如今大王要是下定了决心，就不要去理会天下人的非议。德行高深的人，是不会去附和世俗；成就伟大功业的人，是不与众人一起谋划的。愚笨的人对已经发生的事都看不明白，而聪明的人却能在事情尚未萌芽时就看得清清楚楚。大王还是下定决心去做吧。”
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肥义的表态，对赵武灵王来说十分重要，因为他十分信任这位先王留下的重臣。此时，赵武灵王不禁慨叹道：“我不是怀疑胡服骑射的正常性，只是担心天下人耻笑我罢了。狂妄的人盲目乐观，而智慧的人感到悲哀；愚者觉得高兴的事，贤者却感到担忧。倘若世人能听我的，那么胡服骑射的功业不可限量；假使全世界的人都笑我，我也一定要把胡地、中山据为己有！”
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哪怕是全世界的人反对，也要把英雄事业进行到底，这就是赵武灵王的雄心壮志。
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要如何把“胡服骑射”的精神贯彻下去呢？赵武灵王的做法是由上而下的改革。他深知改革的阻力重重，因此必须要说服上层的政要。在赵国的政权结构中，赵氏公族的势力根深蒂固，其代表人物便是赵武灵王的叔父赵成。
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赵武灵王先跟叔父打招呼说：“我打算要推行胡服骑射的改革，并且还要穿着这种衣服坐朝。可是如果叔父您不穿的话，我担心天下人会议论此事。改穿胡服，并不是为了满足欲望或娱乐，而是为了建功立业。我恐怕叔父您会站错立场，跟其他公族成员一起反对革新。所以我希望叔父能以国家为重，以成就胡服骑射的功业。恳请叔父作出表率，改穿胡服吧。”
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不出所料，赵成对胡服骑射一事是有意见的，他答复说：“大王下了命令，我哪敢不竭忠尽智呢？只是我听说，中国乃是聪明睿智之人居住之地，有圣贤的教化，施行仁义之政，推崇诗书礼乐，有精巧的技艺；远方的国度都前来学习观摩，四方蛮夷也纷纷效仿。可是令我不解的是，大王竟然要把我们的好东西扔掉，而去穿异族的衣服，变更古代留下来的政教传统，违背人心，叛经离道，去中国化。我希望大王能仔细考虑这些问题。”
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为了说服赵成，赵武灵王亲自跑到叔父家中，非常耐心地解释说：“衣服是为了方便穿，礼仪是为了方便做事。服饰、礼仪都是要结合当地的风俗民情，以方便为原则来确定的。譬如说，披发左衽、肤刺花纹，这是瓯越人的风俗礼仪，牙齿染黑，额头刺画，这是吴国的风俗礼仪。因此居住在不同地方的人，服饰、礼仪本来都是有差异的。儒者都尊奉孔子为师，但在礼仪上却各有不同；中原各国的风俗相近，可是政教法令却各不相同。对于服饰、礼仪，就算是圣人也不能做到统一。再来看看我们所处的地理环境吧，我国东面有燕国、东胡，西面有楼烦、秦国、韩国，这么广阔的地域要防守，就需要有一支快速机动的部队，可是我国却没有强大的骑射武装来守卫边疆。先王赵简子（赵鞅）把土地开拓到上党，赵襄子（赵无恤）兼并戎人、攻取代地，都是为了抗击各个胡人部落。以前中山国自恃有齐国撑腰，侵犯我国领土，掳掠民众，引河水围困鄗城，使鄗城几乎不保。倘若我们能实行胡服骑射，近则可以守备上党这样险要的地形，远则可以报复中山国。可是叔父您却只想着顺应中原的风俗习惯，不愿意通过胡服骑射来强大军力，这岂不是违背了赵简子、赵襄子等先王开疆拓土的本意？仅仅因为厌恶改变服饰习惯，却忘记了国家曾蒙受的耻辱，这不是我对叔父您的期望。”
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话说到这个份上，赵成还能反对吗？赵国强大，公族才能受益，要是赵国弱小了，谁能从中得利呢？从辈份上说，赵成是越武灵王的叔父，但从君臣上说，赵成是大臣，赵武灵王是君主，能反对吗？于是赵成也颇识相地拜谢道：“臣下愚昧，未能知晓大王的伟略。如今大王一心要继承赵简子、赵襄子两位明君的事业，臣下哪敢不听从呢？”就这样，赵成紧跟着赵武灵王，穿上了胡服。
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可是反对的力量太强了。在赵成之后，赵国宗亲政要们纷纷跳出来阻挠计划的实施，赵文、赵造等人又跳出来反对，理由不外是“变古之教、易古之道”不适合，说穿了，这就是文化的保守力量。针对这些观点，赵武灵王从历史、现实两个方面进行驳斥，认为“势与俗化，而礼与变俱”，就是说时势与风俗都是在不断地变化，礼仪也随之变更。
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这里我们要注意一点，在春秋战国时代，华夷之辨，在于文化而不在于血缘。其实从春秋开始，赵国的前身晋国就与夷狄通婚了。比如说晋献公、晋文公都曾娶戎狄女子为妻，而赵氏家族的关键人物赵盾，他的母亲就是狄人。赵氏的脉膊中本来就流动着狄人的血液，可是在文化上却完全是中国化。在文化上认同、接受中原文明，即可视为中国人，这就是当时的观念。譬如赵武灵王手下有一名著名的将领，后来在伐齐之战在大放光芒的乐毅，从血缘上说，他就是狄人，可实际上他并没有被当作夷狄来看，因为他是在中原文化的薰陶下长大的。
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