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《周礼》所说王畿的乡遂制度，其中基本特点该西周时已有，但是许多具体制度已被改变、扩大和增饰，并加以理想化和系统化。其中显然被改变和扩大的就是军队的编制。《周礼·夏官·序官》说：“凡制军，万有二千五百人为军，王六军，大国三军，次国二军，小国一军。”其实，“军”的编制在西周时还没有。据西周文献看来，当时只有六师而没有六军。如《尚书·顾命》：“张皇六师”；《诗·小雅·瞻彼洛矣》：“靺韐有奭，以作六师”；《大雅·棫朴》：“周王于迈，六师及之。”《大雅·常武》：“大师皇父，整我六师。”到春秋时，诸侯才有“军”的编制，大国都编三军，于是有“成国不过半天子之军，周为六军”（《左传·襄公十四年》）之说，《周礼》就是根据这种说法的。
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西周文献中的“六师”，在西周金文中称为“六 ”。如：
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唯巢来 ，王令东宫追以六 之年（《 贮簋》）。
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王乎（呼）作册尹册命柳， （司）六 牧阳、大△， 羲、夷、阳佃史（《南宫柳鼎》）。
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“六 ”之外，还有“八 ”，如：
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王命善（膳）夫克舍令于成周、遹正八 之年（《小克鼎》）。
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有称“殷八 ”的，如：
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白懋父以殷八 征东尸（夷）（《小臣 簋》）。
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有称“成周八 ”的，如：
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王乎尹氏册命 曰：更（赓）乃祖考作冢 （司）土于成周八 （《 壶》）。
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有简称“成周八 ”为“成 ”的，如：
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唯白屖（辟）父以成 即东，命伐南尸（夷）（《竞卣》）。
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有以“六 ”和“八 ”并举的，如：