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岳飞志在恢复中原，又进取了襄阳荆州一带，做进窥中原的根据地。这时大寇杨幺（yāo）盘踞洞庭湖，怀着湖中天险，官军几次不能平定，岳飞为要肃清后方计，便决定先行平服杨幺，就派了使者到洞庭湖中招降贼众。贼党黄佐是素来仰慕岳飞的忠义，就首先投降，岳飞加了黄佐的官职，又亲自到了黄佐的营中，拍着黄佐的肩背说道：“你能建功立业，不少你的封侯爵位，现在你能替我再至湖中招降贼众吗？”黄佐很是感激，答以誓死相报。黄佐又走入湖中，招降了许多骁（xiāo）悍的贼将，只有杨幺不肯投降。杨幺自造轮舟，以轮激水，仿佛现在的轮船，能够在水中走得很快；船的四周，又装有竹竿，如果官军的船，撞着竹竿，船身即刻破烂，这是他所创造的防敌人的利器。他恃着这种利器，所以敢作顽强的反抗。岳飞想了破敌的方法，把君山（在洞庭湖中）的树木斫下来，做成大筏，塞住湖中的港汊（chà）,又把腐烂的木头和杂草，堆积在上流的水面，然后使人在下流的水浅处，故意和贼党挑衅（xìn），口里乱骂。贼党听了，果然大怒，乘船追赶，不料舟轮尽被烂木杂草缠住，不能前行了，岳飞就发兵进击，贼船只得逃奔港中，但是到了港中，又被大筏所阻，岳飞命了兵士一齐登乘大筏，用木头把贼船尽打破了。杨幺也落于水中。岳飞的部将牛皋（gāo）走入水中，将杨幺捕捉了，于是杨幺的部下尽行投降。
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岳飞把中国南方都平定了，就整顿北伐，恢复中原。这时宰相秦桧主张与金人讲和；岳飞独不主张和议，极言金人无信，若与他讲和，将来必要受骗，贻误国家，于是秦桧便衔恨了岳飞。
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岳飞调集了诸将，整顿兵马，便大举北伐；先遣了诸将分道出兵，自己驻扎郾（yǎn）城（属河南省），兵势很盛。金将兀术大为恐惧，就请了金部的龙虎大王和盖天大王，商议军事，都以为宋朝诸将中，只有岳飞不可当，应竭尽全力，和岳飞决一死战。于是兀术（wù zhú）和龙虎大王、盖天大王的兵，会合一起，逼攻郾城。原来兀术有一种劲军，人马都穿了几层的铠甲，每三人用绳索穿作一联，称为“拐子马”注6，用来冲破敌人的阵线；从前宋兵屡次被这劲军冲破，无可抵挡。岳飞知道这劲军的厉害，便命了步卒都拿了麻札刀入阵，不要抬头仰视，只令斫砍马足；那拐子马是三马相连的，一马仆倒，其余两马就不能行了，岳飞令兵一齐拥上，奋勇击杀，把金兵打得大败。兀术流泪说道：“我自海上起兵，都以拐子马致胜，今被岳飞攻破了。”岳飞更乘胜跟踪追击，把金兵杀得七零八落，兀术剩得一身狼狈逃归。于是岳飞进兵到了朱仙镇，隔汴京只有四十多里了。
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汴京城里，就大起纷乱，中原各地的豪杰，都纷纷起兵响应岳飞，只等岳飞一入汴京，便起来驱杀金人；百姓都挽车牵牛，载了干粮，预备在路旁迎接岳飞。兀术想发兵去抵御岳飞，部下都不敢奉命，而且向岳飞秘密相约投降。兀术叹气道：“自我起兵北方以来，没有遭过这种挫（cuò）折。”便决计弃去汴京，退守河北。
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岳飞在朱仙镇得了金将投降和中原豪杰起兵响应的消息，大为欢喜，对诸将说道：“当直抵黄龙府（即今辽、吉两省地），和诸君痛饮。”正要开拔前进了，忽然奉到高宗皇帝撤兵的命令，一日连接到十二道金牌，是召岳飞撤兵回去的。岳飞奉了这命令，急得眼泪直下说道：“我的十年苦功，尽废在这一旦了。”一些百姓听得岳飞撤兵回去，都跪在路旁，痛哭请留。岳飞也悲泣回说道：“我是奉皇帝的诏命，不敢擅留。”于是百姓更加伤心痛哭，山岳都被哭声震动了。岳飞回到浙江，见了高宗，只是哭泣拜谢，并没有说一句别的话。
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高宗撤兵的命令，是秦桧主使的。因为秦桧主张与金人讲和，割了淮以北的地方归金人，已有成议了。并且金将兀术使人对秦桧说道：“你虽然主张和议，但是岳飞正谋占我河北，非把岳飞杀掉，和议不能成功。”秦桧也以为岳飞不死，自己必然招祸，便决意谋杀岳飞，所以逼着高宗下令撤兵，召岳飞回来。
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秦桧又使了他的党羽上书，告岳飞从前攻金人，逗留不进，心怀异志。于是秦桧使人捕捉岳飞，下在狱中，刑官审讯时，岳飞袒衣露背，背上现出“尽忠报国”四个大字，墨色深入到肉理中。秦桧没法能治岳飞的死罪，就使了狱卒在狱中把岳飞治死了，死时年才三十九岁。后来朝廷知道岳飞的冤枉，加岳飞以武穆的谥（shì）号，就是后代的人也都替他伤心，并且痛恨秦桧的奸恶。岳飞葬在西湖，后人把铁铸成秦桧的像，跪在墓旁，凡是瞻仰岳墓的，都把秦桧的铁像痛打一顿。所以岳墓有人做了一首对联道：“青山有幸埋忠骨，白铁无辜铸佞（nìng）臣。”至今还是巍然的存在呢！
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注5 编者按：即将柴薪捆作两束。
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注6 编者按：此处应为“铁浮图”，是金军的重骑兵，“拐子马”是执行两翼包抄的轻骑兵。
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