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禹开通了九条山路：从汧山、岐山直到荆山，跨过黄河；从壶口山、雷首山直到太岳山；从砥柱山、析城山直到王屋山；从太行山、常山直到碣石山，进入大海；从西倾山、朱圉山、鸟鼠山直到太华山；从熊耳山、外方山、桐柏山直到负尾山；从嶓冢山直到荆山；从内方山直到大别山；从汶山以南直到衡山，经过九江，直到敷浅原。
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禹疏导了九条大河：将弱水疏导至合黎，下游流入沙漠；疏导黑水，经过三危山，最后注入南海；在积石山疏导黄河，一直到龙门山，向南到华山以北，向东到砥柱山，再向东到盟津，向东经过雒水入河口，一直到大邳山，向北经过降水，一直到大陆泽，向北分为九条支流，又汇合为逆河，最后注大海；在嶓冢山疏导瀁水，向东流是汉水，再向东流是苍浪水，经过三澨水，进入大别山，向南流入长江，向东汇入彭蠡泽，向东流是北江，最后注入大海；在汶山疏导长江，向东分出支流是沱水，再向东到醴水，经过九江，一直到东陵，向东倾斜流向北方汇入淮水，向东流是中江，最后注入大海；疏导沇水，向东流是济水，流入黄河，溢出聚为荥播泽，向东到陶丘以北，再向东抵达菏泽，又向东北汇入汶水，最后向东北注入大海；从桐柏山疏导淮水，向东和泗水、沂水汇合，最后向东注入大海；从鸟鼠山疏导渭水，向东和沣水汇合，再向东北流到泾水，向东流经漆水、沮水，流入黄河；从熊耳山疏导雒水，向东北和涧水、瀍水汇合，又向东与伊水汇合，向东北流入黄河。
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于是九州攸同，四奥【四奥：四方之内。奥，同“墺”，可定居之地。】既居，九山刊旅，九川涤原【涤原：疏通水源。原，同“源”。】，九泽既陂bēi，四海会同。六府甚修，众土交正，致慎财赋，咸则三壤成赋。中国赐土姓：“祗台【台：我，天子自称。】德先，不距【距：违。】朕行。”
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令天子之国以外五百里甸服：百里赋纳总【总：连杆带穗的禾。】，二百里纳铚zhì【铚：禾穗。】，三百里纳秸服【秸服：去掉杆和芒的谷物。】，四百里粟，五百里米。甸服外五百里侯服：百里采【采：为天子服役。】，二百里任国【任国：管理国家事务。】，三百里诸侯【诸侯：听候天子之命。侯，通“候”。】。侯服外五百里绥服：三百里揆文教，二百里奋武卫。绥服外五百里要服：三百里夷【夷：指奉行天子常法。】，二百里蔡【蔡：指只奉行天子刑法。】。要服外五百里荒服：三百里蛮【蛮：指以文德招抚。】，二百里流【流：指自由流动，即不强制朝贡。】。
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东渐于海，西被于流沙，朔、南暨，声教讫【讫：尽。】于四海。于是帝锡禹玄圭，以告成功于天下。天下于是太賓士。
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这时九州统一，四境之内都可以居住，九州的大山得到整治，九州的河道已经疏通，九州的湖泽附近也修筑了堤坝，四海之内的诸侯都来朝贡。六府的物资管理得当，各处的土地都能正确勘测，根据各地情况谨慎征收赋税，都按照土壤的不同等级来征收。中央赐给诸侯土地、姓氏：“恭敬中央以德业为先，不要违背我的一贯作风。”
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禹规定在天子国都以外五百里的地方称为甸服：一百里以内要缴纳整株庄稼，二百里以内要缴纳带穗的庄稼，三百里以内要缴纳去掉杆和芒的谷物，四百里以内要缴纳粟米，五百里以内要缴纳稻米。甸服以外五百里的地方称为侯服：一百里以内要为天子服役，二百里以内要管理国家事务，三百里以内要听候天子之命。侯服以外五百里的地方称为绥服：三百里以内要推行文教，二百里以内要奋力保卫王室。绥服以外五百里的地方称为要服：三百里以内要奉行天子常法，二百里以内只奉行天子刑法。要服以外五百里的地方称为荒服：三百里以内要以文德招抚，二百里以内的民众可以自由流动。
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国土向东延伸到大海，向西覆盖到沙漠，从北方到南方，天子的声威教化可以传遍四海。于是舜帝赏赐禹玄圭，用来向全天下人宣布治水的成功。天下从此太平安定了。
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皋陶作士以理民。帝舜朝，禹、伯夷、皋陶相与语帝前。皋陶述其谋曰：“信其道德，谋明辅和。”禹曰：“然，如何？”皋陶曰：“于！慎其身修，思长，敦序九族，众明高翼，近可远在已。”禹拜美言，曰：“然。”皋陶曰：“于！在知人，在安民。”禹曰：“吁！皆若是，惟帝其难之。知人则智，能官人；能安民则惠，黎民怀之。能知能惠，何忧乎驩兜，何迁乎有苗，何畏乎巧言善色佞人？”皋陶曰：“然，于！亦行有九德，亦言其有德。”乃言曰：“始事事，宽而栗【栗：威严。】，柔而立【立：坚定。】，愿而共【共：同“恭”。】，治而敬，扰【扰：顺服。】而毅，直而温，简而廉，刚而实，强而义，章其有常吉哉！日宣三德，蚤【蚤：通“早”。】夜翊yì明有家【家：卿大夫的封地。】。日严振敬六德，亮采有国【国：诸侯的封地。】。翕xī受普施，九德咸事，俊乂在官，百吏肃谨。毋教邪淫奇谋，非其人居其官，是谓乱天事。天讨有罪，五刑五用哉！吾言厎可行乎？”禹曰：“女言致可绩行。”皋陶曰：“余未有知，思赞道哉！”
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帝舜谓禹曰：“女亦昌言。”禹拜曰：“于，予何言？予思日孳孳【孳孳：同“孜孜”，勤勉不懈的样子。】。”皋陶难禹曰：“何谓孳孳？”禹曰：“鸿水滔天，浩浩怀山襄陵，下民皆服【服：承受，忍受。】于水。予陆行乘车，水行乘舟，泥行乘橇，山行乘檋，行山刊木。与益予众庶稻鲜食。以决九川致四海，浚畎浍huì致之川。与稷予众庶难得之食。食少，调有余补不足，徙居。众民乃定，万国为治。”皋陶曰：“然，此而美也。”
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禹曰：“于！帝，慎乃在位，安尔止。辅德，天下大应。清意以昭待上帝命，天其重命用休。”帝曰：“吁！臣哉，臣哉！臣作朕股肱gōng耳目。予欲左右有民，女辅之；余欲观古人之象，日月星辰，作文绣服色，女明之；予欲闻六律、五声、八音，来始滑，以出入五言，女听。予即辟，女匡拂【拂：通“弼”，辅佐。】予。女无面谀，退而谤予。敬四辅臣。诸众谗嬖臣，君德诚施皆清矣。”禹曰：“然。帝即不时，布同善恶则毋功。”
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皋陶担任司法官来治理人民。帝舜上朝，禹、伯夷、皋陶一同上前和帝舜说话。皋陶讲述他的主张说：“要注重道德修养，长远谋划，共同辅佐天子。”禹说：“正是这样，但是该怎么做呢？”皋陶说：“啊！要谨慎地约束自身，使族人宽厚顺从，让众贤士努力辅佐，由近及远，从自身做起。”禹下拜并赞赏他的话，说：“正是这样。”皋陶又说：“啊！这取决于善用人才，取决于安定百姓。”禹说：“唉！如果都是这样，只怕连帝尧也会感到困难。善用人才就是智慧，可以任用这样的人做官；能够安定百姓就是仁惠，这样民众才会心怀感激。能够做到善用人才，又可以施恩惠于百姓，还担心什么驩兜，还流放什么三苗，还畏惧什么巧言令色的坏人呢？”皋陶说：“是的，啊！通常人有九种品德，听人说话也要看他的品德。”于是他说：“开始做事时，宽厚而威严，柔和而坚定，诚实而恭敬，善治而谨慎，顺服而刚毅，正直而温和，平易而廉洁，果断而踏实，强直而道义，能够彰显这些德行就可以把事情做好。每天能够表现出三种品德，从早到晚勤勉遵行，就可以被封为卿大夫。每天严谨恭敬地表现出六种品德，用来辅佐天子，就可以被封为诸侯。全部接受并普遍施行，就可以为具备九种品德的人安排职事，让才能出众的人得到官位，百官能够恭肃谨慎。不要宣扬骄奢淫逸和施行阴谋诡计，不称职的人在官位上，这就是扰乱天命。上天要讨伐那些有罪的人，会按照五刑分别执行啊！我说的这些话可以成功地实行吗？”禹说：“你说的话完全可以成功地实行。”皋陶说：“我不聪明，只想着治国之道啊！”
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帝舜对禹说：“你也说一说好的建议。”禹下拜说：“啊，我该说什么呢？每天我只想着勤勤恳恳地做好自己的工作。”皋陶追问禹说：“怎样才是勤勤恳恳地做好工作呢？”禹说：“洪水波涛漫天，浩浩荡荡地淹没高山，冲上丘陵，天下民众正遭受着洪水的威胁。我在平地行走时乘坐车驾，在水路行进时乘坐船只，在泥地行走时使用木橇，在山间攀爬时穿上底部有齿的鞋，沿着山势伐木设立路标。我和益为百姓送去稻粮和新鲜的肉食。我将九条大河疏导而引入四方大海，把田间沟渠疏浚而引入各大江河。我和稷为百姓送去应急的食物。在食物匮乏的时候，我们就从富裕的地方调来粮食补充不足的地方，或者迁徙民众。百姓于是安定下来，各国也太平无事。”皋陶说：“正是这样，这是美好的功绩。”
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禹说：“啊！帝舜，身居帝位一定要谨慎，把你的心态摆正。用仁德辅政，天下人就都会拥护你。等待有识之士明白地奉行天帝的命令，上天就会降下祥瑞。”帝舜说：“啊！大臣啊，大臣啊！大臣应该做我的手足耳目。我想帮助天下民众，你们就要辅助我；我想要观察古人衣服上的纹饰，把日月星辰等图案，绣到衣服上，你们就要明辨等级；我要倾听六律、五声、八音，观察治乱兴衰，来采纳各方的意见，你们就要前去听取。如果我有做错的地方，你们要匡正辅佐我。你们不要当着面阿谀，退朝后又诽谤我。我敬重各辅臣。那些喜欢进谗言邀宠幸的奸臣，只要能够推行德政，他们就会被全部清除了。”禹回答说：“正是这样。如果您不这么做，使善恶并存，那么您就不会取得功业了。”
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帝曰：“毋若丹朱傲，维【维：通“唯”，只。】慢游是好，毋水行舟，朋淫于家，用绝其世。予不能顺是。”禹曰：“予娶涂山，辛壬癸甲【辛壬癸甲：代指四天。】，生启予不子【不子：指没有回家看儿子。】，以故能成水土功。辅成五服，至于五千里，州十二师，外薄四海，咸建五长，各道有功。苗顽不即功，帝其念哉！”帝曰：“道吾德，乃女功序之也。”
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皋陶于是敬禹之德，令民皆则禹。不如言，刑从之。舜德大明。
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于是夔行乐，祖考至，群后相让，鸟兽翔舞，《箫韶sháo》九成【九成：演奏九次而礼成。】，凤皇来仪，百兽率舞，百官信谐。帝用此作歌曰：“陟天之命，维时维几。”乃歌曰：“股肱喜哉，元首起哉，百工熙哉！”皋陶拜手稽首扬言曰：“念哉，率为兴事，慎乃宪，敬哉！”乃更为歌曰：“元首明哉，股肱良哉，庶事康哉！”又歌曰：“元首丛脞cuǒ【丛脞：琐碎之事。】哉，股肱惰哉，万事堕哉！”帝拜曰：“然，往钦哉！”于是天下皆宗禹之明度数声乐，为山川神主。
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帝舜说：“不要像丹朱那样狂傲，只喜欢放纵游玩，没有水也要乘船，在家纵情声色，导致没有继承帝位。我不能像他那样。”禹说：“我娶涂山氏的女子为妻，四天后就离开家，她生下启我也没有回家看儿子，所以能够成功治理洪水。我开辟疆土划分五服，拓展到五千里外，设置十二州的长官，政教向外宣导至临近四海的地方，任命五个诸侯之长，让他们按照各自的方法取得成绩。三苗凶顽而没有功绩，您一定要记住啊！”帝舜说：“我用仁德治理天下，让他们归顺是你的功劳。”
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皋陶从此更加敬重禹的品德，他命令百姓都以禹为准则。如果有人不听从命令，他就对其处以刑罚。于是帝舜的德业更加昌明。
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大禹，选自清代《钦定书经图说》。
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高燮：“自古创业之功，莫高于大禹，而中兴之功莫盛于少康，太史公述《夏本纪》载禹治水一事独详，是也。”
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这时夔开始演奏乐曲，祖先神灵全部降临，诸侯相互礼让，鸟兽翩翩起舞，《箫韶》演奏九次而礼成，凤凰也成双飞来，百兽共同舞蹈，百官协调一致。帝舜因此作歌唱道：“奉行天命，实行德政，顺应天时，谨微慎行。”接着他又唱道：“大臣高兴啊，君主努力啊，百官事业兴盛啊！”皋陶拱手行礼叩头大声说：“一定要记住啊，带头干好事业，谨慎对待法令，一定要恭敬啊！”帝舜于是接着唱道：“君主圣明啊，大臣贤良啊，所有的事情都安乐啊！”他又唱道：“君主计较小事啊，大臣为政怠惰啊，所有的事情都败坏啊！”帝舜下拜说：“是这样，都去努力做事吧！”这时天下人都以禹所公示的度量和音律为准则，尊奉他为山川神主。
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帝舜荐禹于天，为嗣。十七年而帝舜崩。三年丧毕，禹辞辟【辟：同“避”。】舜之子商均于阳城。天下诸侯皆去商均而朝禹。禹于是遂即天子位，南面朝天下，国号曰夏后，姓姒氏。
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帝禹立而举皋陶荐之，且授政焉，而皋陶卒。封皋陶之后于英、六，或在许。而后举益，任之政。