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十六年，孔子卒。
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二十二年，越王句践灭吴王夫差。
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二十七年春，季康子卒。夏，哀公患三桓，将欲因诸侯以劫之，三桓亦患公作难，故君臣多间。公游于陵坂，遇孟武伯于街，曰：“请问余及死乎？”对曰：“不知也。”公欲以越伐三桓。八月，哀公如陉氏。三桓攻公，公奔于卫，去如邹，遂如越。国人迎哀公复归，卒于有山氏。子宁立，是为悼公。
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七年（前488年），吴王夫差的势力很强大，派兵讨伐齐国，到了缯地，向鲁国人征发牛、羊、猪各一百头。季康子派子贡前去游说吴王和太宰嚭，依照礼仪驳斥他们。吴王说：“我是断发文身的蛮夷人，不要用中原的礼仪来斥责我。”于是停止对鲁国人的索取。
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八年（前487年），吴国为了邹国而讨伐鲁国，一直打到鲁国的城下，双方订立盟约以后离去。齐国讨伐鲁国，攻取了三座城邑。十年（前485年），鲁国攻打齐国南部的边境。十一年（前484年），齐国讨伐鲁国。季氏任用冉有创建功勋，想到了孔子，孔子从卫国回到鲁国。
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十四年（前481年），齐国的田常在徐州杀了他的国君齐简公。孔子请求鲁国国君发兵前去征讨，鲁哀公没有听从孔子的建议。十五年（前480年），让子服景伯担任使臣，子贡担任他的助手，前往齐国，齐国归还了侵占的鲁国的土地。田常刚刚成为齐相，想要和诸侯亲近。
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十六年（前479年），孔子去世。
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二十二年（前473年），越王句践消灭了吴王夫差。
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二十七年（前468年）春季，季康子去世。夏季，鲁哀公认为三桓是鲁国的忧患，想要借助诸侯的力量剥夺三桓的权利，三桓也担心哀公会发难，因此君臣间产生了许多隔阂。哀公到陵坂出游，在街上遇见孟武伯，哀公说：“请问我就要死了吗？”孟武伯回答说：“不知道啊。”哀公想要借助越人的力量讨伐三桓。八月，哀公来到陉氏。三桓攻打哀公，哀公逃奔到卫国，又逃到邹国，接着又前往越国。鲁国人又迎接哀公回到鲁国，哀公最后死在有山氏的家里。他的儿子宁即位，就是悼公。
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悼公之时，三桓胜，鲁如小侯，卑于三桓之冢。
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十三年，三晋灭智伯，分其地有之。
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三十七年，悼公卒，子嘉立，是为元公。元公二十一年卒，子显立，是为穆公。穆公三十三年卒，子奋立，是为共公。共公二十二年卒，子屯立，是为康公。康公九年卒，子匽立，是为景公。景公二十九年卒，子叔立，是为平公。是时六国皆称王【六国皆称王：称王的六国为魏、赵、韩、楚、燕、齐。】。
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平公十二年，秦惠王卒。二十年，平公卒，子贾立，是为文公。文公元年，楚怀王死于秦。二十三年，文公卒，子雠立，是为顷公。
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顷公二年，秦拔楚之郢，楚顷王东徙于陈。十九年，楚伐我，取徐州。二十四年，楚考烈王【楚考烈王：名元，顷襄王之子。】伐灭鲁。顷公亡，迁于下邑，为家人，鲁绝祀。顷公卒于柯。
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鲁起周公至顷公，凡三十四世。
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悼公在位时期，三桓的势力占优，鲁国的国君就像一个很小的诸侯，地位低于三桓家族。
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十三年（前453年），晋国的韩、赵、魏三家消灭了智伯，瓜分了他的土地并占有了晋国。
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三十七年（前429年），悼公去世，他的儿子嘉继立，就是元公。元公在位二十一年去世，他的儿子显继立，就是穆公。穆公在位三十三年去世，他的儿子奋继立，就是共公。共公在位二十二年去世，他的儿子屯继立，就是康公。康公在位九年去世，他的儿子匽继立，就是景公。景公在位二十九年去世，他的儿子叔继立，就是平公。这时候六国的国君都已经称王。
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平公十二年（前305年），秦惠王去世。二十年，平公去世，他的儿子贾即位，就是文公。文公元年，楚怀王死在秦国。二十三年，文公去世，他的儿子雠即位，就是顷公。
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顷公二年（前271年），秦国拔取楚国的都城郢，楚顷王向东迁都于陈。十九年（前254年），楚国攻伐鲁国，占领了徐州。二十四年（前249年），楚考烈王攻打并灭掉鲁国。顷公逃亡，迁居至下邑，成为平民，鲁国的宗庙祭祀至此断绝。顷公死在柯地。
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鲁国从周公开始一直到顷公，一共传了三十四代。
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太史公曰：余闻孔子称曰“甚矣鲁道之衰也！洙泗之间龂yín龂【龂龂：争辩。】如也”。观庆父及叔牙闵公之际，何其乱也。隐桓之事；襄仲杀适立庶；三家北面为臣，亲攻昭公，昭公以奔。至其揖让之礼则从矣，而行事何其戾【戾：相反。】也？
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太史公说：我听说孔子说过“鲁国的礼仪之道衰败得真是太严重了！洙水和泗水之间不停地争吵”。察看庆父和叔牙在愍公时期的行为，是多么混乱啊。隐公和桓公期间的事；襄仲杀嫡立庶；三桓向北称臣，亲自攻打昭公，昭公因此出逃。以至于他们对于传统的揖让礼仪虽然还在遵从，但是做事的时候又是何其的相反呢？
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