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悼公五年卒，子敬公弗立。敬公十九年卒，子昭公纠立。是时三晋强，卫如小侯，属之。
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昭公六年，公子亹wěi弑之代立，是为怀公。怀公十一年，公子颓弑怀公而代立，是为慎公。慎公父，公子适；适父，敬公也。慎公四十二年卒，子声公训立。声公十一年卒，子成侯遬立。
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成侯十一年，公孙鞅入秦。十六年，卫更贬号曰侯。
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二十九年，成侯卒，子平侯立。平侯八年卒，子嗣君立。
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嗣君五年，更贬号曰君，独有濮阳。
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四十二年卒，子怀君立。怀君三十一年，朝魏，魏囚杀怀君。魏更立嗣君弟，是为元君。元君为魏婿，故魏立之。元君十四年，秦拔魏东地，秦初置东郡，更徙卫野王县，而并濮阳为东郡。二十五年，元君卒，子君角立。
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君角九年【君角九年：应为前233年，为秦王政十五年，秦尚未并天下，此处司马迁记载有误。】，秦并天下，立为始皇帝。二十一年，二世废君角为庶人，卫绝祀。
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悼公继位五年（前451年）去世，其子敬公弗继位。敬公在位十九年（前432年）去世，其子昭公纠继位。此时，晋国的韩、赵、魏三家变得强盛，卫国就像个小诸侯，从属于赵国。
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昭公六年（前426年），公子亹杀了昭公后自立为国君，便是怀公。怀公十一年（前415年），公子颓杀了怀公后自立为国君，便是慎公。慎公的父亲，是公子适；适的父亲，是敬公。慎公在位四十二年（前373年）去世，其子声公训继位。声公在位十一年（前362年）去世，其子成侯遬即位。
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成侯十一年（前351年），公孙鞅来到秦国。十六年（前346年），卫国被贬爵号称为侯。
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二十九年（前333年），成侯去世，其子平侯继位。平侯在位八年（前325年）去世，其子嗣君继位。
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嗣君五年（前320年），卫国再次被贬爵号称为君，只拥有濮阳一地。
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四十二年（前283年），嗣君去世，其子怀君继位。怀君三十一年（前252年），怀君前往魏国朝拜，魏国囚禁并杀了怀君。魏国改立嗣君的弟弟，就是元君。元君是魏国的女婿，魏国因此而拥立他。元君十四年（前239年），秦国占领了魏国东部的土地，秦国开始在这里设置东郡，并且将卫国迁到了野王县，而将濮阳并入了东郡。二十五年（前228年），元君去世，其子君角继位。
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君角九年（前221年），秦吞并了天下，秦王嬴政登位为始皇帝。二十一年（前209年），秦二世废掉君角，将其贬为平民，卫国祭祀从此断绝。
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太史公曰：余读世家言，至于宣公之太子以妇见诛，弟寿争死以相让，此与晋太子申生不敢明骊姬【骊姬：骊戎国君之女。晋献公伐骊戎，得骊姬，立为夫人。】之过同，俱恶伤父之志。然卒死亡，何其悲也！或父子相杀，兄弟相灭，亦独何哉？
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太史公说：我阅读世家的史料时，看到卫宣公的太子因妇人而被杀，弟弟子寿与太子争相赴死，这与晋国太子申生不敢揭露骊姬的错误是一样的，都怕伤害了父亲的心意。然而他们最终都死去了，这是多么令人悲痛啊！有的父子相残，有的兄弟相残，这究竟是为什么呢？
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史记（精注全译） [:1707137695]
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史记（精注全译） 卷三十八 宋微子世家第八
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微子开【微子开：名启，因避汉景帝刘启讳，汉人改称其为“开”。】者，殷帝乙之首子而帝纣之庶兄也。纣既立，不明，淫乱于政，微子数谏，纣不听。及祖伊以周西伯昌之修德，灭国，惧祸至，以告纣。纣曰：“我生不有命在天乎？是何能为！”于是微子度纣终不可谏，欲死之，及去，未能自决，乃问于太师、少师曰：“殷不有治政，不治四方。我祖遂陈于上，纣沉湎于酒，妇人是用，乱败汤德于下。殷既小大好草窃奸宄，卿士师师非度，皆有罪辜，乃无维获，小民乃并兴，相为敌雠。今殷其典丧！若涉水无津涯。殷遂【遂：竟然。】丧，越【越：句首发语词。】至于今。”曰：“太师，少师，我其发出往？吾家保于丧？今女无故告予，颠跻，如之何其？”太师若曰：“王子，天笃下菑【菑：同“灾”。】亡殷国，乃毋畏畏，不用老长。今殷民乃陋淫神祇之祀。今诚得治国，国治身死不恨。为死，终不得治，不如去。”遂亡。
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微子启，是殷朝帝乙的长子，又是纣王同父异母的兄长。商纣立为国君后，统治黑暗，荒淫无道，微子曾屡次劝谏，纣王都不听从。等到祖伊因周西伯昌施行德政，灭掉了国，微子担心灾难会降临到殷朝，便又多次劝谏纣王。纣王说：“我出生时不就有命在天吗？谁能把我怎么样！”微子于是料到纣王最终也不会听从劝谏，打算一死了之，又想离开纣王，自己不能决定，于是去询问太师、少师，说：“殷朝的政治不清明，不能统治四方的百姓。我们的祖先在上世创建了功业，而纣王一味沉缅于酒，贪恋于色，完全听信于妇人的话，败坏了汤王的德政。殷朝上下大大小小都喜欢做抢劫、偷盗等违法之事，而朝廷大臣们也互相效仿，几乎全都有罪，因此他们的爵禄就无法维持下去，百姓竞相兴起，互为仇敌。如今殷朝的法纪秩序将要丧亡！就好像乘船渡河没有渡口与岸边一样。殷朝竟然要亡国，以致成了今天的样子。”微子接着又说道：“太师、少师，我是离开殷朝远走高飞呢？还是留在这里护卫国家免遭灭亡呢？如今你们不告诫我怎么做的话，我会陷入不义的泥潭，那该怎么办呢？”太师说：“王子，上天要降灾祸灭亡殷朝，可是纣王居然不害怕上天的惩罚，又不听从长者们的劝谏。现在殷朝的百姓竟敢亵渎天地的意旨。如今若真能救治这个国家，国家确实太平了，即使自己死了，也不会留有任何怨恨。就怕你即使为国而死，国家最终也得不到治理，还不如离开。”微子于是逃走了。
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箕子者，纣亲戚也。纣始为象箸【象箸：象牙筷子。】，箕子叹曰：“彼为象箸，必为玉杯；为杯，则必思远方珍怪之物而御之矣。舆马宫室之渐自此始，不可振也。”纣为淫泆，箕子谏，不听。人或曰：“可以去矣。”箕子曰：“为人臣谏不听而去，是彰君之恶而自说于民，吾不忍为也。”乃被发详狂而为奴。遂隐而鼓琴以自悲，故传之曰《箕子操》。
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王子比干者，亦纣之亲戚也。见箕子谏不听而为奴，则曰：“君有过而不以死争【争：通“诤”，劝谏。】，则百姓何辜！”乃直言谏纣。纣怒曰：“吾闻圣人之心有七窍，信有诸乎？”乃遂杀王子比干，刳视其心。
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微子曰：“父子有骨肉，而臣主以义属。故父有过，子三谏不听，则随而号之；人臣三谏不听，则其义可以去矣。”于是太师、少师乃劝微子去，遂行。
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