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熊绎当周成王之时，举文、武勤劳之后嗣，而封熊绎于楚蛮，封以子男之田，姓芈氏，居丹阳。楚子熊绎与鲁公伯禽、卫康叔子牟、晋侯燮、齐太公子吕伋俱事成王。
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熊绎生熊艾，熊艾生熊，熊生熊胜。熊胜以弟熊杨为后。熊杨生熊渠。
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楚国的祖先是颛顼帝高阳。高阳，是黄帝的孙子，昌意的儿子。高阳生了称，称生了卷章，卷章生了重黎。重黎担任帝喾高辛氏的火正，功绩很卓著，可使光普照天下，帝喾因此赏称他为祝融。共工氏发动叛乱，帝喾派重黎去诛杀叛乱者，可是重黎没有杀尽叛乱者。帝喾在庚寅日杀死了重黎，并让他的弟弟吴回接替他的职位，也担任火正，并称呼吴回为祝融。
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吴回生下陆终。陆终生了六个儿子，这些孩子都是母亲剖腹而生的。其中长子名为昆吾；次子名为参胡；三子名为彭祖；四子名为会人；五子名为曹姓；六子名为季连，季连为芈姓，楚国人是他的后代。昆吾，在夏朝时曾当过侯伯，桀统治时被商汤所灭。彭祖，在商朝时曾做侯伯，在商朝末年被灭掉。季连生下附沮，附沮生下穴熊。季连的后代于中途衰败了，有的在中原，有的在蛮夷，史书未能记下他们的世系。
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周文王当政时期，季连的后代有个叫鬻熊的。他像儿子一般服侍文王，不过很早就去世了。他的儿子名叫熊丽。熊丽生下熊狂，熊狂又生下熊绎。
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熊绎处在周成王当政时期，成王要提拔文王、武王的功臣的后代，因此将熊绎封到楚蛮，并赐给他子男爵位的田地，姓芈，居住在丹阳。楚子熊绎与鲁公伯禽、卫康叔子牟、晋侯燮、齐太公子吕伋共同事奉周成王。
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熊绎生下熊艾，熊艾生下熊，熊生下熊胜。熊胜以弟弟熊杨为继承者。熊杨生下熊渠。
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熊渠生子三人。当周夷王之时，王室微，诸侯或不朝，相伐。熊渠甚得江汉【江汉：长江、汉水。】间民和，乃兴兵伐庸、杨粤，至于鄂。熊渠曰：“我蛮夷也，不与【与：沿用。】中国之号谥。”乃立其长子康为句亶王，中子红为鄂王，少子执疵为越章王，皆在江上楚蛮之地。及周厉王之时，暴虐，熊渠畏其伐楚，亦去其王。
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后为熊毋康，毋康蚤死。熊渠卒，子熊挚红立。挚红卒，其弟弑而代立，曰熊延。熊延生熊勇。
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熊勇六年，而周人作乱，攻厉王，厉王出奔彘。熊勇十年，卒，弟熊严为后。
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熊严十年，卒。有子四人，长子伯霜，中子仲雪，次子叔堪，少子季徇。熊严卒，长子伯霜代立，是为熊霜。
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熊霜元年，周宣王初立。熊霜六年，卒，三弟争立。仲雪死；叔堪亡，避难于濮；而少弟季徇立，是为熊徇。熊徇十六年，郑桓公初封于郑。二十二年，熊徇卒，子熊咢立。熊咢九年，卒，子熊仪立，是为若敖。
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若敖二十年，周幽王为犬戎所弑，周东徙，而秦襄公始列为诸侯。
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二十七年，若敖卒，子熊坎立，是为霄敖。霄敖六年，卒，子熊眴立，是为鼢冒。鼢冒十三年，晋始乱，以曲沃之故。鼢冒十七年，卒。鼢冒弟熊通弑鼢冒子而代立，是为楚武王。
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熊渠生了三个儿子。在周夷王当政时期，周王室的势力日益衰微，有的诸侯不来朝觐周天子，有的诸侯间相互攻打。熊渠深受长江、汉水一带百姓的拥护，于是起兵讨伐庸、杨粤，一直攻打到鄂。熊渠说：“我位于蛮夷之地，不用与中原各诸侯国的名称谥号相同。”于是立自己的长子熊康为句亶王，次子熊红为鄂王，小儿子熊执疵为越章王，全都在长江沿岸楚蛮地方。等到周厉王当政时期，由于厉王凶恶残暴，熊渠畏惧他会讨伐楚国，因此去掉了自己的王号。
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熊渠的继承者是熊毋康，毋康去世很早。熊渠去世后，熊渠的次子熊挚红继位。挚红的弟弟杀了挚红继位，就是熊延。熊延生了熊勇。
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熊勇六年（前842年），周人暴动，攻打厉王，厉王被迫逃奔到彘。熊勇在位十年（前838年）去世，其弟熊严继位。
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熊严在位十年（前828年）去世。熊延有四个儿子，长子叫伯霜，二子叫仲雪，三子叫叔堪，小儿子叫季徇。熊严去世后，长子伯霜继位，就是熊霜。
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熊霜元年（前827年），周宣王刚刚即位。熊霜在位六年（前822年）去世，他的三个弟弟相互争夺君位。结果仲雪死了；叔堪逃亡，避难于濮地；最小的弟弟季徇继位，就是熊徇。熊徇十六年（前806年），郑桓公刚被封到郑。二十二年（前800年），熊徇去世，其子熊咢继位。熊咢在位九年（前791年）去世，其子熊仪继位，便是若敖。
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若敖二十年（前771年），周幽王被犬戎杀死，周都被迫向东迁徙，这一年，秦襄公开始被列为诸侯。
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二十七年（前764年），若敖去世，其子熊坎继位，便是霄敖。霄敖在位六年（前758年）去世，其子熊眴继位，就是鼢冒。鼢冒十三年（前745年），晋国开始爆发内乱，因为别都曲沃的缘故。鼢冒在位十七年（前741年）去世。鼢冒的弟弟熊通杀了鼢冒的儿子自立为王，就是楚武王。
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武王十七年，晋之曲沃庄伯弑主国晋孝侯。十九年，郑伯弟段作乱。二十一年，郑侵天子之田。二十三年，卫弑其君桓公。二十九年，鲁弑其君隐公。三十一年，宋太宰华督弑其君殇公。
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三十五年，楚伐随。随曰：“我无罪。”楚曰：“我蛮夷也。今诸侯皆为叛相侵，或相杀。我有敝甲，欲以观中国之政，请王室尊吾号。”随人为之周，请尊楚，王室不听，还报楚。三十七年，楚熊通怒曰：“吾先鬻熊，文王之师也，蚤终。成王举我先公，乃以子男田令居楚，蛮夷皆率服，而王不加位，我自尊耳。”乃自立为武王，与随人盟而去。于是始开濮地而有之。
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