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灵公元年春，楚献鼋于灵公。子家、子公将朝灵公，子公之食指动，谓子家曰：“佗日指动，必食异物。”及入，见灵公进鼋yuán羹。子公笑曰：“果然！”灵公问其笑故，具告灵公。灵公召之，独弗予羹。子公怒，染其指，尝之而出。公怒，欲杀子公。子公与子家谋先。夏，弑灵公。郑人欲立灵公弟去疾，去疾让曰：“必以贤，则去疾不肖；必以顺，则公子坚长。”坚者，灵公庶弟，去疾之兄也。于是乃立子坚，是为襄公。
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襄公立，将尽去缪氏。缪氏者，杀灵公，子公之族家也。去疾曰：“必去缪氏，我将去之。”乃止。皆以为大夫。
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襄公元年，楚怒郑受宋赂纵华元，伐郑。郑背楚，与晋亲。五年，楚复伐郑，晋来救之。六年，子家卒，国人复逐其族，以其弑灵公也。
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前一年楚国的太子商臣杀害了父亲成王，接替王位。郑缪公二十一年（前607年），楚国与宋国华元攻打郑国。华元杀羊犒劳军兵，却没将肉分给为自己驾车的羊斟，羊斟愤怒地驾车冲到郑国军队中，郑国囚禁了华元，宋国想赎回华元，华元已经逃走了。晋国派赵穿领兵攻打郑国。
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缪公二十二年（前606年），郑缪公去世，太子夷即位，便是郑灵公。
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灵公元年（前606年）春季，楚国献给灵公一只鼋。子家、子公准备朝拜灵公，子公的食指突然动了一下，对子家说：“以前我的手指动，就必然会吃到非同寻常的食物。”等到进宫后，看到灵公食用鼋羹。子公笑道：“果然是这样！”灵公问子公为什么笑，子公就把事情都告诉了灵公。灵公召唤他过去，却唯独不给他鼋羹。子公非常生气，用手指在汤中沾了一下，尝了味道便出了宫。灵公非常生气，想杀掉子公。子公与子家谋划先动手。夏季，他们杀掉了灵公。郑人想立灵公的弟弟去疾为国君，去疾谦让说：“如果一定要立贤能的人，那么我没有才能；如果一定要按照长幼顺序来即位，那么公子坚比我年长。”坚，是灵公的庶弟，去疾的兄长。于是就拥立子坚为君，便是郑襄公。
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襄公即位后，想把缪氏家族杀光。缪氏，就是杀害灵公并奉子公为主的家族。去疾说：“如果一定要杀光缪氏家族，我也将离开郑国。”郑襄公这才收回成命。并将缪氏都任命为大夫。
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襄公元年（前604年），楚国怨恨郑国收受宋国的贿赂而释放华元，于是攻打郑国。郑国背弃楚国，与晋国亲近结盟。襄公五年（前600年），楚国再次攻打郑国，晋国前来救援。襄公六年（前599年），子家去世，郑人再次驱逐了子家的家族，因为他杀害了郑灵公。
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七年，郑与晋盟鄢陵。八年，楚庄王以郑与晋盟，来伐，围郑三月，郑以城降楚。楚王入自皇门，郑襄公肉袒掔羊以迎，曰：“孤不能事边邑，使君王怀怒以及敝邑，孤之罪也。敢不惟命是听。君王迁之江南，及以赐诸侯，亦惟命是听。若君王不忘厉、宣王，桓、武公，哀不忍绝其社稷，锡不毛之地，使复得改事君王，孤之愿也，然非所敢望也。敢布腹心，惟命是听。”庄王为却三十里而后舍。楚群臣曰：“自郢至此，士大夫亦久劳矣。今得国舍之，何如？”庄王曰：“所为伐，伐不服也。今已服，尚何求乎？”卒去。晋闻楚之伐郑，发兵救郑。其来持两端【持两端：意见不一致。】，故迟，比至河，楚兵已去。晋将率或欲渡，或欲还，卒渡河。庄王闻，还击晋。郑反助楚，大破晋军于河上。十年，晋来伐郑，以其反晋而亲楚也。
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十一年，楚庄王伐宋，宋告急于晋。晋景公欲发兵救宋，伯宗【伯宗：晋国大夫，孙伯纠之子。】谏晋君曰：“天方开楚，未可伐也。”乃求壮士得霍人解扬，字子虎。诓楚，令宋毋降。过郑，郑与楚亲，乃执解扬而献楚。楚王厚赐与约，使反其言，令宋趣降，三要乃许。于是楚登解扬楼车，令呼宋。遂负楚约而致其晋君命曰：“晋方悉国兵以救宋，宋虽急，慎毋降楚，晋兵今至矣！”楚庄王大怒，将杀之。解扬曰：“君能制命为义，臣能承命为信。受吾君命以出，有死无陨。”庄王曰：“若之许我，已而背之，其信安在？”解扬曰：“所以许王，欲以成吾君命也。”将死，顾谓楚军曰：“为人臣无忘尽忠得死者！”楚王诸弟皆谏王赦之，于是赦解扬使归。晋爵之为上卿。
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襄公七年（前598年），郑国与晋国在鄢陵会盟。八年（前597年），楚庄王由于郑国与晋国结盟，前来讨伐郑国，围困郑国都城三个月，郑国以都城投降了楚国。楚王从皇门进入城内，郑襄公脱下上衣裸露上身，牵着羊迎接楚王，说：“我无法治理好边邑，让您带着愤怒来到我这小邑，这是我的罪过。我怎么敢不唯命是听。你把我流放江南，把郑地赏赐给诸侯，我也会唯命是听。假如大王没有忘记周厉王、周宣王，郑桓公、郑武公，怜悯他们，不忍心断绝他们的国祚，您就赏给我一片不毛之地，使我还可以继续侍奉您，这便是我的愿望，但是这不是我敢期盼的。我只是冒昧地表达我的真心，对您唯命是听。”庄王下令退兵三十里后驻扎。楚国的大臣们说：“我们从郢都赶到这里，士大夫早已疲劳了。如今已经攻了国都又要放弃，这是为什么呢？”楚庄王说：“我之所以要讨伐郑国，是为了讨伐他们不服从我们。如今郑国已经服从了，还能有什么要求呢？”楚军最终撤走了。晋国听说楚国要讨伐郑国，派军队前往救援。晋军出兵时内部意见不统一，因此来迟了，等到来到黄河边时，楚军已经撤离。晋国将帅中有人希望渡河追击，有人希望撤军回国，但最终还是渡过了黄河。楚庄王听说后，掉过头来攻击晋军。郑国反而帮助楚国，在黄河边上大败晋军。襄公十年（前595年），晋国前来攻打郑国，因为它背离晋国而亲附楚国。
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襄公十一年（前594年），楚庄王攻打宋国，宋国向晋国求援。晋景公想要出兵援救宋国，伯宗劝谏晋君说：“上天正在护佑楚国，不可以攻打楚国。”晋国于是寻求壮士，找到了霍地人解扬，字子虎。晋国派解扬去欺骗楚国，并让宋国不要投降。解扬途经郑国，郑国与楚国的关系密切，就抓住解扬献给了楚国。楚王重赏解扬并和他订下誓约，让他说反话，让宋国尽快投降，楚王多次威胁解扬，解扬才答应。于是楚王让解扬登上能够眺望敌军的楼车，命令他向宋军喊话。于是解扬违背了与楚王的约定，传达了晋君让他传递的命令说：“晋国正集结全国的军队来援救宋国，宋国虽然形势危急，但千万不能投降楚国，晋军很快就要赶来了！”楚庄王大怒，要杀掉解扬。解扬说：“国君以制订命令为义，臣民以能够承担命令为信。我接受我国国君的命令出国，宁死也不可以让君命受损。”楚庄王说：“你已然答应了我，随后又背叛我，你的信又在哪里？”解扬说：“我之所以应允您，就是想要借此完成我国国君的命令。”解扬即将受刑，回头告诉楚军说：“为人臣子者不可以忘记竭尽忠诚而死的人！”楚王诸位弟弟都劝谏楚王赦免解扬，于是楚王赦免了他，让他返回晋国。晋国封他为上卿。
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十八年，襄公卒，子悼公立。
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悼公元年，鄦公【鄦公：许灵公。】恶郑于楚，悼公使弟睔于楚自讼。讼不直，楚囚睔。于是郑悼公来与晋平，遂亲。睔私于楚子反，子反言归睔于郑。
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二年，楚伐郑，晋兵来救。是岁，悼公卒，立其弟睔，是为成公。
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成公三年，楚共王曰“郑成公孤有德焉”，使人来与盟。成公私与盟。秋，成公朝晋，晋曰“郑私平于楚”，执之。使栾书伐郑。四年春，郑患晋围，公子如乃立成公庶兄繻为君。其四月，晋闻郑立君，乃归成公。郑人闻成公归，亦杀君繻，迎成公。晋兵去。
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十年，背晋盟，盟于楚。晋厉公怒，发兵伐郑。楚共王救郑。晋楚战鄢陵，楚兵败，晋射伤楚共王目，俱罢而去。十三年，晋悼公伐郑，兵于洧上。郑城守，晋亦去。
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十四年，成公卒，子恽立，是为厘公。
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厘公五年，郑相子驷朝厘公，厘公不礼。子驷怒，使厨人药杀厘公，赴诸侯曰“厘公暴病卒”。立厘公子嘉，嘉时年五岁，是为简公。
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十八年（前587年），郑襄公去世，太子悼公即位。
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悼公元年（前586年），鄦公到楚国说郑国坏话，悼公派弟弟睔前往楚国申明情况。申诉不成功，楚国囚禁了睔。于是郑悼公前往晋国讲和，两国亲近和好。睔与楚国的子反有私交，子反求情将睔放回郑国。
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悼公二年（前585年），楚国攻打郑国，晋军前来救援。这一年，郑悼公去世，郑国人立悼公的弟弟睔即位，就是成公。
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成公三年（前582年），楚共王说“我对郑成公是有恩德的”，派人到郑国与成公订立盟约。成公暗中与楚国结盟。秋季，成公朝拜晋国，晋国说“郑国私下里与楚讲和”，抓住了成公。晋国派栾书攻打郑国。成公四年（前581年）春季，郑国担心晋国来围攻，公子如便迎立成公的兄长繻做国君。当年四月，晋国听说郑国立了新国君，就放成公回国。郑人听说成公回来，又杀了繻，迎接成公。晋军撤退。
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成公十年（前574年），郑国违背了与晋国的盟约，与楚国结盟。晋厉公非常生气，出兵攻打郑国。楚共王援救郑国。晋楚在鄢陵交战，楚军战败，晋军射伤楚共王的眼睛，双方都停战撤军。十三年（前572年），晋悼公攻打郑国，驻军于洧上。郑军据城防守，晋军也就撤退了。