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第二年，高后去世。赵王吕禄担任上将军，吕王吕产担任相国，这两个人都居住在长安城中，他们聚集兵力威胁大臣，想要发动叛乱。朱虚侯刘章娶了吕禄的女儿为妻，因而了解他们的阴谋，于是派人暗中离开长安，前去通知他的哥哥齐王，想让他领兵西进，朱虚侯、东牟侯在长安城做内应，这样就能够一举诛灭诸吕，趁机拥立齐王为帝。
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齐王既闻此计，乃与其舅父驷钧、郎中令祝午、中尉魏勃阴谋发兵。齐相召平闻之，乃发卒卫王宫。魏勃绐召平曰：“王欲发兵，非有汉虎符验也。而相君围王，固善。勃请为君将兵卫卫王。”召平信之，乃使魏勃将兵围王宫。勃既将兵，使围相府。召平曰：“嗟乎！道家之言‘当断不断，反受其乱’，乃是也。”遂自杀。于是齐王以驷钧为相，魏勃为将军，祝午为内史，悉发国中兵。使祝午东诈琅邪王曰：“吕氏作乱，齐王发兵欲西诛之。齐王自以儿子，年少，不习兵革之事，愿举国委大王。大王自高帝将也，习战事。齐王不敢离兵【离兵：离开军队。】，使臣请大王幸之临菑见齐王计事，并将齐兵以西平关中之乱。”琅邪王信之，以为然，逎驰见齐王。齐王与魏勃等因留琅邪王，而使祝午尽发琅邪国而并将其兵。
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琅邪王刘泽既见欺，不得反国，乃说齐王曰：“齐悼惠王高皇帝长子，推本言之，而大王高皇帝适长孙也，当立。今诸大臣狐疑未有所定，而泽于刘氏最为长年，大臣固待泽决计。今大王留臣无为也，不如使我入关计事。”齐王以为然，乃益具车送琅邪王。
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齐王听说这个计划以后，就和自己的舅舅驷钧、郎中令祝午以及中尉魏勃暗中谋划发兵。齐相召平听说了这件事，就先发兵包围了齐王的王宫，让齐王无法传令发兵。魏勃欺骗召平说：“君王想要发兵，却没有汉朝的兵符凭证。而相君现在包围了王宫，这本是件好事。我请求替你带领士兵包围王宫。”召平相信了魏勃的话，于是派魏勃带领士兵包围王宫。魏勃统领军队后，却派兵包围了相府。召平说：“唉！道家的话‘应该当机立断的时候却犹豫不决，就会反过来遭受祸乱’，果然是这样啊。”于是召平就自杀了。于是齐王任命驷钧为相国，魏勃为将军，祝午为内史，征集了国内的全部兵力出发。齐王派祝午东去欺骗琅邪王说：“吕氏贼人作乱，齐王起兵打算西进诛灭他们。齐王认为自己是晚辈，年轻，不熟悉领兵作战等军中要事，愿意将全国的军队都委托给大王。大王从高祖的时候起就担任将领，深谙战事。齐王不敢轻易离开军队，派我来请大王到临菑去与齐王商议大事，并且带领齐军向西平定关中之乱。”琅邪王相信了，认为很对，就快马加鞭赶到临菑去见齐王。齐王与魏勃等人趁机扣留琅邪王，而派祝午调发琅邪国所有的人力物力，并且统率琅邪国的军队。
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琅邪王刘泽已经发现受骗，无法返回琅琊国，于是劝齐王说：“齐悼惠王是高皇帝长子，推本溯源来说，大王你就是高皇帝的嫡长孙，应当继承皇位。现在大臣仍然犹豫不能决断，而我刘泽在刘氏宗族中最为年长，大臣本就在等待我决定大计。现在大王将我扣留并无用处，还不如让我入关商议迎接拥立新皇帝的大事。”齐王觉得刘泽说得有道理，就准备了很多车辆将琅邪王送走。
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琅邪王既行，齐遂举兵西攻吕国之济南。于是齐哀王遗诸侯王书曰：“高帝平定天下，王诸子弟，悼惠王于齐。悼惠王薨，惠帝使留侯张良立臣为齐王。惠帝崩，高后用事，春秋高，听诸吕擅废高帝所立，又杀三赵王，灭梁、燕、赵以王诸吕，分齐国为四。忠臣进谏，上惑乱不听。今高后崩，皇帝春秋富，未能治天下，固恃大臣诸侯。今诸吕又擅自尊官，聚兵严威，劫列侯忠臣，矫制以令天下，宗庙所以危。今寡人率兵入诛不当为王者。”
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汉闻齐发兵而西，相国吕产乃遣大将军灌婴东击之。灌婴至荥阳，乃谋曰：“诸吕将兵居关中，欲危刘氏而自立。我今破齐还报，是益吕氏资也。”乃留兵屯荥阳，使使喻齐王及诸侯，与连和，以待吕氏之变而共诛之。齐王闻之，乃西取其故济南郡，亦屯兵于齐西界以待约。
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吕禄、吕产欲作乱关中，朱虚侯与太尉勃、丞相平等诛之。朱虚侯首先斩吕产，于是太尉勃等乃得尽诛诸吕。而琅邪王亦从齐至长安。
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大臣议欲立齐王，而琅邪王及大臣曰：“齐王母家驷钧【驷钧：齐王母亲的弟弟，即齐王刘襄之舅。】，恶戾lì【恶戾：凶恶乖戾。】，虎而冠者也。方以吕氏故几乱天下，今又立齐王，是欲复为吕氏也。代王母家薄氏，君子长者。且代王又亲高帝子，于今见在，且最为长。以子则顺，以善人则大臣安。”于是大臣乃谋迎立代王，而遣朱虚侯以诛吕氏事告齐王，令罢兵。
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琅邪王出发后，齐国便发兵向西攻打吕国的济南。于是齐哀王给各诸侯王写了一封信说：“高皇帝平定天下后，分封刘氏子弟为王，悼惠王被封在齐国。悼惠王去世后，孝惠帝派留侯张良拥立我为齐王。孝惠帝驾崩，朝中高后当权，她年纪大了，听信诸吕谗言，擅自废黜高帝所立的诸王，又先后杀死了三位赵王，消灭了梁国、燕国、赵国，并将这些封地分封给诸吕，立诸吕为王，还将齐国分割成四部分。忠臣上书劝谏，高后昏乱并不听从。如今高后已经去世，皇帝尚且年幼，不能统治天下，自然要仰仗各位大臣和诸侯王。如今诸吕又擅自提高自己的官职，聚集军队显示自己的权威，劫持列侯和忠臣，假传皇帝诏令来号令天下，刘氏的宗庙因而十分危险。如今我带领军队入关诛杀那些不应当成为王的人。”
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汉朝得知齐国发兵西进的事情后，相国吕产便派大将军灌婴领兵向东截击齐军。灌婴到达荥阳后，就谋划说：“诸吕现在率领军队盘踞在关中，想要危害刘氏而自立为帝。我如今若是打败齐军回朝报捷，就是给吕氏增加了资本。”于是他停止进军，屯兵荥阳，派使臣通告齐王和诸侯，自己愿意与他们联合，以等待吕氏叛乱，然后共同诛灭他们。齐王听说这件事后，就立即向西进军夺回原本属于齐国的济南郡，也屯兵于齐国的西界等候，准备依约进军。
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吕禄、吕产想在关中发动叛乱，朱虚侯与太尉周勃、丞相陈平等将他们诛杀。朱虚侯首先杀死了吕产，于是太尉周勃等人才能够杀光诸吕。而琅邪王这时也从齐国赶到了长安。
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大臣们商议想要拥立齐王为皇帝，琅邪王却对大臣们说：“齐王的母亲驷钧，凶恶乖戾，就像戴着帽子的老虎。我们刚刚因为吕氏而差点造成天下大乱，如今又拥立齐王为皇帝的话，那就是想让他成为又一个吕氏。代王的母亲薄氏，是一个正直忠厚的人。而且代王又是高帝的亲生儿子，如今仍然健在，最为年长。儿子继位便名正言顺，拥立善良的人做皇帝那么我们这些大臣就会安心。”于是大臣们就谋划迎立代王为皇帝，而派朱虚侯将已经把吕氏诛灭的消息通知齐王，命令他罢兵回封国。
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灌婴在荥阳，闻魏勃本教齐王反，既诛吕氏，罢齐兵，使使召责问魏勃。勃曰：“失火之家，岂暇先言大人而后救火乎！”因退立，股战而栗，恐不能言者，终无他语。灌将军熟视笑曰：“人谓魏勃勇，妄庸人耳，何能为乎！”乃罢魏勃。魏勃父以善鼓琴见秦皇帝。及魏勃少时，欲求见齐相曹参，家贫无以自通，乃常独早夜埽齐相舍人门外。相舍人怪之，以为物，而伺之，得勃。勃曰：“愿见相君，无因，故为子埽，欲以求见。”于是舍人见勃曹参，因以为舍人。一为参御，言事，参以为贤，言之齐悼惠王。悼惠王召见，则拜为内史。始，悼惠王得自置二千石。及悼惠王卒而哀王立，勃用事，重于齐相。
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王应麟：“《周礼》：宫伯掌王宫之士庶子。汉诸侯子入宿卫，齐王之子章是也。入京师受学，楚王之子郢客是也，其制犹古。”
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吕祖谦：“齐讨吕氏，而谓之反者，高帝虽有天下共诛之之约，自汉朝言之，终为诸侯擅举兵也，况废少帝之谋，灌婴必不兴，安得不责问之乎？齐所以肯罢兵也，正以灌婴重兵在荥阳耳。”
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王既罢兵归，而代王来立，是为孝文帝。
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孝文帝元年，尽以高后时所割齐之城阳、琅邪、济南郡复与齐，而徙琅邪王王燕，益封【益封：加封，指增加领地。】朱虚侯、东牟侯各二千户。
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是岁，齐哀王卒，太子则立，是为文王。
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灌婴在荥阳，听说魏勃本来是教唆齐王叛变的，诛灭吕氏后，齐国收了兵，派人召来魏勃并责问他。魏勃说：“失火的人家，怎么会有时间先告诉家长然后再去救火呢！”然后退立在那里，双腿颤栗，惊恐得说不能说话，一直到最后也没有说出其他的话。灌将军看了魏勃很长时间，然后笑着说：“人们都说魏勃勇敢，其实也就是个平庸的人罢了，怎么能有所作为呢！”于是罢免了魏勃的官职。魏勃的父亲因为善于弹琴而见过秦朝时候的皇帝。等到魏勃年少时，想要求见齐相曹参，可是家境贫穷没有财力打通关系，就时常一人半夜三更的时候在齐相舍人的门外打扫。齐相的舍人觉得很奇怪，以为是怪物出没，因而暗中观察，才发现了魏勃。魏勃说：“我想要拜见曹相君，却没有什么门路，因此为你打扫，想要通过这种方法求见曹相君。”于是，舍人引魏勃去见曹参，魏勃因而被曹参收为舍人。一次，他为曹参赶车的时候，和曹参谈论事情，曹参认为他很贤能，就向齐悼惠王说起他。悼惠王召见魏勃，就委任他为内史。开始时，悼惠王有权自己任命一个俸禄为二千石的官吏。等到悼惠王去世，哀王继位，魏勃当权，他的权势比齐国的相君还大。
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齐王罢兵返回齐国，代王被拥立为皇帝，就是孝文帝。
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孝文帝元年（前179年），孝文帝将高后时期从齐国割出的城阳、琅邪、济南郡又重新归还给齐国，改封琅邪王为燕王，增加朱虚侯、东牟侯领地各二千户。
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这一年，齐哀王去世，太子刘则继位，就是齐文王。
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齐文王元年，汉以齐之城阳郡立朱虚侯为城阳王，以齐济北郡立东牟侯为济北王。
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二年，济北王反，汉诛杀之，地入于汉。
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