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淮南王刘安
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孝景三年，吴楚七国反，吴使者至淮南，淮南王欲发兵应之。其相曰：“大王必欲发兵应吴，臣愿为将。”王乃属相兵。淮南相已将兵，因城守，不听王而为汉；汉亦使曲城侯将兵救淮南：淮南以故得完。吴使者至庐江，庐江王弗应，而往来使越。吴使者至衡山，衡山王坚守无二心。孝景四年，吴楚已破，衡山王朝，上以为贞信，乃劳苦【劳苦：慰劳，慰问。】之曰：“南方卑湿。”徙衡山王王济北【济北：诸侯国名，位于今山东省蒙阴县附近。】，所以褒之。及薨，遂赐谥为贞王。庐江王边越，数使使相交，故徙为衡山王，王江北。淮南王如故。
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孝文帝八年（前172年），皇上怜悯淮南王，得知淮南王有四个儿子，当时都只有七八岁，于是封他的儿子刘安为阜陵侯，儿子刘勃为安阳侯，儿子刘赐为阳周侯，儿子刘良为东成侯。
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孝文帝十二年（前168年），民间有人编歌谣歌唱淮南王说：“一尺麻布，尚且可以用来缝衣；一斗谷子，尚且还可以舂米。兄弟两人却无法相容。”皇上听说后，就叹息说：“尧舜放逐他们的骨肉至亲，周公诛杀管叔和蔡叔，天下人却称颂他们是圣贤。为何呢？因为他们都不因私情而损害公义。天下人难道认为我是为了贪占淮南王的封地吗？”于是让城阳王刘喜去治理淮南王原来的封地，并追封淮南王谥号厉王，仍旧按照诸侯王的规格为淮南王修建了陵园。
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孝文帝十六年（前164年），让淮南王刘喜又返回城阳故地。孝文帝怜悯淮南厉王由于废弃法令，图谋不轨，最终导致自己失国、早逝，于是就册封他的三个儿子：阜陵侯刘安为淮南王，安阳侯刘勃为衡山王，阳局侯刘赐为庐江王，同时孝文帝将厉王的封地一分为三，分封他们。东城侯刘良在此之前就去世了，没有后人。
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孝景帝三年（前154年），吴、楚七国造反，吴王派使者前往淮南联系，淮南王刘安打算出兵响应他们。他的国相说：“大王要是非要派兵响应吴王的话，我愿意充当统军将领。”于是淮南王就将兵权交给了国相。淮南国相获得兵权后，便坚守城池，不再听从淮南王的号令而忠心为朝廷效力；朝廷也派曲城侯领兵援救淮南，淮南因此才得以保全。吴国使者来到了庐江，庐江王刘赐并不同意相应，而是派人与越国联系。吴国使者又来到衡山，衡山王刘勃坚守城池，不肯背叛汉。孝景帝四年（前153年），吴、楚叛军已被平定，衡山王进京朝见，孝景帝认为他忠贞正直，就慰劳他说：“南方地势低洼潮湿。”让衡山王改到济水以北的地区称王，以此来奖赏他。他死后，又谥封他为贞王。庐江王的封地紧挨着越国，屡次派使者与越国结交，因此让他当衡山王，掌管江北地区。淮南王仍旧和原来一样。
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淮南王安为人好读书鼓琴，不喜弋猎狗马驰骋，亦欲以行阴德【阴德：暗中不为人所知的德行。】拊循【拊循：抚慰，安抚。】百姓，流誉天下。时时怨望厉王死，时欲畔逆，未有因也。及建元二年，淮南王入朝。素善武安侯，武安侯时为太尉，乃逆【逆：迎接。】王霸上，与王语曰：“方今上无太子，大王亲高皇帝孙，行仁义，天下莫不闻。即宫车一日晏驾，非大王当谁立者！”淮南王大喜，厚遗武安侯金财物。阴结宾客，拊循百姓，为畔逆事。建元六年，彗星见，淮南王心怪之。或说王曰：“先吴军起时，彗星出长数尺，然尚流血千里。今彗星长竟天【竟天：满天。】，天下兵当大起。”王心以为上无太子，天下有变，诸侯并争，愈益治器械攻战具，积金钱赂遗郡国诸侯游士奇材。诸辨士为方略者，妄作妖言，谄谀王，王喜，多赐金钱，而谋反滋甚。
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淮南王有女陵，慧，有口辩。王爱陵，常多予金钱，为中诇xiòng【诇：刺探，侦察。】长安，约结【约结：收买。】上左右。元朔三年，上赐淮南王几杖，不朝。淮南王王后荼，王爱幸之。王后生太子迁，迁取王皇太后外孙修成君女为妃。王谋为反具，畏太子妃知而内泄事，乃与太子谋，令诈弗爱，三月不同席。王乃详【详：通“佯”，佯装。】为怒太子，闭太子使与妃同内三月，太子终不近妃。妃求去，王乃上书谢归去之。王后荼、太子迁及女陵得爱幸王，擅国权，侵夺民田宅，妄致系人。
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淮南王刘安爱好读书弹琴，不爱射猎、放狗、骑马，他也想暗中对百姓施以恩惠来安抚他们，得以让自己美名流传于天下。他对于厉王之死怀恨在心，心中总是想着谋反，只是苦于没有机会。到建元二年（前139年），淮南王进京朝见皇上。他向来与武安侯田鼢的关系很好，当时武安侯田鼢担任太尉，于是在霸上恭候淮南王，并对淮南王说：“当今皇上没有太子，大王您可是高皇帝的嫡孙，而且乐于施行仁义，天下无人不知人。假如皇上驾崩的话，除了大王您还有谁能够继位呢！”淮南王听后十分高兴，赠给武安侯很多金银财物。淮南王暗中结交宾客，安抚百姓，为谋反做准备。建元六年（前135年），出现了彗星，淮南王觉得很奇怪。有人劝淮南王说：“之前吴王造反时，出现的彗星只有几尺长，尚且发生了血流千里的惨剧。现在出现的彗星长至满天，应该起兵反叛。”淮南王心想皇上没有太子，天下一旦发生变故，诸侯王就会一齐争夺皇位，于是他便更加紧整修军械与攻战用具，积攒金钱贿赂郡守、诸侯王、说客与有奇才的人。那些能言善辩的人为淮南王出谋划策，他们胡乱编造一些迷惑人的邪恶言论，来阿谀奉承淮南王，淮南王很高兴，赐给他们很多金钱，而淮南王造反的念头也越来越强烈了。
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淮南王有个女儿叫刘陵，为人聪慧，有口才。淮南王很宠爱她，经常给她很多钱，让她在长安打探朝中内情，结交皇上身边的人。元朔三年（前126年），皇上赐给淮南王几案与手杖，准许他可以不用进京朝拜。淮南王的王后名为荼，淮南王很宠幸她。王后生下太子刘迁，刘迁娶了王皇太后外孙修成君的女儿当妃子。淮南王为谋划做各种准备工作，担心太子妃知道后而向朝廷泄露此事，于是与太子密谋，让太子假装不喜爱太子妃，三个月都不与太子妃同床共寝。于是淮南王假装对太子发怒，将太子关了起来，强迫他与太子妃同席共寝，三个月的时间太子始终没有亲近太子妃。太子妃因此请求离开，淮南王于是就上书向朝廷致歉并派人把她送了回去。王后荼、太子刘迁与女儿刘陵深受淮南王的宠爱，他们独揽国家大权，任意侵占百姓的田地住房，胡乱加罪逮捕无辜的人。
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元朔五年，太子学用剑，自以为人莫及，闻郎中雷被巧，乃召与戏。被一再辞让，误中太子。太子怒，被恐。此时有欲从军者辄诣京师，被即愿奋击匈奴。太子迁数恶被于王，王使郎中令斥免，欲以禁后，被遂亡至长安，上书自明。诏下其事廷尉、河南【河南：郡名。】。河南治，逮淮南太子，王、王后计欲无遣太子，遂发兵反，计犹豫，十余日未定。会有诏，即讯【即讯：就地审讯，是一种优待。】太子。当是时，淮南相怒寿春丞留太子逮不遣，劾不敬。王以请相，相弗听。王使人上书告相，事下廷尉治。踪迹【踪迹：用作动词，追查。】连王，王使人候【候：探查。】伺汉公卿，公卿请逮捕治王。王恐事发，太子迁谋曰：“汉使即逮王，王令人衣卫士衣，持戟居庭中，王旁有非是【非是：紧急情况。】，则刺杀之，臣亦使人刺杀淮南中尉【淮南中尉：诸侯国中最高武官。】，乃举兵，未晚。”是时上不许公卿请，而遣汉中尉宏【汉中尉宏：汉王朝的中尉，负责首都的治安。】即讯验王。王闻汉使来，即如太子谋计。汉中尉至，王视其颜色和，讯王以斥雷被事耳，王自度无何，不发。中尉还，以闻。公卿治者曰：“淮南王安拥阏【拥阏：同“壅遏”，拦截，阻拦。】奋击匈奴者雷被等，废格【废格：没有执行。】明诏，当弃市。”诏弗许。公卿请废勿王，诏弗许。公卿请削五县，诏削二县。使中尉宏赦淮南王罪，罚以削地。中尉入淮南界，宣言赦王。王初闻汉公卿请诛之，未知得削地，闻汉使来，恐其捕之，乃与太子谋刺之如前计。及中尉至，即贺王，王以故不发。其后自伤曰：“吾行仁义见削，甚耻之。”然淮南王削地之后，其为反谋益甚。诸使道从长安来，为妄妖言，言上无男，汉不治，即喜；即言汉廷治，有男，王怒，以为妄言，非也。
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元朔五年（前124年），太子刘迁学习剑法，自认为无人能比得过他，听说郎中雷被剑艺超群，于是便召他前来比试。雷被再三退让，失手误伤太子。太子大怒，雷被十分恐慌。当时想参军的人会被送往京城，雷被当即决定参军去攻打匈奴。太子刘迁屡次在淮南王面前诬陷雷被，淮南王派郎中令免去了雷被的官职，想以此儆戒后人，于是雷被逃到长安，向皇上上奏为自己鸣冤。皇上下令让廷尉、河南郡处理这件事。河南郡审议后决定，逮捕淮南太子刘迁，淮南王与王后不打算交出太子，打算趁机兴兵谋反，但是迟疑不定，十多天也没商量好。正赶上皇上又下达了一份诏书，命就地审讯太子。在这个时候，淮南国相对于寿春县县丞扣留了逮捕太子命令的做法十分不满，于是弹劾他犯有大不敬之罪。淮南王请求国相不要追究此事，国相没有听从。淮南王派人上书指控国相，皇上下令让廷尉来调查此事。在此案中追查线索牵连到了淮南王，于是淮南王派人暗中窥探朝中公卿大臣的想法，公卿大臣请求皇上缉拿淮南王。淮南王害怕谋反的事情泄露，太子刘迁献计说：“朝廷如果派使臣来捉拿父王，父王可以下令让手下人穿上卫士的衣裳，持戟站在庭院当中保护您，一旦发生不测，就刺死使者，我也派人前去刺杀淮南国中尉，就此兴兵谋反，也不迟。”当时皇上不允许公卿大臣奏请，而派朝中的中尉殷宏立即前往淮南国审讯、调查淮南王。淮南王听说朝中的使臣来了，马上按照太子的计谋作好了准备。中尉殷宏到达后，淮南王见他态度温和，只是询问自己罢免雷被的理由，他推测朝廷不会判他有罪的，于是就没兴兵造反。中尉返回京城后，将调查的情况汇报给皇上，公卿大臣中办理此案的官吏说：“淮南王刘安阻碍雷被参军攻打匈奴等行为是拒不执行皇帝的诏令，应当弃市问斩。”皇上下令不准许这样做。公卿大臣请求废黜淮南王，皇上也没答应。公卿大臣请求夺去淮南王五县封地，皇上下令只剥夺了两县封地。朝廷派中尉殷宏去淮南国宣布赦免淮南王的罪过，以削夺两县封地表示惩罚。中尉进入淮南国中，打算宣布赦免淮南王。淮南王最初时听说朝中公卿大臣请求诛杀自己，并不知道自己已获得宽宥削地，他听说朝中使臣已经来了，害怕自己被抓，于是就与太子按照之前定好的计谋准备刺杀中尉。等中尉到来后，只是祝贺淮南王被赦免了，淮南王因此没有兴兵造反。后来他自我感伤道：“我施行仁义但是却被削夺了封地，这实在太耻辱了。”然而淮南王被削夺封地后，他想造反的念头更加强烈了。从长安来的那些使者们，常爱编造一些荒诞骗人的邪恶言论，凡是说皇上没有儿子，汉家天下不太平的，淮南王就高兴；要是说汉王朝太平，皇上有继承人，淮南王就会勃然大怒，认为那是谬说，不可信。
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王日夜与伍被、左吴等案舆地图，部署兵所从入。王曰：“上无太子，宫车即晏驾，廷臣必征胶东王，不即常山王，诸侯并争，吾可以无备乎！且吾高祖孙，亲行仁义，陛下遇我厚，吾能忍之；万世之后，吾宁能北面臣事竖子乎！”
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淮南王整日整夜地与伍被、左吴等人研究地图，部署军队进攻的路线。淮南王说：“皇上没有太子，一旦驾崩，朝中群臣肯定会征召胶东王，要不然就是常山王，诸侯王共同争夺皇位，我怎么能不作任何准备呢！何况我是高祖的嫡孙，亲自施行仁义，高祖待我很优厚，所以我可以接受他的统治；高祖万世之后，我怎么能北面称臣来事奉这小儿呢！”
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王坐东宫，召伍被与谋，曰：“将军上。”被怅然【怅然：不高兴。】曰：“上宽赦大王，王复安得此亡国之语【亡国之语：依照汉朝的制度，诸侯国没有将军。将军，是天子之官。】乎！臣闻子胥谏吴王，吴王不用，乃曰‘臣今见麋鹿游姑苏之台也’。今臣亦见宫中生荆棘，露沾衣也。”王怒，系伍被父母，囚之三月。复召曰：“将军许寡人乎？”被曰：“不，直【直：不过。】来为大王画【画：谋划。】耳。臣闻聪者听于无声，明者见于未形，故圣人万举万全。昔文王一动而功显于千世，列为三代，此所谓因天心【因天心：顺应上天的安排。】以动作者也，故海内不期而随。此千岁之可见者。夫百年之秦，近世之吴楚，亦足以喻国家之存亡矣。臣不敢避子胥之诛，愿大王毋为吴王之听。昔秦绝圣人之道，杀术士【杀术士：指焚书坑儒中的坑儒。】，燔《诗》《书》，弃礼义，尚诈力，任刑罚，转负海之粟【负海之粟：东部沿海一带出产的粮食。】致之西河。当是之时，男子疾耕不足于糟糠【不足于糟糠：忍饥挨饿。】，女子纺绩不足于盖形【不足于盖形：赤身裸体，指没有衣服穿。】。遣蒙恬筑长城，东西数千里，暴兵露师常数十万，死者不可胜数，僵尸千里，流血顷亩，百姓力竭，欲为乱者十家而五。又使徐福入海求神异物，还为伪辞曰：‘臣见海中大神，言曰：“汝西皇之使邪？”臣答曰：“然。”“汝何求？”曰：“愿请延年益寿药。”神曰：“汝秦王之礼薄，得观而不得取。”即从臣东南至蓬莱山，见芝成宫阙，有使者铜色而龙形，光上照天。于是臣再拜问曰：“宜何资【资：通“赍”，携带。】以献？”海神曰：“以令名男子若振女【振女：指年轻的女子。】与百工之事，即得之矣。”’秦皇帝大说，遣振男女三千人，资之五谷种种百工而行。徐福得平原广泽，止王不来【止王不来：停留在那里并且称王。】。于是百姓悲痛相思，欲为乱者十家而六。又使尉佗逾五岭攻百越。尉佗知中国劳极，止王不来，使人上书，求女无夫家者三万人，以为士卒衣补。秦皇帝可其万五千人。于是百姓离心瓦解，欲为乱者十家而七。客谓高皇帝曰：‘时可矣。’高皇帝曰：‘待之，圣人当起东南间。’不一年，陈胜吴广发矣。高皇始于丰沛，一倡天下不期而响应者不可胜数也。此所谓蹈瑕候间【蹈瑕候间：伺机而动。】，因秦之亡而动者也。百姓愿之，若旱之望雨，故起于行陈之中而立为天子，功高三王，德传无穷。今大王见高皇帝得天下之易也，独不观近世之吴楚乎？夫吴王赐号为刘氏祭酒，复不朝，王四郡之众，地方数千里，内铸消铜以为钱，东煮海水以为盐，上取江陵木以为船，一船之载当中国数十两车，国富民众。行珠玉金帛赂诸侯宗室大臣，独窦氏不与【不与：不在贿赂的人中。】。计定谋成，举兵而西。破于大梁，败于狐父，奔走而东，至于丹徒，越人禽之，身死绝祀，为天下笑。夫以吴越之众不能成功者何？诚逆天道而不知时也。方今大王之兵众不能十分吴楚之一，天下安宁有万倍于秦之时，愿大王从臣之计。大王不从臣之计，今见大王事必不成而语先泄也。臣闻微子过故国而悲，于是作《麦秀之歌》，是痛纣之不用王子比干也。故《孟子》曰：‘纣贵为天子，死曾不若匹夫。’是纣先自绝于天下久矣，非死之日而天下去之。今臣亦窃悲大王弃千乘之君，必且赐绝命之书，为群臣先，死于东宫也。”于是气怨结而不扬，涕满匡而横流，即起，历阶【历阶：快步走进后宫。】而去。
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淮南王坐在东宫，召见伍被与其谋划，说：“请将军上殿。”伍被不高兴地说：“皇上刚刚宽赦了大王，大王为何又说出这种亡国的话呢！我听说伍子胥劝谏吴王，吴王没有采纳他的意见，伍子胥于是说‘我现在就见到麋鹿在姑苏台上到处游荡了’。如今我也见到了宫廷中长满了荆棘，露水都把衣服打湿了。”淮南王十分生气，把伍被的父母抓起来，关押了三个月。淮南王再次召见伍被说：“将军答应跟我一同举事么？”伍被回答说：“不，我只是为了帮大王分析一下形势。我听说耳朵灵的人能在无声时听出动静，高明的人能在事情未成形时看出征兆，因此圣人做事能够万无一失。昔日周文王率军讨伐商纣王，一行动就能功显千代，使周朝继夏、商后，列入‘三代’，这就是所谓的依照上天的意旨来行动的结果，因此天下人不约而同地跟随周文王讨伐商。这是今天可以见到千年前的史实。而百年前的秦朝，近代的吴国与楚国，也足以表明国家存亡的道理。我不敢躲避伍子胥被杀的惩罚，只是希望大王不要像吴王那样不听劝说。过去秦朝摒弃了圣人之道，杀死儒生方士，烧毁了《诗》《书》，弃绝礼义，崇尚欺诈与暴力，提倡采用刑罚，迫使百姓把沿海地区出产的粮食转运到西河。在这个时候，男子努力耕作却忍饥挨饿，女人奋力织布却衣不蔽体。秦始皇派蒙恬修建长城，东西长达数千里，风餐露宿的士兵时常有几十万人，死者不计其数，尸体倒伏千里，流血遍及百亩，百姓精疲力竭，十家中有五家都想造反。秦始皇又让徐福前往东海访寻神仙与奇珍异物，徐福回来欺骗秦始皇说：‘我见到了海中的神仙，他问：“你是西土皇帝的使臣吗？”我回答说：“是的。”“你来寻找什么？”我回答说：“希望能寻找到益寿延年的仙药。”神仙说：“你们秦王送的礼品太少了，所以只能看一眼仙药却不能取走。”说完立即就带我向东南行至蓬莱山，我见到了用灵芝搭建成的宫殿，还看到了一个肤色如铜、身形似龙的使者，他的光彩照亮了天空。我于是拜了两拜问：“那么应该供献什么礼物呢？”海神说：“供献出良家的男童与女童以及工匠的制品，就可以得到仙药了。”’秦始皇非常高兴，派出三千名童男、童女、五谷种子以及工匠前往东海。徐福在途中找到一片广阔的原野与湖泽，便停留在那里自立为王再没返回秦朝。百姓悲痛，想念亲人，这一次十家当中有六家都想造反了。秦始皇又派南海郡尉赵佗翻越五岭去攻伐百越。赵佗知道中原已疲劳至极，就留在南越称王不回来了，并派人上书朝廷，要求国家送给他三万名未嫁人的女子，来为士兵织补衣裳。秦始皇答应给他一万五千人。于是百姓人心涣散如同土崩瓦解，十家当中有七家想造反了。宾客对高皇帝说：‘时机来了。’高皇帝说：‘再等一等，当有圣人在东南方起兵。’没到一年，陈胜、吴广揭竿而起。高皇帝在丰沛起兵，向天下一发倡议，不约而同地响应高皇帝的人不可胜数。这就是所谓的伺机而起，借助秦朝的危亡而起事。百姓盼望他，就像干旱时盼望下雨一样，所以他虽是军伍出身却能被拥立为天子，功绩盖过三王，恩德会无穷尽地流传下去。如今大王只看见高皇帝得到了天下很容易，却偏偏难道就没有看到近代吴楚的灭亡吗？吴王被赐号为刘氏祭酒，又被恩准无需进京朝见，统治四个郡的百姓，封地方圆几千里，在国中可自行开采铜矿来铸钱，东面可烧煮海水获得食盐，溯江而上可采伐江陵的木材来造船，一艘船的载重相当于中原几十辆车的容量，国家富裕，百姓众多。吴王用珠宝金帛贿赂各诸侯王、宗室贵族以及朝中大臣，唯独窦氏没有和他勾结。造反的计谋已商议好了，吴王便发兵向西进攻。在大梁吴军被攻破，在狐父被彻底打败，吴王率军向东逃跑，到达丹徒，被东越人俘获，身死又断绝了后代，遭到天下人的耻笑。吴楚拥有那样多的军队为何还是没能成就功业呢？实际上是因为违背了天道并且不识时务。现在大王您的兵力还不及吴楚的十分之一，而此时的天下要比秦国时安宁一万倍，希望大王能听从我的建议。如果大王不听从我的规劝，如今大王想要做的事情一定不会成功而且今天说的话也会泄露出去。我听说箕子路过殷朝故都时心里很难过，于是作了《麦秀之歌》，这是哀痛纣王没有听从王子比干的规劝。因此《孟子》说：‘纣王贵为一朝天子，可是死的时候连一个普通百姓都比不上。’这是因为纣王早就自绝于天下人了，而不是死的时候才被天下人所抛弃的。现在我也在私下里哀痛大王抛弃了诸侯国君的尊贵，朝廷一定会赐给您绝命书，您将会在群臣之前死于东宫了。”说完，伍被愤愤之气郁结胸中，神情黯淡，他泪流满面，立即站起身，淮南王快步走进后宫。
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王有孽子【孽子：妾所生的孩子，庶子。】不害，最长，王弗爱，王、王后、太子皆不以为子兄数。不害有子建，材高有气，常怨望太子不省【省：看望，探望。】其父；又怨时诸侯皆得分子弟为侯，而淮南独二子，一为太子，建父独不得为侯。建阴结交，欲告败太子，以其父代之。太子知之，数捕系而榜笞【榜笞：鞭笞。】建。建具知太子之谋欲杀汉中尉，即使所善寿春庄芷以元朔六年上书于天子曰：“毒药【毒药：药性凶猛的药。】苦于口利于病，忠言逆于耳利于行。今淮南王孙建，材能高，淮南王王后荼、荼子太子迁常疾害建。建父不害无罪，擅数捕系，欲杀之。今建在，可征问，具知淮南阴事。”书闻，上以其事下廷尉，廷尉下河南治。是时故辟阳侯孙审卿善丞相公孙弘，怨淮南厉王杀其大父【大父：祖父。】，乃深购【够：通“构”，构陷，陷害。】淮南事于弘，弘乃疑淮南有畔逆计谋，深穷治其狱。河南治建，辞引淮南太子及党与。淮南王患之，欲发，问伍被曰：“汉廷治乱？”伍被曰：“天下治。”王意不说，谓伍被曰：“公何以言天下治也？”被曰：“被窃观朝廷之政，君臣之义，父子之亲，夫妇之别，长幼之序，皆得其理，上之举错遵古之道，风俗纪纲未有所缺也。重装富贾，周流天下，道无不通，故交易之道行。南越宾服，羌晰入献，东瓯入降，广长榆，开朔方，匈奴折翅伤翼，失援不振。虽未及古太平之时，然犹为治也。”王怒，被谢死罪。王又谓被曰：“山东即有兵，汉必使大将军将而制山东，公以为大将军何如人也？”被曰：“被所善者黄义，从大将军击匈奴，还，告被曰：‘大将军遇士大夫有礼，于士卒有恩，众皆乐为之用。骑上下山若蜚，材干绝人。’被以为材能如此，数将习兵【数将习兵：多次带领军队。】，未易当【未易当：不容易对付。】也。及谒者曹梁使长安来，言大将军号令明，当敌勇敢，常为士卒先。休舍，穿井未通，须士卒尽得水，乃敢饮。军罢，卒尽已度河，乃度。皇太后所赐金帛，尽以赐军吏。虽古名将弗过也。”王默然。
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淮南王有个庶子叫刘不害，年龄最大，但是淮南王并不喜欢他，淮南王、王后荼不把他当作儿子，太子刘迁也都不把他看成是兄长。刘不害有个儿子叫刘建，才能出众且有志气，常常抱怨太子不来看望他父亲；还由于当时诸侯的子弟都能封为侯而心怀不满，而淮南王只有两个儿子，一个做了太子，而只有刘建的父亲没能封为侯。于是刘建暗中勾结他人，打算告发太子，使他的父亲取而代之。太子得知后，多次囚禁并鞭笞拷打刘建。刘建知道太子想要杀死朝廷中尉等起事的阴谋，就立即派好友寿春县人庄芷在元朔六年（前123年）上书汉武帝说：“药性勐烈的药虽然很难让人吞咽，但有利于治病，而忠诚的言辞多数是不太动听的，但有利于人们改正缺点。淮南王的孙子刘建，他才能出众，但是淮南王的王后荼、太子刘迁都想除掉他。刘建的父亲刘不害并没有过错，却几次被无故捆绑关押，打算杀死他。如今刘建在，可以把他召来审问一下，淮南王的阴谋他全都知道。”奏书呈上去后，皇上让廷尉来处理此事，廷尉又把此事下达给河南郡处理。这时原辟阳侯的孙子审卿与丞相公孙弘的关系好，他憎恨淮南厉王害死了自己的祖父，于是就在公孙弘面前极力罗织罪名构陷淮南王，公孙弘因此怀疑淮南王可能有造反的阴谋，决定深入调查此案件。河南郡府审讯刘建，他供出了太子刘迁及其党羽。淮南王十分担心，想要起事，询问伍被说：“汉朝天下太不太平？”伍被说：“天下太平。”淮南王心里很不高兴，问伍被说：“您凭什么说天下太平呢？”伍被说：“我暗中观察了朝政，君臣之间的礼义，父子之间的亲情，夫妻之间的区别，长幼之间的秩序，全都符合原则，皇上施行的政策也都与符合古代治国之道相符，风俗与法度也没有缺失的。满载货物的富商，遍行天下，道路没有不畅通的，因此贸易之事盛行。南越已归顺，羌、晣进献贡品，东瓯内迁投降，朝廷扩大了长榆塞，并开辟了朔方郡，挫伤了匈奴，使匈奴失去援助而不能再振作起来了。虽然现在还不及古代的太平盛世，但还算是太平安定的。”淮南王大怒，伍被立即表示愿意以死谢罪。淮南王又对伍被说：“如果崤山以东爆发战争，朝廷必定会派大将军卫青率军前去镇压，您认为大将军是个怎样的人？”伍被说：“我有个好友叫黄义，他曾跟随大将军讨伐匈奴，回来后，告诉我说：‘大将军待士大夫很有礼貌，对士兵有恩德，大家都愿意为他效力。大将军骑马上下山如飞一样急速，才能过人。’我认为既然他有如此过人的才能，又屡次带兵打仗，通晓军事，所以不容易抵抗。还有谒者曹梁出使长安归来，说大将军军纪严明，与敌作战时非常勇勐，常常身先士卒。扎营休息时，井还没彻底凿通时，一定待士兵都喝上水后，他才肯喝水。战争结束军队归来时，士兵们都渡过河后，他才肯过河。皇太后赏赐给他的财物，他全都转赐给属下了。就是古代的名将也比不上他。”淮南王默默无言。
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淮南王见建已征治，恐国阴事且觉，欲发，被又以为难，乃复问被曰：“公以为吴兴兵是邪非也？”被曰：“以为非也。吴王至富贵也，举事不当，身死丹徒，头足异处，子孙无遗类。臣闻吴王悔之甚。愿王孰虑之，无为吴王之所悔。”王曰：“男子之所死者一言耳。且吴何知反，汉将一日过成皋者四十余人。今我令楼缓先要【要：拦截，阻截。】成皋之口，周被下颍川兵塞辕【辕：关隘名。】、伊阙【伊阙：关隘名。】之道，陈定发南阳【南阳：南阳郡。】兵守武关。河南太守独有洛阳耳，何足忧。然此北尚有临晋关、河东【河东：河东郡。】、上党【上党：上党郡。】与河内【河内：河内郡。】、赵国。人言曰‘绝成皋之口，天下不通’。据三川之险，招山东之兵，举事如此，公以为何如？”被曰：“臣见其祸，未见其福也。”王曰：“左吴、赵贤、朱骄如皆以为有福，什事九成，公独以为有祸无福，何也？”被曰：“大王之群臣近幸素能使众者，皆前系诏狱，余无可用者。”王曰：“陈胜、吴广无立锥之地，千人之聚，起于大泽，奋臂大呼而天下响应，西至于戏而兵百二十万。今吾国虽小，然而胜兵【胜兵：能够拿起武器作战的。】者可得十余万，非直适戍之众，釠凿棘矜也，公何以言有祸无福？”被曰：“往者秦为无道，残贼天下。兴万乘之驾，作阿房之宫，收太半【太半：半数以上。】之赋，发闾左【闾左：平民。】之戍，父不宁子，兄不便弟，政苛刑峻，天下熬然若焦，民皆引领【引领：伸长脖子。】而望，倾耳而听，悲号仰天，叩心而怨上，故陈胜大呼，天下响应。当今陛下临制天下，一齐海内，泛爱蒸庶【蒸庶：平民百姓。】，布德施惠。口虽未言，声疾雷霆，令虽未出，化驰如神，心有所怀，威动万里，下之应上，犹影响也。而大将军材能不特【不特：不止。】章邯、杨熊也。大王以陈胜、吴广谕之，被以为过矣。”王曰：“苟如公言，不可徼幸邪？”被曰：“被有愚计。”王曰：“奈何？”被曰：“当今诸侯无异心，百姓无怨气。朔方之郡田地广，水草美，民徙者不足以实其地。臣之愚计，可伪为丞相御史请书，徙郡国豪桀任侠及有耐罪【耐罪：剃掉鬓须的处罚。】以上，赦令除其罪，产五十万以上者，皆徙其家属朔方之郡，益发甲卒，急其会日【会日：期限。】。又伪为左右都司空上林中都官诏狱书，逮诸侯太子幸臣。如此则民怨，诸侯惧，即使辩武随而说之，傥可徼幸什得一乎？”王曰：“此可也。虽然，吾以为不至若此。”于是王乃令官奴入宫，作皇帝玺，丞相、御史、大将军、军吏、中二千石、都官令、丞印，及旁近郡太守、都尉印，汉使节法冠，欲如伍被计。使人伪得罪而西，事大将军、丞相；一日发兵，使人即刺杀大将军青，而说丞相下之，如发蒙耳。
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淮南王见到刘建已经被朝廷召去审问了，担心在国中密谋造反的事情会被朝廷发现，于是打算起兵反叛，可是伍被认为很难成功，淮南王再次询问伍被说：“您认为吴王起兵是对还是错呢？”伍被说：“我认为不对。吴王富贵至极，但却举兵造反，结果死在丹徒，身首异处，也没留下子孙后代。我听说吴王非常悔恨。希望大王三思而行，不要重蹈吴王悔恨的覆辙。”淮南王说：“男子汉会为了践行自己的一句承诺而甘愿赴死。况且吴王哪里懂得谋反，居然让朝廷将领一天当中有四十多人越过了成皋关口。如今我要下令让楼缓首先守住成皋关口，让周被夺取颍川郡，然后率军阻塞辕、伊阙的道路，让陈定统领南阳郡的军队扼守武关。河南太守只拥有洛阳而已，有什么值得担忧的呢！然而这北面尚且有临晋关、河东、上党以及河内、赵国。人们常说：‘断绝成皋关口，天下就不能通行了’。我们凭借盘踞三川之地的成皋险关，招揽崤山以东的军队响应，这样起兵，您认为怎么呢？”伍被说：“我只见到了这样做带来的祸患，没有见到它成功的福运。”淮南王说：“左吴、赵贤、朱骄如全都认为有福运，十成的几率占了九成，唯独您认为有祸无福，为何？”伍被说：“大王手下的这些大臣，与您亲近的、平时能够号令众人的，都在之前皇上诏办的罪案中被囚禁了，剩下的没有可以倚重的了。”淮南王说：“陈胜、吴广没有立锥之地，尚且能够聚集一千人，在大泽乡起义，他们举起手臂高呼造反，天下人就纷纷响应，他们向西进攻到戏水时已拥有一百二十万人的军队了。如今我的王国虽然小，可是能充当兵士参加作战的人可有十多万，他们绝非是乌合之众，他们手中持有的兵器也不是木弩与戟柄，您凭什么说起事会有祸无福呢？”伍被说：“昔日的秦朝残暴无道，戕害天下百姓。徵调万辆车驾，修筑阿房宫，搜刮百姓大半的收入作为赋税，徵调贫苦的百姓去戍守边疆，父亲无法保护儿子平安，兄长不能使弟弟过上安心的生活，政令严苛、刑法严酷，百姓备受煎熬，天下黎民痛苦不已，他们都翘首以盼，侧着耳朵倾听，悲痛地仰天呼号，捶胸顿足怨恨皇上，因此陈胜振臂高呼，百姓便纷纷响应。现在皇上临朝统治天下，统一四方，爱护他的百姓，广施恩惠。即使他没有开口讲话，其声音传播得也如雷电般迅速。即使诏令还没颁布，德化就会很快被施行，其速度之快犹如有神相助。皇上心有所想，其威势就可撼动万里江山，民众响应皇上，若影之随形、响之应声一样。而且大将军卫青的才能不是秦将章邯、杨熊能比的。大王自喻为陈胜、吴广，伍被我认为不恰当。”淮南王说：“假使真如您说的那样，不能够侥幸成功吗？”伍被说：“我有一个愚蠢的策略。”淮南王说：“是什么呢？”伍被说：“现在诸侯对朝廷都没有二心，百姓对朝廷也没有怨气。朔方郡土地辽阔，水草丰美，迁徙到那里的人们还不足以充分开发那里。我的愚蠢计策是，可以伪造丞相、御史写给皇上的奏折，请求迁徙各郡国的豪强、游侠，还有被判罚两年以上的罪犯，下令免除他们的罪过，凡是家产超过五十万钱以上的，都要携带家属迁徙到朔方郡，多派一些士兵监督、催促他们按期准时到达。之后再伪造宗正府左右都司空、上林苑与京师官府下达的皇帝诏书，将诸侯王的太子以及宠信的大臣全都抓起来。这样做，百姓对朝廷就会有怨气，诸侯因为害怕，会立刻派能言善辩的说客去劝说他们造反，或许能够侥幸获得十分之一的成功几率吧！”淮南王说：“这个计策可行。虽然您说得有一定的道理，但我认为不至于有您说的那么难。”淮南王于是就下令让官奴进宫，伪造皇帝的印玺，丞相、御史、大将军、军吏、中二千石、京师各官府令与县丞的官印，还有附近郡国的太守与都尉的官印，以及朝廷使者与法官的官帽，准备依照伍被的策略行事。派人假装犯罪后向西逃到长安，侍奉大将军与丞相；一旦发兵反叛，就让这些人把大将军卫青刺死，之后再劝说丞相屈服，那就像拿掉一块盖布一样容易了。
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王欲发国中兵，恐其相、二千石不听。王乃与伍被谋，先杀相、二千石；伪失火宫中，相、二千石救火，至即杀之。计未决，又欲令人衣求盗【求盗：负责抓捕小偷的小官。】衣，持羽檄【羽檄：军中的紧急文书。】，从东方来，呼曰“南越兵入界”，欲因以发兵。乃使人至庐江、会稽为求盗，未发。王问伍被曰：“吾举兵西乡，诸侯必有应我者；即无应，奈何？”被曰：“南收【收：吞并，合并。】衡山以击庐江，有寻阳之船，守下雉之城，结九江之浦，绝豫章之口，强弩临江而守，以禁南郡之下，东收江都、会稽，南通劲越，屈强江淮间，犹可得延岁月之寿。”王曰：“善，无以易此。急则走越耳。”
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于是廷尉以王孙建辞连淮南王太子迁闻。上遣廷尉监因拜淮南中尉，逮捕太子。至淮南，淮南王闻，与太子谋召相、二千石，欲杀而发兵。召相，相至；内史以出为解。中尉曰：“臣受诏使，不得见王。”王念独杀相而内史中尉不来，无益也，即罢相。王犹豫，计未决。太子念所坐者谋刺汉中尉，所与谋者已死，以为口绝，乃谓王曰：“群臣可用者皆前系，今无足与举事者。王以非时发，恐无功，臣愿会逮。”王亦偷【偷：苟且。】欲休，即许太子。太子即自刭，不殊。伍被自诣吏，因告与淮南王谋反，反踪迹具如此。
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淮南王打算发动国中的军队，但又担心自己的国相、二千石官员不会听从。于是淮南王就与伍被谋划，打算先把国相、二千石官员除掉；他们决定造成宫中失火的假象，等国相、二千五官员前来救火的时候，立即杀掉他们。这个计谋还没有最终确定，淮南王又打算派人身穿抓捕盗贼的士卒的衣服，手持紧急的军书，从东方跑来，高呼“南越兵入侵了”，想借机发兵进军。于是淮南王派人到庐江郡、会稽郡实施这个计划，因此没有立即发兵。淮南王问伍被说：“我率军向西攻打，诸侯王中必定会有响应我的；如果没有响应，怎么办呢？”伍被说：“可以向南挺进吞并土地，取得衡山国并攻击庐江国，夺取寻阳的船只，守住下雉城池，扼守住九江的入口，将豫章河水北入长江的彭蠡湖口这条通路阻断，用强劲的弓箭在临江设防，以此来阻挡南郡军顺江而下，向东夺取江都郡、会稽郡，并结交南方强大的越国，在长江、淮河之间顽强把守，还是可以拖延一段时间的。”淮南王说：“好，没有比这再好的计谋了。如果事态危急，我就逃到越国吧。”