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禹的治水行动从冀州开始。在冀州先完成了壶口的工程，又治理好梁山和岐山。治理好太原地区，一直延伸到太岳山的南面。修治好覃怀之后，又继续修治衡水、漳水。这些地区的土质色白而松软，这里的赋税属上上，即第一等，有时也居第二等，田地属于中中，即第五等。常水、卫水疏通了，大陆泽也修治完毕。东北鸟夷部族的贡品是皮衣。其进贡路线是绕道碣石山向西，进入大海。
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济水和黄河之间的地区就是沇州。这个地区的九条河都已经疏通了，雷夏蓄积成了一个大湖；雍水和沮水汇合后流入泽中，土地上种植了桑，养了蚕，所以民众都从山上搬下来定居在了平地上。沇州的土质发黑而且肥美，草长得很茂盛，树木高大。这里田地属中下，即第六等；赋税属下下，即第九等，经过十三年的治理后，才能和其他各州相同。这一地区进贡的物品主要是漆和丝，还有用竹筐盛着的有纹采的丝织品。进贡时经由济水、漯水，然后进入黄河。
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大海至泰山一带是青州。在这个地区堣夷平治之后，淮水、淄水也得到了疏通。这里的土质色白而且肥美，海滨一带宽广含碱，田地多是盐碱地。田地属上下，即第三等；赋税属中上，即第四等。进贡的物品是盐和细葛布，有时也进贡一些海产品，还有泰山谷地生产的丝、大麻、铅、松木、奇异的石头。莱夷地区可以放牧。所以，那里进贡畜牧产品，还有用筐盛着用来作琴弦的柞蚕丝。进贡时，走水路，由汶水转入济水。
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东起大海、北到泰山、南至淮水之间的地带就是徐州。经过治理淮水、沂水后，蒙山、羽山一带也可以种植庄稼了。大野成了一个蓄水湖，东原的积水已经退去。这里的土质呈现红色，带有粘性而且很肥美，草木生长得很茂盛。田地属上中，即第二等；赋税属中中，即第五等。进贡的物品是供天子祭祀用的五色土，羽山谷中野鸡的羽毛，峄山南面生长的可用以制琴瑟的桐木，泗水之滨可以制做石磬的石头，淮夷的珍珠和鱼类，还有用竹筐盛装的纤细洁净的黑白丝织品。进贡时，走水路通过淮水、泗水，然后转入黄河。
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淮河与大海之间是扬州。这里彭蠡已经汇成了湖泊，成了鸿雁南归时的栖息地。松江、钱塘江、浦阳江在那里汇合入海，震泽地区也得到了安定和谐。竹林密布，野草茂盛，树木参天。此地的土质湿润。田地属下下，即第九等；赋税居于下上，即第七等，有时可居第六等。贡品是三色铜，瑶、琨等美玉和宝石，还有竹箭，以及象牙、皮革、羽毛、旄牛尾和用花草编结的岛夷人的服饰，以及用竹筐盛着的有贝形花纹的丝缎，有按照朝廷的要求进贡已经包好的橘子和柚子。这些贡品都通过大海、长江进入淮河、泗水。艺荆山至衡山以南的地区是荆州。长江、汉水在这个地区汇合注入大海。长江的众多支流大都有其固定的河道，沱水、涔水已被疏通，云泽、梦泽通过治理也可以耕种了。这里的土质湿润，田地属下中，即第八等；赋税居上下，即第三等。向天子进贡的物品是羽毛、旄牛尾、象牙、皮革、三色铜，以及椿木、柘木、栝木、柏木，还有粗细磨石，可做箭头的砮石、丹砂，尤其是可做箭杆的竹子箘簬和楛木是荆州附近三个诸侯国进贡的最有名的特产，还有包裹好以后装在匣子里的供祭祀时滤酒用的青茅，有用竹筐盛装的彩色布帛，还有用来穿珠子的丝带。有时候依照朝廷的命令进贡九江出产的大龟。进贡时，沿着长江、沱水、涔水、汉水，转行一段陆路再进入洛水，然后到达南河。
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荆州和黄河之间的地区是豫州。这里伊水、洛水、瀍水、涧水都已汇入黄河，荥播也汇成了一个湖泊，还疏浚了荷泽，修筑了明都泽的堤防。这里的土质松软肥沃，低地则是肥沃坚实的黑土。田地属中上，即第四等；赋税居上中，即第二等，有时居第一等。进贡漆、丝、细葛布、麻，以及用竹筐盛着的细丝棉，还有根据朝廷的命令进贡的磨磬的错石。贡品从洛水船运，直到黄河。
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华山南面到黑水之间的地带是梁州。汶山、嶓冢山都已遍布植被，沱水、涔水也已经疏通，蔡山、蒙山的道路已经修好，和夷地区治水也获得成功。此地的土质是青黑色的，田地属下上，即第七等；赋税居下中，即第八等，有时也居第七等或第九等。贡品有美玉、铁、银、可以刻镂的硬铁、可以做箭头的砮石、可以制磬的磬石，以及熊、罴、狐狸。织皮族的贡品由西戎西倾山经桓水运出，再从潜水船运，进入沔水，然后走一段山路进入渭水，最后横渡黄河到达京城。
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黑水与黄河西岸之间是雍州。弱水经治理后向西流去，泾水流入了渭水。漆水、沮水跟着也流入了渭水，还有沣水同样流入渭水。荆山、岐山的道路已经畅通，终南山、敦物山一直到鸟鼠山的道路已经完工。高原和低谷的治理工程都取得了成绩，治理范围到了都野泽一带。三危山地区可以居住了，三苗族也大都顺服。这里的土质色黄而且松软肥沃，田地属上上，即第一等；赋税居中下，即第六等。贡品是美玉和美石。进贡时从积石山下走水路，顺流到达龙门山间的西河，会集到渭水湾里。织皮族居住在昆仑山、析支山、渠搜山等地，那时西戎各国也归服了。
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禹开通了九条山脉的道路：一条从汧山和岐山开始一直开到荆山，越过黄河；一条从壶口山、雷首山一直开到太岳山；一条从砥柱山、析城山一直开到王屋山；一条从太行山、常山一直开到碣石山，进入海中与水路接通；一条从西倾山、朱圉山、鸟鼠山一直开到太华山；一条从熊耳山、外方山、桐柏山一直开到负尾山；一条从嶓冢山一直开到荆山；一条从内方山一直开到大别山；一条从汶山的南面开到衡山，越过九江，最后到达敷浅原山。
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疏导了九条河流：把弱水疏导至合黎，使弱水的下游注入沙漠。疏导黑水，经过三危山，流入南海。疏导黄河，经过积石山，到龙门山，向南到达华阴，然后东折经过砥柱山，又向东到盟津，再向东经过洛水入河口，直到大邳；转而向北经过降水，到大陆泽，再向北分为九条河，这九条河到达下游入海口河段又汇合为一条，叫作逆河，最后流入大海。开通嶓冢山用以疏导漾水，向东流的就是汉水，再向东流就是苍浪水，经过三澨水，流入大别山区，向南注入长江，再向东与彭蠡泽之水汇合再向东就是北江，流入大海。开通汶山用以疏导长江，向东分出的一支就是沱水，再往东到达醴水，通过九江，到达东陵，向东斜行北流，与彭蠡泽之水交汇，再向东流就是中江，最后进入大海。疏导沇水，向东流为济水，注入黄河，两水相汇，溢为荥泽湖，从陶丘北面向东流，继续向东到达荷泽，向东北与汶水汇合，再向北流入大海。从桐柏山开始疏导淮水，向东与泗水、沂水汇合，再向东流入大海。疏导渭水，从鸟鼠同穴山开始，向东流，汇合了沣水，再向东北流到达泾水，再往东流经过漆、沮二水，然后流入黄河。疏导洛水从熊耳山开始，向东北流汇合了涧水、瀍水以后，再向东流汇合了伊水，然后再向东北流入黄河。
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所有的山川河流都治理好了，从此九州统一，四境之内都可以居住了，九州的名山都已做上标志可以通行了，九州的大川、水泽都已疏导畅通了，九州的大泽也都已筑了堤防，四海之内的诸侯都可以来京城会盟和朝觐，没有阻碍。金、木、水、火、土、谷六库的物资治理得很好，各方的土地美恶高下都评定出等级，能按照规定认真进贡纳税；赋税的等级都是根据三种不同的土壤等级来确定的。还在华夏境内九州之中分封诸侯，赐给土地，赐给姓氏，并说：“我先敬业修德，使其感怀，这样，天下的人民就不会违背我的行政措施了。”
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禹下令天子国都以外五百里的地区为甸服，也就是为天子服田役纳谷税的地区：紧靠王城百里以内要交纳收割的整棵庄稼，一百里至二百里以内要交纳禾穗，二百里至三百里以内要交纳谷粒，三百里至四百里以内要交纳粗米，四百里至五百里以内要交纳精米。甸服以外五百里的地区为侯服，即为天子侦察顺逆和服侍王命的地区：靠近甸服一百里以内是卿大夫的采邑，往外二百里以内为小的封国，再往外三百里以内为诸侯的封地。侯服以外五百里的地区为绥服，即受天子安抚、推行教化的地区：靠近侯服三百里以内视情况来施行礼法、文章教化，往外二百里以内要加强武装警戒，保卫天子。绥服以外五百里的地区为要服，即受天子约束服从天子政令的地区：靠近绥服三百里以内要接受教化，和平相处；往外二百里以内要遵守王法。要服以外五百里的地区称为荒服，即为天子守卫边远的荒远地区：靠近要服三百里以内居住的是蛮族，那里的人来去不受限制；再往外二百里以内可以随意居处，不受约束。
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天子的声威教化，向东延伸到了大海，西到达了流沙泽，北及南都达到了四方荒远的边陲。于是舜帝为表彰禹治水有功而赐给他一块代表水色的黑色圭玉，向天下宣告治水成功。于是天下安定太平。
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皋陶为刑狱长官治理民众。舜帝上朝，禹、伯夷、皋陶一块儿在舜帝面前谈话。皋陶申述他的意见说：“遵循道德确定不移，就能做到谋略高明，臣下团结。”禹说：“对，可要怎样做呢？”皋陶说：“哦，要谨慎对待自身修养，要有长远打算，使上至高祖下至玄孙的同族人亲厚稳定。这样，众多有见识的人就都会努力辅佐你。由近处可以推及到远处，一定要从自身做起。”禹拜谢皋陶的善言，说：“说得好。”皋陶说：“哦，还有成就德业就在于能够了解人，能够安抚民众。”禹说：“呵！都像这样，即使是尧帝恐怕也会感到困难的。能了解人就是明智，就能恰当地给人安排官职；能安抚民众就是仁惠，黎民百姓都会爱戴你。如果既能了解人，又能仁惠，还忧虑什么欢兜，何必流放有苗，何必害怕花言巧语伪善谄媚的小人呢？”皋陶说：“对，唉！行事有九种品德，我谈谈那些品德吧。”他接着说道：“先从办事来检验，宽厚而又威严，温和而又坚定，诚实而又恭敬，有才能而又小心谨慎，善良而又刚毅，正直而又和气，平易而又有棱角，果断而又讲求实效，强有力而又讲道理，要重用那些具有九德的善士呀！能每日宣明三种品德，早晚谨行努力，卿大夫就能保有他的采邑。每日严肃地恭敬实行六种品德，认真辅佐王事，诸侯就可以保有他的封国。能全部具备这九种品德并普遍施行，就可以使有才德的人都居官任职，使所有的官吏都严肃认真地办理自己的政务。叫人们不要胡作非为，胡思乱想。如果让不适当的人居于官位，就叫作扰乱上天所命的大事。上天惩罚有罪的人，用五种刑罚处治犯有五种罪行的罪人。我讲的大抵可以行得通吧？”禹说：“你的话如果能实行，就能产生效果。”皋陶说：“我才智浅薄，只是希望有助于推行治天下之道。”
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舜帝对禹说：“你也说说你的好意见吧。”禹作揖说：“唉，我说什么呢！我只想每天孜孜不息地做事。”皋陶追问道：“怎样才叫勤恳努力？”禹说：“洪水滔天，浩浩荡荡，包围了高山，漫上了丘陵，下民都遭受着洪水的威胁。我在陆地上行走乘车，在水中行走乘船，在泥沼中行走乘木橇，在山路上行走就穿上带铁齿的鞋，翻山越岭，竖立木桩，在山上做了标志。我和益一块儿，给黎民百姓稻粮和新鲜的肉食。疏导九条河道引入大海，又疏浚田间沟渠引入河道。我跟稷一道发给民众难得的口粮。粮食缺乏的时候，从粮食多的地方调配补充到粮食少的地方，或叫百姓迁居。民众安定下来了，各诸侯国也都治理好了。”皋陶说：“是啊，这些是你的巨大业绩。”
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禹说：“啊，我的帝王！谨慎对待您的在位之臣，稳稳当当处理您的政务。辅佐的大臣有德行，天下人都会响应拥护您。您用清静之心奉行上帝的命令，上天会经常把美好的符瑞降临给您。”舜帝说：“唉，臣子啊，臣子啊！臣子是我的臂膀和耳目。我想帮助天下民众，你们要辅助我。我想观察古人的形象，观察日月星辰，制作不同花纹色彩的衣服，你们要了解清楚各种服装的等级。我想通过各地音乐的雅正与淫邪等来考察那里政教的情况，以便取舍各方的意见，你们要仔细地辨听。我的言行如有不正当的地方，你们要纠正我。你们不要当面奉承，回去之后却又指责我。我敬重前后左右辅佐大臣。至于那些搬弄是非的佞臣，只要君主的德政真正施行，他们就会被清除了。”禹说：“对。您如果不这样，好人坏人同时任用，那就不会成就大事。”
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舜帝说：“你们不要学丹朱那样桀傲骄横，只喜欢怠惰放荡，在无水的陆地上行船，在家里聚众干淫乱之事，以致不能继承帝位。对这种人我决不听之任之。”禹说：“我娶涂山氏女儿为妻，四天后便离家去治水，生下儿子启，我也没回家抚育，因此才能使平治水土的工作取得成功。我帮助帝王设置了五服，范围达到五千里，每州用了三万劳力，一直开辟到四方荒远的边境，在每五个诸侯国中设立一个首领，他们各尽职守，都有功绩，只有三苗凶顽不遵职守，请您考虑吧。”舜帝说：“用我的德教来开导，那么凭你的工作就会使他们归顺的！”
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皋陶敬重禹的功德，命令天下人都向禹学习。如不遵守命令，就施以刑罚。因此，舜的德教得到了大发扬。
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这时，夔担任乐师，谱定乐曲，祖先亡灵降临了来欣赏，各诸侯国君相互礼让，鸟兽在宫殿周围飞翔起舞，《箫韶》乐曲演奏完九遍时，凤凰飞来聆听，群兽都来起舞，百官都能忠诚合谐相处。舜帝于是歌唱道：“奉行天命，施行德政，顺应天时，谨微慎行。”于是又歌唱起来：“大臣们欢乐尽忠啊，元首才能大有作为啊，百官的事业才能发达啊！”皋陶跪拜，先低头至手，又叩头至地，然后高声说道：“您可记住啊，要带头努力尽职，谨慎对待您的法度，认真办好各种事务！”于是也接着唱道：“元首英明啊，大臣才会贤能啊，事业才会健康发展啊！”又唱道：“天子胸中无大略啊，股肱大臣就懈怠啊，天下万事都败坏啊！”舜帝拜答说：“对，就照此努力去做吧！”从此天下都遵行禹所明确设立的法度，采用禹创制的乐曲，尊奉他为山川的神主，意思就是能代山川之神施行号令的帝王。
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舜帝把禹推荐给上天，让他作为帝位的继承人。十七年之后，舜帝逝世。三年服丧完毕，禹在阳城推辞帝位让给舜的儿子商均。但天下诸侯都不去朝拜商均而来朝拜禹。禹这才继承天子位，南面接受天下诸侯的朝拜，国号为夏后，改姓为姒氏。
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禹帝立为天子后，举用皋陶为帝位继承人，把他推荐给上天，并把国政授给他，但皋陶却去世了。禹分封皋陶的后代到英、六等地，有的分封在许。后来又举用了益，把国政授给他。
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过了十年，禹帝到东方视察，到达会稽，在那里逝世，把天下传给益。服丧三年完毕，益又把帝位让给禹的儿子启，自己到箕山之南去隐居。禹的儿子启贤德，天下人心都归向于他。等到禹逝世后，虽传天下给益，但益辅佐禹的时间不长，天下臣民尚不拥戴他。所以，诸侯还是都离开益而去朝拜启，说：“这是我们的君主禹帝的儿子啊。”于是启就继承了天子位，这就是夏后帝启。
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夏后帝启，是禹的儿子，他的母亲是涂山氏的女儿。
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启登临帝位后，有扈氏不来归从。启前往征伐，在甘地大战一场。战斗开始之前，启作了一篇誓辞叫作《甘誓》，召集来六军将领进行训诫。启说：“唉！统率六军的人们，我向你们宣布誓言：有扈氏蔑视仁、义、礼、智、信五常的规范，背离天、地、人的正道，因此上天要断绝他的大命。如今我恭敬地执行上天对他的惩罚。车左的人不从左边进攻敌人，车右的人不从右边进攻敌人，便是你们不执行命令。驭手不能使车马阵列整齐，也是不服从命令。听从命令的，在祖宗面前赏赐你们；谁不听从命令，我便在神社面前杀掉谁，而且要把他们的家属收为奴婢。”于是消灭了有扈氏，天下诸侯都来朝拜。
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夏后帝启逝世后，他的儿子帝太康继位。帝太康整天游玩打猎，不处理国事，结果被羿给放逐了，失去了国家。他的五个弟弟在洛水北岸等待他回国，作了《五子之歌》。
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