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禹开通了九条山脉的道路：一条从汧山和岐山开始一直开到荆山，越过黄河；一条从壶口山、雷首山一直开到太岳山；一条从砥柱山、析城山一直开到王屋山；一条从太行山、常山一直开到碣石山，进入海中与水路接通；一条从西倾山、朱圉山、鸟鼠山一直开到太华山；一条从熊耳山、外方山、桐柏山一直开到负尾山；一条从嶓冢山一直开到荆山；一条从内方山一直开到大别山；一条从汶山的南面开到衡山，越过九江，最后到达敷浅原山。
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疏导了九条河流：把弱水疏导至合黎，使弱水的下游注入沙漠。疏导黑水，经过三危山，流入南海。疏导黄河，经过积石山，到龙门山，向南到达华阴，然后东折经过砥柱山，又向东到盟津，再向东经过洛水入河口，直到大邳；转而向北经过降水，到大陆泽，再向北分为九条河，这九条河到达下游入海口河段又汇合为一条，叫作逆河，最后流入大海。开通嶓冢山用以疏导漾水，向东流的就是汉水，再向东流就是苍浪水，经过三澨水，流入大别山区，向南注入长江，再向东与彭蠡泽之水汇合再向东就是北江，流入大海。开通汶山用以疏导长江，向东分出的一支就是沱水，再往东到达醴水，通过九江，到达东陵，向东斜行北流，与彭蠡泽之水交汇，再向东流就是中江，最后进入大海。疏导沇水，向东流为济水，注入黄河，两水相汇，溢为荥泽湖，从陶丘北面向东流，继续向东到达荷泽，向东北与汶水汇合，再向北流入大海。从桐柏山开始疏导淮水，向东与泗水、沂水汇合，再向东流入大海。疏导渭水，从鸟鼠同穴山开始，向东流，汇合了沣水，再向东北流到达泾水，再往东流经过漆、沮二水，然后流入黄河。疏导洛水从熊耳山开始，向东北流汇合了涧水、瀍水以后，再向东流汇合了伊水，然后再向东北流入黄河。
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所有的山川河流都治理好了，从此九州统一，四境之内都可以居住了，九州的名山都已做上标志可以通行了，九州的大川、水泽都已疏导畅通了，九州的大泽也都已筑了堤防，四海之内的诸侯都可以来京城会盟和朝觐，没有阻碍。金、木、水、火、土、谷六库的物资治理得很好，各方的土地美恶高下都评定出等级，能按照规定认真进贡纳税；赋税的等级都是根据三种不同的土壤等级来确定的。还在华夏境内九州之中分封诸侯，赐给土地，赐给姓氏，并说：“我先敬业修德，使其感怀，这样，天下的人民就不会违背我的行政措施了。”
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禹下令天子国都以外五百里的地区为甸服，也就是为天子服田役纳谷税的地区：紧靠王城百里以内要交纳收割的整棵庄稼，一百里至二百里以内要交纳禾穗，二百里至三百里以内要交纳谷粒，三百里至四百里以内要交纳粗米，四百里至五百里以内要交纳精米。甸服以外五百里的地区为侯服，即为天子侦察顺逆和服侍王命的地区：靠近甸服一百里以内是卿大夫的采邑，往外二百里以内为小的封国，再往外三百里以内为诸侯的封地。侯服以外五百里的地区为绥服，即受天子安抚、推行教化的地区：靠近侯服三百里以内视情况来施行礼法、文章教化，往外二百里以内要加强武装警戒，保卫天子。绥服以外五百里的地区为要服，即受天子约束服从天子政令的地区：靠近绥服三百里以内要接受教化，和平相处；往外二百里以内要遵守王法。要服以外五百里的地区称为荒服，即为天子守卫边远的荒远地区：靠近要服三百里以内居住的是蛮族，那里的人来去不受限制；再往外二百里以内可以随意居处，不受约束。
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天子的声威教化，向东延伸到了大海，西到达了流沙泽，北及南都达到了四方荒远的边陲。于是舜帝为表彰禹治水有功而赐给他一块代表水色的黑色圭玉，向天下宣告治水成功。于是天下安定太平。
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皋陶为刑狱长官治理民众。舜帝上朝，禹、伯夷、皋陶一块儿在舜帝面前谈话。皋陶申述他的意见说：“遵循道德确定不移，就能做到谋略高明，臣下团结。”禹说：“对，可要怎样做呢？”皋陶说：“哦，要谨慎对待自身修养，要有长远打算，使上至高祖下至玄孙的同族人亲厚稳定。这样，众多有见识的人就都会努力辅佐你。由近处可以推及到远处，一定要从自身做起。”禹拜谢皋陶的善言，说：“说得好。”皋陶说：“哦，还有成就德业就在于能够了解人，能够安抚民众。”禹说：“呵！都像这样，即使是尧帝恐怕也会感到困难的。能了解人就是明智，就能恰当地给人安排官职；能安抚民众就是仁惠，黎民百姓都会爱戴你。如果既能了解人，又能仁惠，还忧虑什么欢兜，何必流放有苗，何必害怕花言巧语伪善谄媚的小人呢？”皋陶说：“对，唉！行事有九种品德，我谈谈那些品德吧。”他接着说道：“先从办事来检验，宽厚而又威严，温和而又坚定，诚实而又恭敬，有才能而又小心谨慎，善良而又刚毅，正直而又和气，平易而又有棱角，果断而又讲求实效，强有力而又讲道理，要重用那些具有九德的善士呀！能每日宣明三种品德，早晚谨行努力，卿大夫就能保有他的采邑。每日严肃地恭敬实行六种品德，认真辅佐王事，诸侯就可以保有他的封国。能全部具备这九种品德并普遍施行，就可以使有才德的人都居官任职，使所有的官吏都严肃认真地办理自己的政务。叫人们不要胡作非为，胡思乱想。如果让不适当的人居于官位，就叫作扰乱上天所命的大事。上天惩罚有罪的人，用五种刑罚处治犯有五种罪行的罪人。我讲的大抵可以行得通吧？”禹说：“你的话如果能实行，就能产生效果。”皋陶说：“我才智浅薄，只是希望有助于推行治天下之道。”
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舜帝对禹说：“你也说说你的好意见吧。”禹作揖说：“唉，我说什么呢！我只想每天孜孜不息地做事。”皋陶追问道：“怎样才叫勤恳努力？”禹说：“洪水滔天，浩浩荡荡，包围了高山，漫上了丘陵，下民都遭受着洪水的威胁。我在陆地上行走乘车，在水中行走乘船，在泥沼中行走乘木橇，在山路上行走就穿上带铁齿的鞋，翻山越岭，竖立木桩，在山上做了标志。我和益一块儿，给黎民百姓稻粮和新鲜的肉食。疏导九条河道引入大海，又疏浚田间沟渠引入河道。我跟稷一道发给民众难得的口粮。粮食缺乏的时候，从粮食多的地方调配补充到粮食少的地方，或叫百姓迁居。民众安定下来了，各诸侯国也都治理好了。”皋陶说：“是啊，这些是你的巨大业绩。”
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禹说：“啊，我的帝王！谨慎对待您的在位之臣，稳稳当当处理您的政务。辅佐的大臣有德行，天下人都会响应拥护您。您用清静之心奉行上帝的命令，上天会经常把美好的符瑞降临给您。”舜帝说：“唉，臣子啊，臣子啊！臣子是我的臂膀和耳目。我想帮助天下民众，你们要辅助我。我想观察古人的形象，观察日月星辰，制作不同花纹色彩的衣服，你们要了解清楚各种服装的等级。我想通过各地音乐的雅正与淫邪等来考察那里政教的情况，以便取舍各方的意见，你们要仔细地辨听。我的言行如有不正当的地方，你们要纠正我。你们不要当面奉承，回去之后却又指责我。我敬重前后左右辅佐大臣。至于那些搬弄是非的佞臣，只要君主的德政真正施行，他们就会被清除了。”禹说：“对。您如果不这样，好人坏人同时任用，那就不会成就大事。”
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舜帝说：“你们不要学丹朱那样桀傲骄横，只喜欢怠惰放荡，在无水的陆地上行船，在家里聚众干淫乱之事，以致不能继承帝位。对这种人我决不听之任之。”禹说：“我娶涂山氏女儿为妻，四天后便离家去治水，生下儿子启，我也没回家抚育，因此才能使平治水土的工作取得成功。我帮助帝王设置了五服，范围达到五千里，每州用了三万劳力，一直开辟到四方荒远的边境，在每五个诸侯国中设立一个首领，他们各尽职守，都有功绩，只有三苗凶顽不遵职守，请您考虑吧。”舜帝说：“用我的德教来开导，那么凭你的工作就会使他们归顺的！”
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皋陶敬重禹的功德，命令天下人都向禹学习。如不遵守命令，就施以刑罚。因此，舜的德教得到了大发扬。
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这时，夔担任乐师，谱定乐曲，祖先亡灵降临了来欣赏，各诸侯国君相互礼让，鸟兽在宫殿周围飞翔起舞，《箫韶》乐曲演奏完九遍时，凤凰飞来聆听，群兽都来起舞，百官都能忠诚合谐相处。舜帝于是歌唱道：“奉行天命，施行德政，顺应天时，谨微慎行。”于是又歌唱起来：“大臣们欢乐尽忠啊，元首才能大有作为啊，百官的事业才能发达啊！”皋陶跪拜，先低头至手，又叩头至地，然后高声说道：“您可记住啊，要带头努力尽职，谨慎对待您的法度，认真办好各种事务！”于是也接着唱道：“元首英明啊，大臣才会贤能啊，事业才会健康发展啊！”又唱道：“天子胸中无大略啊，股肱大臣就懈怠啊，天下万事都败坏啊！”舜帝拜答说：“对，就照此努力去做吧！”从此天下都遵行禹所明确设立的法度，采用禹创制的乐曲，尊奉他为山川的神主，意思就是能代山川之神施行号令的帝王。
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舜帝把禹推荐给上天，让他作为帝位的继承人。十七年之后，舜帝逝世。三年服丧完毕，禹在阳城推辞帝位让给舜的儿子商均。但天下诸侯都不去朝拜商均而来朝拜禹。禹这才继承天子位，南面接受天下诸侯的朝拜，国号为夏后，改姓为姒氏。
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禹帝立为天子后，举用皋陶为帝位继承人，把他推荐给上天，并把国政授给他，但皋陶却去世了。禹分封皋陶的后代到英、六等地，有的分封在许。后来又举用了益，把国政授给他。
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过了十年，禹帝到东方视察，到达会稽，在那里逝世，把天下传给益。服丧三年完毕，益又把帝位让给禹的儿子启，自己到箕山之南去隐居。禹的儿子启贤德，天下人心都归向于他。等到禹逝世后，虽传天下给益，但益辅佐禹的时间不长，天下臣民尚不拥戴他。所以，诸侯还是都离开益而去朝拜启，说：“这是我们的君主禹帝的儿子啊。”于是启就继承了天子位，这就是夏后帝启。
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夏后帝启，是禹的儿子，他的母亲是涂山氏的女儿。
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启登临帝位后，有扈氏不来归从。启前往征伐，在甘地大战一场。战斗开始之前，启作了一篇誓辞叫作《甘誓》，召集来六军将领进行训诫。启说：“唉！统率六军的人们，我向你们宣布誓言：有扈氏蔑视仁、义、礼、智、信五常的规范，背离天、地、人的正道，因此上天要断绝他的大命。如今我恭敬地执行上天对他的惩罚。车左的人不从左边进攻敌人，车右的人不从右边进攻敌人，便是你们不执行命令。驭手不能使车马阵列整齐，也是不服从命令。听从命令的，在祖宗面前赏赐你们；谁不听从命令，我便在神社面前杀掉谁，而且要把他们的家属收为奴婢。”于是消灭了有扈氏，天下诸侯都来朝拜。
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夏后帝启逝世后，他的儿子帝太康继位。帝太康整天游玩打猎，不处理国事，结果被羿给放逐了，失去了国家。他的五个弟弟在洛水北岸等待他回国，作了《五子之歌》。
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太康逝世后，他的弟弟中康继位，这就是中康帝。中康帝在位时，掌管天地四时的官吏羲氏、和氏沉湎于酒，把每年的四时节令都搞乱了。胤奉命前去征伐他，作了《胤征》。
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中康逝世以后，他的儿子帝相继位。帝相逝世，儿子帝少康继位。帝少康逝世，儿子帝予继位。帝予逝世，儿子槐帝登位。槐帝逝世，儿子芒帝登位。芒帝逝世，儿子泄帝登位。泄帝逝世，儿子不降帝登位。帝不降逝世，弟弟帝扃继位。帝扃逝世，儿子帝廑继位。帝廑逝世，立帝不降的儿子孔甲为帝，这就是孔甲帝。孔甲帝登位后，喜欢方术，迷信鬼神，干淫乱的事情。夏后氏的威德日渐衰微，诸侯相继背叛了他。上天降下两条神龙，一雌一雄，孔甲不能饲养，也没有找到能够饲养的人。陶唐氏已经衰败，有个后代叫刘累，从会养龙的人那里学会了驯龙，就去侍奉孔甲。孔甲赐给他姓氏叫御龙氏，让他接受了豕韦后代的封地。后来那条雌龙死了，刘累偷偷做成肉酱拿来献给孔甲吃。夏后孔甲吃了以后，又派人去找刘累要肉酱，刘累害怕，只好逃走了。
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孔甲逝世后，儿子帝皋继位。帝皋逝世后，儿子帝发继位。帝发逝世，儿子履癸帝登位，这就是夏桀。帝桀在位时，因为自从孔甲在位以来，诸侯就有很多相继叛离了夏，夏桀又不修德行而用武力伤害百官之族，百官不堪忍受。桀召来汤，把他囚禁在夏台，后来又放了他。汤修行德业，诸侯都来归附，汤就率兵去征讨夏桀。夏桀逃到鸣条，最后被放逐而死。夏桀对人说：“我后悔在夏台没有把汤杀死，使我落到这种地步。”这样，汤就登上了天子之位，取代了夏朝，领有天下。汤把夏朝的后代封为诸侯，到周朝时，把他们封在杞地。
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太史公说：禹是姒姓，他的后代被分封在各地，用国号作姓，所以有夏后氏、有扈氏、有男氏、斟寻氏、彤城氏、褒氏、费氏、杞氏、缯氏、辛氐、冥氏、斟戈氏。孔子校正夏朝的历书，所以很多学者们都传授《夏小正》。从舜、禹时代开始，进贡纳赋的制度就已经很完备了。有人说禹在长江以南召集诸侯，因为是在考核诸侯功绩时去世的，因此就葬在那里了，于是就把埋葬禹的苗山改名为会稽山。会稽就是会计（会合考核）的意思。
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文白对照史记 殷本纪第三
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殷契，母曰简狄，有娀氏之女，为帝喾次妃。三人行浴，见玄鸟堕其卵，简狄取吞之，因孕生契。契长而佐禹治水有功。帝舜乃命契曰：“百姓不亲，五品不训，汝为司徒而敬敷五教，五教在宽。”封于商，赐姓子氏。契兴于唐、虞、大禹之际，功业著于百姓，百姓以平。
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