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当时，夏桀却施行暴政、荒淫残暴，诸侯昆吾氏起来造反。于是成汤就举兵，率领诸侯，伊尹也随成汤前往。成汤亲自握着大斧指挥，先去讨伐昆吾氏，接着又去讨伐暴桀。成汤说：“大家过来吧！到这儿来仔细听我的话：不是我本人擅自兴兵作乱，而是由于夏桀暴虐无道的恶行太多。我虽然也听到你们说了一些抱怨的话，可是夏桀有罪啊，我畏惧上天，不敢不讨伐他啊。如今夏桀犯下了那么多的罪行，是上天命令我来征伐他的。现在你们众人说：‘我们的国君不体恤我们，抛开我们的农事不管，却要去征伐打仗。’你们或许还会问：‘夏桀有罪，他究竟有怎么样的罪行？’夏王耗尽了夏国民众的力量，掠夺夏国民众的财富。又加重剥削，掠光了夏国的资财。夏国的民众都消极怠惰，怨恨不和，他们说：‘这个太阳什么时候消失，我宁愿和你一起灭亡！’夏王的德行已经到了这般地步，现在我一定要去讨伐他！希望你们和我一起来奉行上天的旨意，我会重重地奖赏你们。你们要有信心，我绝不会说话不算数。如果你们违抗我的誓言，我就要惩罚你们，绝不饶恕！”成汤把这番话通告全军将士，这就是《汤誓》。当时成汤曾说“我很勇武”，于是自己号称武王。
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夏桀在有娀氏的故地被打败，奔逃到鸣条，夏军就土崩瓦解了。成汤乘胜追击，进攻忠于夏桀的三，缴获了他们的宝器珠玉，臣子义伯、仲伯写下了《典宝》。成汤战胜夏后，想迁移夏的神社，没有迁成，写下了《夏社》，说明夏社不可换的道理。伊尹向诸侯公布了这次大战的战绩，从此以后，诸侯全都听命归服。至此成汤登上天子之位，平定了天下。
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成汤班师回朝，路过泰卷，中虺作了朝廷的诰命。汤废除了夏朝政令，回到亳，作了《汤诰》。《汤诰》记载：“三月的时候，商王亲自到国都的东郊，向诸侯国的各位君主宣布：‘你们对民众不能没有功劳，你们要努力办好你们的事情。不然，我就要重重地惩罚你们，到时候可不要怨恨我。’又说：‘过去大禹、皋陶长期在外奔劳，为老百姓做了许多的好事，民众因此得以安居乐业。当时他们在东面治理了长江，在北方治理了济河，在西面治理了黄河，在南方治理了淮河，这四条重要的河道治理好了，老百姓这才得以安心定居。后稷教导民众耕种五谷，民众才懂得种植各种庄稼。这三位古人都有功于人民，所以，他们的后代才得以封国祭祀祖宗。但也有相反的情况：从前蚩尤和他的大臣们在百姓中发动叛乱，上天就会惩罚他们，这样的事在历史上是有过的。先王的教诲，可不能不依教奉行啊！’又说：‘你们当中如果有人做出违背道义的事，就不许他回国再做诸侯，到那个时候你们可不要怪罪我。’”汤用这些话警诫各诸侯国的国君。这个时候，伊尹又作了一篇《咸有一德》，阐明君臣都应该有至高无上的道德；咎单作了《明居》，阐明人民应该遵守的规矩。
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成汤临政之后，实行了新的历法，把夏历以寅月为岁首改成以丑月为岁首，又改变了器物服饰的色彩，崇尚白色，规定君臣在白天商议国事。
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成汤逝世之后，因为太子太丁没能即位就早逝了，就立太丁的弟弟外丙为帝，这就是外丙帝。外丙即位刚三年，也过世了，于是又立外丙的弟弟中壬为帝，这就是中壬帝。中壬即位四年，也还是逝世了，伊尹就拥立太丁的儿子太甲为帝。太甲，就是成汤的嫡长孙，就是太甲帝。太甲元年，伊尹为了谏训太甲，作了《伊训》、《肆命》、《徂后》。
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太甲在位三年后，也昏庸暴虐，不遵守汤王的礼法，败坏了德业。因此，伊尹就把他流放到埋葬汤王的桐宫。此后的三年里，伊尹代理政务，主持国事，朝会诸侯。
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太甲在桐宫住了三年，悔过自新，断恶修善，于是伊尹又迎接他回到朝廷，把政权交还给了他。从此以后，太甲帝修养道德，诸侯都来归顺他，百姓的生活也因此得以安宁。伊尹很赞赏太甲帝知过能改，于是就作了《太甲训》三篇，歌颂帝太甲，称他为“太宗”。
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太宗去世后，儿子沃丁即位。沃丁执政期间，伊尹去世了。伊尹被安葬在了亳地，咎单为了用伊尹的事迹教诲后世人，作了《沃丁》。
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沃丁逝世后，其弟弟太庚即位，这就是太庚帝。太庚逝世后，儿子小甲即位；小甲帝逝世后，其弟弟雍己即位，这就是雍己帝。此时，殷朝的国势已经逐渐衰弱了，于是有的诸侯就不来朝拜了。
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雍己逝世后，其弟太戊即位。这就是太戊帝。太戊任用伊陟为相。当时国都亳出现了桑树和楮树合生在一起的怪现象，一夜之间就长得有碗口那么粗。太戊帝很恐慌，于是就去向伊陟请教。伊陟对太戊帝说：“我曾经听说，妖异不能战胜有德行的人，会不会是国家在政治上有什么失误啊？希望您进一步断恶修善。”太戊听从了伊陟的规谏，果然那棵怪树很快就枯死了。伊陟把这些话告诉了巫咸。巫咸治理朝政很有成绩，写下了《咸艾》和《太戊》，记载了巫咸治理朝政的功绩，颂扬了太戊帝纳谏改过的事迹。太戊帝在太庙中向祖先称赞伊陟，说不能把他像臣子一样对待。伊陟谦让推辞，因此写下了《原命》，目的是为了重新解释太戊之命。于是殷朝的国势再度兴盛，诸侯又来归顺。因此，称太戊帝为“中宗”。
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中宗去世后，其儿子中丁继位。中丁迁都于隞邑。后来河亶甲又把都城迁到相邑，再后来祖乙又将都城迁至邢邑。中丁帝逝世后，其弟弟外壬即位，这就是外壬帝。这些事情《仲丁》上都有记载，但现已残佚不存。外壬帝过世后，其弟弟河亶甲即位，这就是帝河亶甲。河亶甲在位时，殷朝国势又一次出现衰弱。
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河亶甲逝世后，其子祖乙即位。祖乙帝即位后，殷又复兴了。在此期间，巫贤也被委以重任。
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祖乙死后，其子祖辛即位。祖辛帝逝世，其弟沃甲即位，这就是沃甲帝。沃甲死后，立沃甲的哥哥祖辛的儿子祖丁，这就是祖丁帝。祖丁死后，立弟弟沃甲的儿子南庚，这就是南庚帝。南庚帝死后，立祖丁帝的儿子阳甲，这就是阳甲帝。阳甲帝在位期间，殷朝的国势就逐渐衰弱了。
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自中丁帝以来，不立嫡长子而改立诸弟兄及他们的儿子，诸弟兄和他们的儿子有时互相争夺继承权，造成了连续九代的混乱，于是诸侯不再来朝见了。
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阳甲帝逝世后，其弟盘庚继位。盘庚即位之前，殷朝已经在黄河以北的奄地定都了，盘庚执政后，又迁到黄河以南的亳邑定都，重新又回到了成汤的故都。由于从汤到盘庚，这已经是第五次迁都了，总是没有一个固定的国都，所以殷朝的老百姓都怨声载道，不愿意再受迁都之苦了。盘庚见此情况，就告谕诸侯大臣说：“从前，先王成汤与你们的祖先一起平定天下，他们定下的法度原则可以遵循。舍弃这些而不去努力实现，用什么来成就新的德政呢？”于是渡过黄河，南迁到亳邑，重新遵行成汤的礼法。从此以后老百姓们逐渐安定下来了，商朝的国势再一次兴盛起来了。由于盘庚奉行了成汤的德政，诸侯也纷纷前来朝拜了。
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盘庚帝驾崩后，其弟小辛即位，这就是小辛帝。小辛执政期间，商朝又衰弱了。百姓们思念盘庚的时代，于是作了《盘庚》三篇。小辛帝逝世以后，其弟小乙即位，这就是小乙帝。
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小乙帝逝世，其儿子武丁即位。武丁帝即位后，想复兴殷朝，但一直没有找到称职的辅佐大臣。他三年不谈政事，国家政事全由冢宰决定，藉此来观察国家的风气。有一天夜里他梦见一位圣人，名叫说。白天他按照梦中见到的相貌观察大臣和官吏，没有一个像说这个人的。于是派百官到民间去四处找寻，终于在傅险这个地方找到了说。这个时候，说正在傅险修路，官吏把说带来面见武丁，武丁说此人正是。找到说之后，武丁与他谈话，结果发现他果真是一位贤圣，于是就举用他担任国相，商朝得到了很好的治理。于是就用傅险这个地名来作说的姓，称他为傅说。
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武丁祭祀成汤的第二天，有一只野鸡飞来站在鼎耳上鸣叫，武丁为此惊恐不安。祖己说：“大王不必惊慌，先办好政事。”祖己进一步劝导武丁说：“上天监督下民，以道义为标准，上天赐给人的寿命有长有短，不是上天使人的寿命夭折，而是人本身造恶断送了自己的生命。有的人不遵循道德，不改过自新，等到上天降下灾殃警戒他应该纠正自己的心行了，他才想起来说‘怎么办’。唉，大王您继承王位，努力为老百姓谋福利，没有不符合天意的，还要继续按常规祭祀，不要信奉应该抛弃的无益之道！”武丁听了祖己的劝谏，修行德政，全国人民皆大欢喜，商朝的国势又兴盛了。
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武丁逝世后，其子祖庚即位。祖己赞许武丁以野鸡鸣叫之事为转机开始推行德政，给他立庙，称为高宗，写下了《高宗肜日》和《高宗之训》。
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祖庚逝世后，其弟祖甲即位，这就是甲帝。甲帝荒淫无道，商朝又一次衰落。
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甲帝逝世，他的儿子廪辛即位。廪辛逝世，他的弟弟庚丁即位，这就是帝庚丁。庚丁逝世，他的儿子武乙即位，殷都又离开亳，迁到了黄河以北。
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武乙惨无人道，曾经制作了一个木偶人，称它为天神，他与天神赌博，命令别人作评判。天神不能取胜，武乙便侮辱它。并且还制作了一个皮革的囊袋，里面盛满血，仰天射囊袋，说这是“射天”。有一次，武乙到黄河和渭河之间去打猎，突然天空中打雷，武乙被雷击死。武乙死后，其子太丁帝即位。太丁帝逝世，他的儿子帝乙即位，帝乙即位时，殷朝就更加衰落了。
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帝乙的长子叫微子启。他的母亲地位低贱，所以启不能继承帝位。帝乙的小儿子叫辛，辛的母亲是王后，于是辛被立为继承人。帝乙驾崩后，其子辛即位，这就是帝辛，天下都称他为“纣”。
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纣天资聪明，有口才，行动敏捷，接受能力很强，而且力气过人，能空手与猛兽格斗。他的才智足可以回绝臣下的谏劝，他的能言善辩足可以文过饰非。他凭着才能在大臣面前炫耀，凭着声威到处抬高自己，认为天下所有的人都比不上他。他嗜酒悖乱，放荡作乐，宠爱女人。他特别宠爱妲己，一切都听从妲己的。于是他让乐师涓创作了新的淫荡乐曲，鄙俗的舞蹈，靡靡之音。
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