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帝王在功业成就之后会制作乐，在国家安定后就会制定礼。功业成就大的，所制乐就更加完备；德政广的所作礼制也就会更具体。手持盾、斧的歌舞，不能算是完美的音乐；用煮熟的食物来祭祀，不能算是周全的礼仪。五帝在位时代不同，所作乐并未相互沿袭；三王不同世，所制礼也各自有别，互不相同。音乐太过泛滥，就容易产生忧患；礼仪太过粗疏，就会导致事情出现偏失。至于使乐敦厚且没有忧患，礼完备又没有纰漏的，难道不是只有大圣人才能如此吗？天高处在上，地低处在下，万物散布，互不相同，礼制因此得以制定并推行；万物流动，变化不息，相互融合而化为一体，乐于是因此而兴起。春生夏长，化育万物，这就是仁；秋收冬藏，敛藏决断，这就是义。仁德和乐的功效差不多，义道和礼的作用又类似。乐使人际关系敦厚和睦，尊神而服从于天；礼能分别贵贱，敬鬼而服从于地。所以圣人作乐来与天相应，制礼来与地相应。礼乐详细明了而完备了，天地也就各司其职了。
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天尊贵，地卑贱，君臣就好像天地，这就确定了其地位高下。高和卑已显现了，贵与贱的名分也就能确定了。或动或静，各有常规；或大或小，各有区别。万物以同类的相聚，以不同类的分离，那么事物的天性、特点各不相同就可看出了。天下万物，在天上的显现光亮，在地上的形成形体，这样礼就成了天地间万物的界限和区别。地气上升，天气下降，阴阳互相摩擦，天地因此相互激荡，用雷霆鼓动生机，用风雨加快萌生，万物于是奋迅而出，并随四时而变动，日月的光泽再施以温暖，这样万物便化育生长起来。照这样说，乐就是天地万物间的和谐与协调。
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化育时机不对，那么万物就不能产生；男女没有分别，祸乱就会产生，这是天地的自然情理和意志。至于礼乐，上达于天而下委于地，与阴阳并行，同鬼神相通，其影响像天空一样极高极远，如山川一样深厚，礼乐都能穷尽其情。万物始生的太始时期产生了乐，万物形成以后礼则产生。天是生而不停息者，地是生而不动者；动静相辅，是天地间的万物。礼乐便与这天地一样，所以圣人道：“礼是多么深奥啊！乐是多么深奥啊！”
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过去舜制作了五弦琴，弹着琴唱着《南风》的诗歌。于是他的乐官夔开始以作乐来赏赐诸侯。所以，天子作乐，是为了给予那些有德行的诸侯以赏赐。德行高尚而且教令威严，五谷依时而熟，这样的诸侯便可用音乐赏赐他。因此，使民劳苦的诸侯，乐队赏给的人数就少，舞者间的距离就远；使民安逸的诸侯，赏给的乐队的人数就多，舞者间的距离就近。所以，通过观察国君的乐舞，就可以知道他的德行如何，如同听到他的谥号就能知道他生前行为的善恶一样。《大章》，意思是表彰尧德行圣明；《咸池》，是说黄帝德政咸备，无有不及；《韶》，表示尧的功德舜能绍继；夏就是大，所以《夏》乐表示尧舜的功德禹能光大；殷乐《大濩》、周乐《大武》，也都是分别各自尽述其人事的。
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天地的自然规律，寒暑不按时而至，便会产生疾病；风雨失去调节，就会产生饥荒。乐之教化，就同如百姓的寒暑一般，如不合时宜就会对世道有伤害。礼义的实施，对于人民来说就像风雨一样，如果没有节制就会没有功效。这样看来，先王作乐，是把乐作为用来治化的法则。好的乐舞，其行长短犹如治化之德的大小。就好像养猪酿酒，本来不是用来招惹祸患的，但为此打官司的却日益增多，这就是因为饮酒没有节制造成的。所以，先王就制定了饮酒的礼节制度，有献有酬，宾主百次互拜才敬酒一次，所以饮酒终日也不会醉倒，这是先王为防备饮酒造成祸端的办法。所以宴饮酒食，只是为了表示结交同乐而已。
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乐，是德行的象征；礼，是防止行为过分放纵。所以先王遇有死丧大事，必有相应的礼来表示哀痛之情；遇有祈福喜庆祭祀等大事，必有相应的礼以遂顺其欢乐的心情。哀痛、欢乐的程度，都以礼的规定为准。
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施予，是乐的性质；报答，是礼的性质。乐，是对自己心中所生欢乐的情感的表示；礼，是对施恩者的回报的表达。乐，可以彰显功德；礼，是报答恩情，并追思其原。被称为大路的，是天子乘坐的车；骄龙图绘、饰有九旒的旗子，是天子的旗帜；须髯青黑，用于占卜的宝龟，是天子之龟；还附有成群的牛羊，这些都是天子回报给来朝见的诸侯的礼品。
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乐，表达的是人永恒不变的情感；礼，表现的是世事中不可移易的道理。乐表现的是人情中的共性部分，礼则是要区别人们之间的差异，礼和乐的道理是贯通于人情之中的。深得根本之源，且又能随时而变，是乐的内容特征；除去虚伪，提倡真诚，是礼的原则。礼乐表达天地的诚实之情，通达神明的恩德，感召天上地下的神衹，进而形成礼乐内在的精髓和外在的形式，统领父子君臣之间的大节。
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所以，在上位的贤君明臣若能按礼乐行事，天地将为此而变得光明。天地之气欣然和合，阴阳相从不悖，温暖慈爱地生养抚育万物，于是草木茂盛，种子萌发，飞鸟奋飞，走兽生长，蛰虫复苏，禽卵孵化，兽畜孕育；胎生的不会流产，卵生的不会夭亡，这一切都要归功于乐啊!乐，不是指黄钟大吕和弦歌舞蹈，这只是乐的末节，所以只命童子奏舞也就足够了；筵席摆设，酒樽俎几陈列，笾豆等礼器排好，进退拜揖，这些所谓的礼，也只是礼的末节，命典礼的职役掌管也就够了。乐师虽熟习声诗，但也仅知乐之技艺末节，所以只能处卑位演奏；宗祝只懂得宗庙祭祀的仪式，所以也只能处卑位，跟在神主“尸”的身后；商祝熟习丧礼，但非发丧之主，所以也只能跟在主人后面。所以掌握了礼乐本质的人处在上位，掌握礼乐技艺末节的人只能跟后面；品德高尚的人在前，通晓事务的人在后。因此，先王确立了上下先后的分别，然后才制礼作乐，颁行于天下。
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乐，是圣人所喜欢的，它可以使民心向善。乐感人至深，可以移风易俗，所以先王明令以乐作为教育的内容之一。
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人都有情感和理智的本性，却没有固定不变的喜怒哀乐等感情，人心受外物的感应而产生波动，然后便有了心术的邪正之分。所以意境微渺而节奏急促的音乐一起，人民就会感到忧虑；疏缓大度而富有文采、简易而有节制的音乐一奏，治下的百姓便觉得安乐；粗犷猛烈、奋发昂扬的音乐一奏，人民就会变得刚强坚毅；廉正不阿、庄重诚挚的音乐一奏，人民就会整肃端正，互相礼敬；宽裕圆润、谐和活泼的音乐一奏，人民就会慈爱亲睦；邪僻散漫、急促浮滥的音乐一奏，人民就会变得淫乱。
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因此先王根据人的性情制作了乐，并以日月行度来考察乐律的长度，节制礼义制度，使与调和的阴阳二气相符合，引导五行的运行，使具阳刚之气的人不至于散漫，具阴柔性质的人不至于拘束；使刚强的人不暴怒，柔弱的人却不怯懦，使阴阳刚柔四种气质表现于行动之外而交融于心，各自相安不相凌夺。然后根据各人才质的差异分别学习音乐，逐步增加乐曲节奏方面的训练，研究乐舞的形式，从而衡量他们的仁德和忠厚。规范乐器的小大，使它们的声音高低与音律相称，次序与五音终始相合，并以此作为行事善恶的象征，使亲疏贵贱、长幼男女的关系都能体现在乐声之中。所以古语说：“观乐可以体察深刻的意义。”
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土壤瘠薄，那么草木就不能生长；水流湍急，那么鱼鳖就难以长大；阴阳之气衰微，那么万物就不能生长发育；社会混乱，那么礼义就会废弃，而音乐就会放荡。所以，这时的乐声便会悲哀而不庄重，逸乐而不安宁，漫涣不敬而且失去了节奏，流连沉湎而忘了乐的本质。缓慢的声调包容着奸伪，急促的声调挑动人的欲念，让人感受邪逆之气而灭失了平和的德行，因此君子鄙视这样的乐声。
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凡是淫邪的音乐打动人，那么逆乱之气就会相应而生；逆乱之气形成了气候，那么淫声邪乐就会兴起。纯正的音调感染人时，与之相应的和顺正气就会产生；顺气形成了风气，又会促使和顺的乐声产生。这两种声音相互唱和呼应，才能使正邪曲直各得其所，而世间万物的道理也与这一样，是同类互相感应的。
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所以身居上位的君子约束情性来和顺心志，比较善恶来成就自己的美善德行。奸邪淫乱的声色不使它们留存于耳朵和眼睛，放纵的音乐和衰败的礼制不使它们与心灵接触，怠惰、轻慢、邪辟的习气不使它们沾于身体，从而使耳、目、口、鼻、心智等身体的所有部分都依从“顺”和“正”，实现礼乐的真正意义。然后用声音来表达，用琴瑟来演奏，用干、戚来舞蹈，用羽旄来装饰，用箫管来伴奏，发扬天地至极恩德的光耀，以推动四时阴阳和顺之气，显明万物生发的道理。所以用清澈明朗的乐曲来表现天的晴朗，用宏大的乐曲来表现地的宽广；五音终始相接，如四时一样循环不止；舞姿婆娑，进退往复如风雨一般地周旋；乐器的五色错综成文却不杂乱，八音随乐律而变却不相互干扰，各种节奏得百刻之数，或长或短没有差失；声律的大小相辅相成，终与始循环相生，此唱彼和，清浊交错，循环更替，形成一定的规律。所以乐得以施行，就能使人伦理分明，不互相混淆；目明耳聪，不为恶声恶色所乱；血气平和，强暴止息；风俗移易，归于淳朴，天下皆得以乐享安宁。所以说“音乐就是让人快乐”。身居上位的君子为从乐中得到天下正道而欢乐，士庶人等为在乐中自己的私欲得到了满足而欢乐。如能用道德来克制欲望，就不至于迷乱且快乐；若因私欲而遗忘了道德，就会因真性惑乱而得不到真正的快乐。因此君子约束情性来使心志和顺，推广乐治来促成其教化。音乐得以推广，民心就可归于正道，其德化的成效就可以通过音乐而得以彰显了。
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德，是人性的根本；乐，是道德外在的表现；金石丝竹，是音乐演奏的器具。诗，表达的是人的思想情感；歌，是用咏唱的声音来表达这种情感；舞蹈，是用肢体和表情来表现这种情感。志、声、容三者都发自人的内心，然后用诗、歌、舞表现出来。所以如果情感深厚，那么其艺术表现形式诗、乐、舞就会精彩而清明；如果能气势威盛，那么其外在表现形式就会变得出神入化；善美化成的和顺之气积于心中，那么发于身外的神采之美自然就表现出来了，只有音乐是不可能做假骗人的。
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乐，是内心活动的外在表现；声，是乐的外部表现形式；结构的编排、节奏的变化，是对声音的加工与修饰。君子内心的本性被感动，于是通过演奏曲来表现这种感动，然后再通过舞蹈编排等来对乐声加以修饰，这就是乐。所以《武乐》开始时先击鼓让士兵警戒，先向前走三步表示表演即将开始，要有两次重复的开始，以此表明武王是第二次才正式出兵伐纣的。乐曲结束时要重整行列，表示伐纣后整军而归，动作迅疾而不凌乱，曲调精细幽深而不隐晦。可见乐表达了作者内心的意志，却又没有违背天地之道；既能全面推行天地正道，又没有放纵自己的私欲。因而通过乐既表达了情感，又使道义得到了确立；乐舞演奏完毕，而德义得到了尊显；君子观后因此更加好善，士庶人观后因此改过迁善。所以说：“治理百姓的方法，最重要的莫过于音乐教化了。”
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君子说：“不可以让礼乐片刻离开自己。” 追求用乐来治理人心，那么和易、正直、慈爱、诚信的心地就会油然而生。和易、正直、慈爱、诚信的心性产生了，内心就会感到快乐；心情快乐了，内心就会觉得安宁；内心安宁了，人就会长寿；人长寿了，就表明其言行符合天道；行为符合天道了，就会有如神灵通达一切。行为符合天道了，那么就能不用言语而诚信自生；能像神一样通达一切了，那么不用发怒而威严自生。学习乐，是用来治理人心的；学习礼，则是用来端正言行的。言行端正则容貌会庄重恭敬，容貌庄重恭敬就会产生威严；心中只要有片刻的不和乐，卑鄙欺诈之心就会乘虚而入；外貌只要有片刻的不庄重和不恭敬，轻慢随意之心就会乘虚而入。所以乐，是对人的内在感情起作用的；礼，则是对人的外在言行起作用的。乐是让人的内心达到最平和的状态，而礼则是为了让人的言行恭顺。内心平和而言行恭顺，那么百姓看到他的脸色就不会与他争，望见他的容貌就不会产生轻视怠慢之心。因乐而内心闪耀着道德的光辉，那么百姓便都会听从他；因礼言行举止都合理，那么百姓就都会顺服他。所以说：“懂得礼乐的道理，采用且行之于天下，那么就不会遇到难事了。”
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乐，是影响人内在情感的；礼，是作用于人外在言行举止的。所以说礼让人谦抑，乐让人内心充实。礼注重谦让，因而需自我进取，并以进取为美德；乐注重内心充实，因而需自我节制，并以节制为美德。若礼只是让人一味谦让，而自己不奋力进取，就会使人意志消沉而难以实行；如果乐只是一味重视让人内心充实，不知自我节制，就会使人肆意放纵。所以，礼讲求礼尚往来，而乐也能让人相互影响。行礼得到回报，大家相亲相爱，心里因此会快乐；奏乐能影响一切，进而影响自己，心中便自然安宁了。礼的报答与乐的反馈，意义是一样的。
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乐，就是快乐，是人情中不可缺少的。心中快乐自然就会发出歌咏等声音来表达，通过或动或静的舞蹈等动作表现出来，这是人的天性。人的声音、舞蹈，以及性情心理的变化，全都在这里表现出来了。所以，人不能没有快乐，有快乐就会有表达快乐的形式，有了表现形式而没有为它确定规范，必然会出乱子。先王因为讨厌这种混乱，所以制定了《雅》、《颂》等音乐来引导，使其让人欢乐却不流于放纵，使它的乐章足以维系乐的美善不绝，使它的繁简曲直、表里节奏，足以让人的善心感发，而不让放纵之心和淫邪之气污染人的思想和心灵，这正是先王立乐的基本依据。所以乐在宗庙中演奏，君臣上下一同倾听，就没有不和顺恭敬的；在族长乡里演奏，长幼一起倾听，就没有不和睦顺从的；在家中演奏，父子兄弟听了，就没有不和睦相爱的。所以，作乐要注意音律与声调的统一，使之和谐，配合以金石匏木等乐器，再以各种节奏组合，形成优美的乐章，以此协调父子、君臣间的关系，使万民亲附，这就是先王制乐的基本道理。所以听了《雅》、《颂》这类声乐后，人的志向、意气就会变得宽广；手持盾牌与大斧，演习俯仰屈伸等舞姿，人的容貌就会变得庄严；舞步踩在正确的位置，合着正确的节奏，则舞者的行列就会整齐，进退就会一致。所以说，乐是天地和谐的产物，是求得心中和美的纪纲，是人情所绝不可缺少的。
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乐，是先王用来表示喜悦的；军队与刑具，是先王用来表示愤怒的。所以先王的喜怒，都能得到相应的体现。他高兴时，天下人与他一起高兴；他愤怒时，暴乱者便心生畏惧。先王的治国之道中，可以说礼乐被运用到了极致。
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魏文侯问子夏道：“我身穿礼服礼帽，恭敬地倾听古乐，却担心睡着了；我倾听郑卫之音，却不知道疲倦。请问为什么古乐会让人昏昏欲睡？而新乐却令人乐不知疲，这是什么原因？”
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子夏回答说：“现在的古乐，表演时舞者同进同退，整齐划一；声音谐和、雅正且气势宏广；一应管弦乐器如弦匏笙簧等都听拊鼓节制，表演以擂鼓开始，以鸣金铙结束，用相来理顺节奏，舞姿迅捷又雅而不俗。君子往往从这些方面发表议论评说古乐，谈论制乐时其所包含深层含意，进而达到修身、理家、平治天下的目的：这是古乐起到的作用。如今的新乐，曲折进退，表演者都是弯曲着身子，只求变幻而缺乏整齐，乐声淫邪，让人沉溺不能自拨，且有俳优和侏儒，表演时像猴子一样不分男女杂聚其间，父子间也不分尊卑。乐终之后不知道表达了些什么，且又不是称颂古代的事迹：这就是新乐的作用。现在虽然您所问的是乐，但所喜好的却是音。乐与音尽管相近，但却是不同的。”
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文侯问：“请问音与乐有什么不同呢？”
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子夏回答说：“古时天地顺行而四时有序，民众讲究道德而五谷丰盛，不生疾病，也没有凶灾，一切都适当其时，恰到好处，这被称为太平盛世。然后圣人制定了明确父子、君臣关系的纲纪法度。纲纪法度确立后，天下便真正安定了；天下安定了，后又考正‘六律’，调和‘五声’，弹唱《雅》和《颂》之声，此乃有德之音，有德之音才叫作乐。《诗经·大雅·皇矣》说：‘王季肃静宁定的德音啊，其德行能光照四方；既能光照四方，便能施惠同类，能为人之师长，能为人之君王。如今做了大邦之王，能慈和服众能择善而从。到了文王时，他的德行毫不逊色。既受了上帝的赐福，便把它施于其子子孙孙。’这话说的就是这个意思。如今您所喜欢爱好的，难道不是那种让人沉溺难返的溺音吗？”
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