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魏武侯元年，赵敬侯刚刚即位，公子朔发起叛乱，失败，逃亡到魏国，联合魏军一起进攻邯郸，魏军失败后撤离。
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武侯二年，在安邑、王垣筑城。
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武侯七年，魏军讨伐齐国，一直打到桑丘。九年，翟人在浍水打败魏军。魏侯派吴起率领军队进攻齐国，打到了灵丘。齐威王刚刚即位。
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武侯十一年，魏与韩、赵三国一起瓜分了晋国领土，并消灭了晋室后代。
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武侯十三年，秦献公将都城迁往栎阳。十五年，魏军在北蔺打败赵军。
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武侯十六年，魏军攻打楚国，攻下了鲁阳，武侯去世，子罃即位，这就是惠王。
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魏惠王元年。当初，在武侯去世的时候，子罃和公中缓互相争夺太子之位。公孙颀从宋国到赵国，又从赵国到韩国，告诉韩懿侯说：“魏罃与公中缓争夺太子的位置，您应该也听说这件事了吧？如今魏罃有大臣王错的辅佐，挟持上党，本来就相当于拥有半个魏国了。如果能趁这个机会除掉他，就一定可以打败魏国，这么好的机会不可失去。”懿侯听后十分高兴，就联合赵成侯一起出兵攻打魏国，与魏军在浊泽交战，魏国大败，魏君被围困。赵成侯对韩懿侯说：“杀死魏君，辅助公中缓即位，让魏国割地给我们，我们再退兵，这样对我们有利。”韩侯说：“不能这样。如果除掉魏君，人们一定会指责我们太过残暴，让魏国割地再退兵，人们一定会指责我们太过贪婪。不如把魏国一分为二，这样魏国就变成两个国家，就不会比宋国、卫国的势力还强，我们以后就再也不用担心魏国了。”赵成侯不听取韩懿侯的意见。韩懿侯很不高兴，就带领自己精锐部队连夜回去了。魏惠王之所以没有死，魏国也没有被分裂成两个国家，正是由于韩、赵两家的意见没有达成一致，如果当初能够听从其中一家的意见，那么魏国就一定被分裂了。所以说“君主去世后如果没有嫡子可以继承王位，那么这个国家就可能会被攻破”。
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魏惠王二年，魏军在马陵打败了韩军，在怀邑打败了赵军。三年，齐军在观城打败了魏军。五年，魏王与韩侯在宅阳相会。在武堵筑城。魏军被秦军打败。六年，魏军攻打宋国，占领了宋国的仪台。九年，魏军在浍水进攻韩军，并打败了韩军。魏军与秦军在少梁交战，秦军俘虏了魏国的将领公孙痤，并占领了庞城。秦献公去世，他的儿子孝公即位。
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惠王十年，魏军进攻赵国的皮牢，占领了它。彗星出现。十二年，白天坠落一个陨星，发出很大声响。
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惠王十四年，与赵侯在鄗邑相会。十五年，鲁、卫、宋、郑的君主都来朝见魏惠王。十六年，魏惠王与秦孝公在杜平相会。魏国攻占了宋国的黄池，后来又被宋国夺了回去。
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惠王十七年，魏军与秦军在元里交战，秦军夺取了魏国的少梁。魏军包围赵国的邯郸。十八年，魏军攻占了邯郸。赵国向齐国请求救援，齐国派田忌、孙膑前去救援赵国，在桂陵大败魏军。
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惠王十九年，诸侯联军包围了魏国的襄陵。魏国修筑长城，在固阳筑建关塞。
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惠王二十年，魏国把邯郸还给了赵国，魏王与赵侯在漳水之滨见面签订盟约。二十一年，与秦君在彤地相会。赵成侯去世。二十八年，齐威王去世。中山君当上了魏国的丞相。
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惠王三十年，魏国出兵讨伐赵国，赵国向齐国求救。齐宣王采用孙膑的计策，进攻魏国援救赵国。于是魏国派出重兵，并让庞涓率领，让太子申做上将军，进攻齐国。魏国大军路过外黄的时候，外黄的徐子告诉太子申说：“我有一种可以让您百战百胜的方法。”太子说：“我可以听听吗？”徐子说：“本来就是打算告诉您的。”他接着说：“太子亲自率兵攻打齐国，就算大获胜利并占领莒地，那么再富有也不过就是拥有魏国，再尊贵也不过就是做魏王。然而如果不能打败齐国，那就会子孙后代都得不到魏国了。这就是我的百战百胜的方法。”太子申说：“这样呀，那我一定听从您的意见返回国去。”徐子说：“太子就算想回去，也回不去了。那些劝太子您攻打齐国的人，大多数都是想趁机从中得到利益。太子虽然想回去，恐怕也已经不可能了。”太子还是想回去，帮他驾车的人说：“将军率领军队刚刚出来就又返回，这和打败仗的结果是一样的。”太子申只好与齐军作战，在马陵被齐军打败。齐军俘虏了魏国的太子申，杀死了魏国将领庞涓，魏军最终大败。
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惠王三十一年，秦、赵、齐三国联合一起进攻魏国，秦国将领商鞅欺骗魏国将军公子卬，从而袭击夺取了他的军队，打败了魏军。秦国任用商鞅，秦国的领土东部边界都到了黄河，同时齐国、赵国也多次打败魏国，魏国的安邑距离秦国太近，于是魏国迁都到大梁。公子赫被立为太子。
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惠王三十三年，秦孝公去世，商鞅逃出秦国来投靠魏国，魏人恼怒，没有接纳他。三十五年，魏惠王与齐宣王相会在平阳的南边。
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惠王在军事上屡次失败，于是用谦恭的礼节和优厚的待遇来招纳贤人，邹衍、淳于髡、孟轲都来到魏国的都城大梁。惠王说：“我没有才能，军队曾几次在国外被打败，太子被俘虏，上将战死，国内因而变得空虚，因此也使祖先的宗庙社稷蒙受羞辱，我对此感到十分愧疚。老先生们不远千里，屈尊亲临我们魏国的朝廷，准备用什么方法使我国得利呢？”孟轲说：“君王您不可以这样谈论利益。如果君主想得到利益，那么大夫也想获得利益；大夫想获得利益，那么百姓更想获得利益，从上至下都来争相追逐利益，那个整个国家就危险了。作为一国君主，实行仁义就够了，为什么还要追逐利益呢？”
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惠王三十六年，与齐王在甄邑再次相会。当年，惠王去世，他的儿子襄王即位。
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襄王元年，魏王在徐州与诸侯相会，互相尊称为王。襄王把他的父亲惠王也追尊为王。
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襄王五年，秦军在雕阴打败了魏国由龙贾率领的军队四万五千人，包围了魏国的焦城和曲沃。魏国把河西之地割让给秦国。
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襄王六年，魏王与秦王在应城相会。秦军占领了魏国的汾阴、皮氏和焦城。魏军攻打楚国，在陉山将楚军打败。
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七年，魏国把整个上郡都割让给了秦国。秦军攻取了魏国的蒲阳。八年，秦国又把焦城、曲沃还给魏国。
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襄王十二年，楚军在襄陵打败魏军。各诸侯国派执政大臣与秦国的丞相张仪在啮桑相会。十三年，张仪到魏国担任宰相。魏国有个女子变成了男子。秦军攻取了魏国的曲沃、平周。
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襄王十六年，襄王去世，他的儿子哀王即位。张仪又从魏国回到秦国。
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哀王元年，五国联合起来派兵攻打秦国，没有取胜，撤兵而去。
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