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正当这个时候，夏王桀对人民很暴虐，荒淫无道，诸侯里的昆吾氏也常干坏事。汤就发兵率领诸侯去讨伐，伊尹跟着汤，汤亲自拿着大钺去攻打昆吾，接着就去攻打夏桀。汤说：“你们大家都来听我讲话。并非我这个小子敢起来作乱，而是因为夏罪恶多端，我听到你们都说夏有罪。我畏惧上帝，不敢不去惩治。现在夏罪恶多端，是上天要诛灭他。现在你们大家却说：‘我们的君王不怜恤我们，废弃我们的农事去征伐谁呢？’你们还会说：‘夏有罪，又能拿他怎么样呢？’夏王破坏人民的生产力，在整个夏国进行掠夺。民众都懈怠不听从他，还诅咒他说：‘这个太阳什么时候才灭亡？我们愿跟你同归于尽！’夏的德行坏到了这个地步，现在我一定得去征伐他。你们要帮助我奉行上天的惩罚，我将重重赏赐你们。你们不要不相信，我是不会说话不算数的。如果你们不服从誓言，我就要严惩你们以及你们的妻子儿女，决不宽赦。”当时把这些话当作命令告谕全军，史官记下来就成了《尚书》中的《汤誓篇》。于是汤说“我非常勇武”，就把武王当作称号。
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桀在有娀之虚被打败，逃奔到鸣条，夏军溃败。汤接着就打三，取得了那里的宝玉，义伯、仲伯因此作了《典宝》。汤胜了夏，想改置社神而不能，因此作了《夏社》。伊尹向汤报告了各地的情况。这时候诸侯都归服于汤，汤就即了天子之位，平定了四海之内。
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在汤伐三后的归途中，走到泰卷这个地方的时候，大臣仲虺作了一篇诰，这就是《尚书》中的《仲虺之诰》。汤既已推翻了夏朝，回到了亳，作《汤诰》：“在三月里，王亲自到东郊，告谕诸侯们说：‘不要无功于民，努力干你们的事。不然，我就要重重惩罚你们，你们不要怨我。’又说：‘古代禹和皋陶长年在外辛劳受苦，才能有功于人民，人民才能安定下来。他们东治江，北治济，西治河，南治淮，这四条大川治理好以后，民众才有地方居住。后稷教民播种，努力繁殖百谷。这三位都有功于民，所以他们的后代才能立国。过去蚩尤跟他的臣下危害百姓，上帝就不保佑他。这些都是有事实可见的。大家应该努力按照先代圣王的话去做。’又说：‘如果无道，就不让他统治国家。你们可不要怨我。’”这些话作为命令遍告诸侯。这时还有伊尹作了《咸有一德》，咎单作了《明居》。
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于是汤改定建丑之月为正月，把车马等物的颜色改为以白色为上，群臣朝见天子用白昼的时间。
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汤死后，由于太子太丁尚未即位就已死去，就立了太丁的弟弟外丙为君，这就是帝外丙。帝外丙在位三年死去，又立外丙的弟弟仲壬为君，这就是帝仲壬。帝仲壬在位四年死去。于是伊尹立太丁的儿子太甲为君。太甲是成汤的嫡长孙，这就是帝太甲。帝太甲元年，伊尹为了训诫太甲作《伊训》、《肆命》和《徂后》。
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帝太甲为君三年，不明事理，又很暴虐，不遵守汤的法度，德行败坏。因此伊尹把他放逐到桐宫去。时达三年。伊尹自行代理国政，接受诸侯的朝见。
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帝太甲在桐宫住了三年，悔过向善，于是伊尹就把他迎了回来，把政权交给他。帝太甲的德行不断好起来，诸侯都归服殷朝，百姓由此得到了安宁。伊尹很赞赏，就作了《太甲训》三篇来表扬太甲，尊称他为太宗。
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太宗死后，儿子沃丁继立。帝沃丁的时候，伊尹死去。安葬伊尹于亳的事办完后，咎单就讲说伊尹的行事，作了《沃丁》。
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沃丁死后，弟弟太庚继立，这就是帝太庚。帝太庚死后，儿子帝小甲继立。帝小甲死后，弟弟雍己继立，这就是帝雍己。这时殷朝衰落，有些诸侯就不来朝了。
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帝雍己死后，弟弟太戊继立，这就是帝太戊。帝太戊任命伊陟当了宰相。在亳都朝廷上忽然有桑树和榖树合在一起生出来，一晚上就长得要用两手围握那么粗。帝太戊很害怕，就去问伊陟。伊陟说：“我听说怪异的事物敌不过好的德行，难道是您治理国家有什么缺点吗？您应该使自己的德行好起来。”太戊听从了他，怪树就枯死而消失了。伊陟向巫咸赞美讲述了这件事，巫咸治理王家也很有成绩，于是作了《咸艾》和《太戊》。帝太戊在宗庙里称赞伊陟，并说为了尊重他不把他当臣下对待，伊陟谦让不敢当，因此作了《原命》。这时殷朝复兴，诸侯归服，所以太戊尊称为中宗。
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中宗死后，儿子帝仲丁继立。帝仲丁把都城迁到隞，河亶甲迁到相，祖丁又迁到邢。帝仲丁死后，弟弟外壬继立，这就是帝外壬。《尚书》中的《仲丁篇》已经亡佚不可见。帝外壬死后，弟弟河亶甲继立，这就是帝河亶甲。河亶甲的时候，殷朝又衰落了。
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河亶甲死后，儿子帝祖乙继立。帝祖乙即位后，殷朝又兴盛起来。巫贤受到任用。
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祖乙死后，儿子帝祖辛继立。帝祖辛死后，弟弟沃甲继立，这就是帝沃甲。帝沃甲死后，立沃甲的哥哥祖辛的儿子祖丁为君，这就是帝祖丁。帝祖丁死后，立沃甲的儿子南庚为君，这就是帝南庚。帝南庚死后，立帝祖丁的儿子阳甲为君，这就是帝阳甲。帝阳甲的时候，殷朝又衰落了。
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从仲丁以来，常常撇开嫡子而由王弟和王子们轮流继位，有时王弟和王子还互相争位，接连九世情况都很混乱，于是诸侯就都不来朝见了。
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帝阳甲死后，弟弟盘庚继立，这就是帝盘庚。帝盘庚即位的时候，殷都已经迁到了大河之北。盘庚渡河南向，迁回成汤的故居。到盘庚迁都的时候，殷朝已经迁了五次都，总是定不下来。殷人都愁叹怨恨，不愿再迁徙。盘庚就告谕诸侯和大臣们说：“过去先王成汤跟你们的先祖一起定天下，他的法则是可以遵循的。舍弃他的法则而不做努力，怎么能弄得好呢！”于是就渡河南迁，定都于亳，遵行汤的治国方法。这样做了以后，百姓由此安宁，殷朝国势重新兴盛，诸侯都来朝见，这就是由于盘庚能像成汤那样行事的缘故。
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帝盘庚死后，弟弟小辛继立，这就是帝小辛。帝小辛即位后，殷朝重又衰落。百姓思念盘庚，就作了《盘庚》三篇。帝小辛死后，弟弟小乙继立，这就是帝小乙。
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帝小乙死后，儿子帝武丁继立。帝武丁即位后，想复兴殷朝，但没有找到合适的助手。因此三年不说话，政事都由太宰决定，暗中观察国情。武丁夜里做梦得到了一个圣人，名叫说。他察看众多的官吏，没有一个跟梦中所见的人相合。于是就派很多画工等类的人在民间到处寻求，终于在傅险这个地方找到了说。当时说作为刑徒，正在傅险服建筑方面的劳役。说被送到了武丁那里，武丁一见就说“找对了”。跟他一交谈，果然是个圣人，就任他为宰相，他把国家治理得非常好。于是就根据傅险这个地名来给他定姓氏，称他为傅说。
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帝武丁祭祀成汤的第二天，有野鸡飞来站在鼎耳上叫，武丁很害怕。祖己说：“王不要忧愁，先搞好政事要紧。”于是祖己告诫王说：“上天观察下民，主要看他们的行为是否合乎道理，天赐给人的寿命有长有短，寿命短是由于人的行为不合道理，并不是天要使人夭折，使人的生命中断。有的人不顺道理，又不服罪，等到上天已经按照他的表现给了他相应的命运后才说怎么办，这就已经迟了。唉！王应该慎重对待民事，大家都是天的后代，举行常规祭祀的时候，不要相信应该抛弃的方法。”武丁改善政治，布施恩惠，天下的人都很欢欣，殷朝国势又重新兴盛了起来。
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帝武丁死后，儿子帝祖庚继立。祖己赞美武丁能由于怪异的野鸡而修德行善，为他立了庙，尊称为高宗，于是作了《高宗肜日》和《训》。
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帝祖庚死后，弟弟祖甲继立，这就是帝甲。帝甲荒淫败德，殷朝又衰落了。
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帝甲死后，儿子帝廪辛继立。帝廪辛死后，弟弟康丁继立，这就是帝康丁。帝康丁死后，儿子帝武乙继立，殷都又由亳迁到了大河之北。
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帝武乙无道，做了假人，把他叫作天神，跟他玩博戏，命令人代他走博棋，天神输了，就侮辱他。还用皮革做袋子，盛了血高高挂起，仰面射它，称为“射天”。武乙在黄河和渭水之间田猎，天忽然打雷，武乙被雷震死。儿子帝太丁继立。帝太丁死后，儿子帝乙继立。帝乙即位后，殷朝更加衰弱了。
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帝乙的长子叫微子启。启的母亲地位低下，因此启不能继承王位。小儿子是辛，辛的母亲是正后，所以辛成为王位继承人。帝乙死后，儿子辛继立，这就是帝辛，天下人称他为纣。
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帝纣天生明察敏捷，耳朵、眼睛都很灵，勇力过人，能徒手跟猛兽搏斗；其智慧足够用来驳斥劝谏，口才足够用来掩饰过错；他以才能向臣下自夸，以名声来压倒天下，认为所有的人都不如自己。他喜欢喝酒，享乐过度，亲近妇女；尤其宠爱妲己，什么都听妲己的。他让乐师涓创作了新的放荡的曲调，还有北里之舞和轻柔颓废的音乐。为了装满鹿台的钱库和巨桥的粮仓，大大加重了各种税收。又大量搜取狗、马和各种珍奇的东西，塞满了宫室。还扩大沙丘的大园子，增建亭台楼阁，取了很多野兽飞鸟放在园子里。他怠慢鬼神。他在沙丘大搞舞乐杂技等表演，用大池子盛酒，把大量的肉挂起来就像个树林，让男男女女光着身子在其中相互追逐，通宵饮酒取乐。