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建兴三年春天，诸葛亮率军征讨南方，这年秋天，全部平定了叛乱。军需物资都出在这些新平定的诸郡，不取用国家府库，国家因而得以富饶。于是便整军习武，以等待时机发起大的军事行动。建兴五年，诸葛亮率领各路大军北上进驻汉中，临出发的时候，给后主上奏疏说：
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先帝开创的事业没有完成一半就中途去世了，现在天下分为魏、蜀、吴三国，而蜀国人力疲乏，物力不足，这实在是危急存亡的关键时刻。侍从保卫皇帝的大臣毫不懈怠，忠心赤胆的将士在外面奋不顾身，这都是追念先帝对他们的厚恩，想要向陛下报答。陛下实在应该广泛听取群臣的意见，来把先帝遗留下来的美德发扬光大，振作志士们的精神，不应该过分地看轻自己，说话要引喻得当，否则会堵塞群臣向您尽忠劝谏的道路。皇宫和丞相府中的官员，都是一个整体，赏罚褒贬，不应该两样。如果有作恶犯法和行忠善之事的，应该交给主管官员来评定对他们的处罚或奖赏，以显示陛下治理国家的公正严明，不应该偏袒护私，使宫中和府中赏罚的制度不同。侍中郭攸之、费祎，侍郎董允等，这些人都是善良诚实的人，他们心志忠诚，思想纯洁，因此先帝选拔他们留给陛下。我认为宫中的事情，不论大小，都可以和他们商量，然后再去施行，必定会补救缺点和疏漏，得到更大的益处。将军向宠，性情和善，办事公正，精通军事，以前经过试用，先帝称赞他有才能，因此大家商议推荐他担任中部督。我认为军营中的事，都可以和他商量，一定能使军队内部和睦融洽，好的和差的各得其所。亲近贤德的大臣，疏远小人，这是前汉兴隆的原因；亲近小人，疏远贤臣，这是后汉所以衰败的缘故。先帝在世时常常和我谈论这件事情，没有一次不叹息，为恒、灵二帝感到痛心和遗憾的。侍中郭攸之、费祎，尚书陈震，长史张裔，参军蒋琬，这些人都是忠正可靠能够以死殉节的贤臣，希望陛下亲近他们，信任他们，那么汉王朝的兴隆，就可以指日可待了。
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我本来是个平民，在南阳亲自耕种土地，在乱世中苟且保全自己的性命，不想在割据各方的势力中做官扬名。先帝不因为我卑贱鄙陋，亲自屈尊相访，三次到草庐来看我，向我询问当今世上的大事，我因此十分感激，就答应先帝为他奔走效劳。后来遇到军事失利，在兵败的时候承担重任，在危急关头接受任命，从那时以来已经二十一年了。先帝知道我办事谨慎，因此在临终时把复兴汉王朝的大事托付给我。我接受遗命以来，朝夕忧愁叹息，唯恐先帝托付给我的事情做不出成效，以致损伤了先帝的知人之明，因此我就在五月里渡过泸水，深入到荒凉的不毛之地作战。现在南方诸郡的叛乱已经平定，军备已经准备充足，应该鼓励并率领全军，向北平定中原，或许能够凭借我平庸的才智，铲除奸邪凶顽，复兴汉王朝，把国都迁回到原来的洛阳。这就是我报答先帝、效忠陛下所应尽的职责。
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至于权衡事情的轻重得失，向陛下进献忠言，那就是郭攸之、费祎和董允他们的责任了。希望先帝把讨伐奸贼、复兴汉室的任务交给我；如果做不出成效，就请治我的罪，以告先帝在天之灵，如果听不到劝勉陛下发扬圣德的忠言，就责备郭修之、费祎、董允等人的怠慢，来明确指出他们的过失。陛下自己也应该考虑、谋划，来征询治理国家的好办法，明辨和采纳正确的意见，深切追念先帝临终时的遗诏。我受恩很多，不胜感激，现在就要远离陛下，在我写这篇奏章的时候，泪如雨下，不知道自己都说了些什么。
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于是诸葛亮率军出发，驻军于沔阳。
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建兴六年春天，诸葛亮扬言要经过斜谷道夺取郿县，派赵云、邓芝作为疑兵，占据箕谷，迷惑敌人，魏国派大将军曹真率领军队前来抵抗。诸葛亮亲自率领各路军马进攻祁山，队伍整齐，赏罚严肃，号令分明，南安、天水、永定三郡反叛魏国，响应诸葛亮，整个关中地区都震动起来。魏明帝亲自西行镇守长安，命令张郃抗击诸葛亮，诸葛亮派马谡统帅各军作为先锋，在街亭与张郃交战。马谡违背了诸葛亮的作战部署，在军事行动中犯了错误，结果被张郃打得大败。诸葛亮迁徙西县一千多家退回到汉中，杀了马谡来向大家承认错误。诸葛亮向后主上奏章说：“我以微小的才能，担任了不能胜任的重要职务，亲自带兵出征，以激励三军将士，不能够训导法规，严明法纪，面临大事而没能够小心谨慎考虑，以至于出现在街亭违背命令的错误和箕谷戒备不严的过失，责任都在于我用人不当。我既没有知人之明，办事又有很多糊涂的地方。按照《春秋》的先例，战争失利要责罚主帅，根据我的职务，正应当受到这种责罚。请允许我自己降职三级，来惩罚我所犯的错误。”因此将诸葛亮降为右将军，代行丞相职务，所总管的事务像先前一样。
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建兴六年冬天，诸葛亮又出兵散关，围攻陈仓，魏将曹真迎击他，诸葛亮因粮食吃尽退兵而还。魏国将领王双率领骑兵追击诸葛亮，诸葛亮与他交战，打败了魏军，杀了王双。建兴七年，诸葛亮派陈式攻打武都、阴平二都。魏国的雍州刺史郭淮率军想要反击陈式，诸葛亮亲自赶到建威，郭淮退回到雍州，于是平定了武都、阴平二郡。后主给诸葛亮下达诏书说：“街亭那次战役，错误是由马谡造成的，而您引咎自责，深深地贬低并压抑自己，我也不好违背您的心意，就听从了您的意见，让您降至目前的职位。前年您辉耀武力，折杀了王双；今天又再次征讨，郭淮被迫逃走，您又纳降并安抚了氐、羌等族，收复并振兴了武都、阴平二郡，威风震慑了奸凶暴虐之徒，功勋非常显赫。现在国家尚不安宁，首恶还没有除掉，您身负重任，主持国家的重大事情，但却长期地受到贬抑，这就不能够发扬光大先帝的大功业了。现在恢复您丞相的职位，您不要再推辞了。”
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建兴九年，诸葛亮再次出兵祁山，用木牛运输军需物资，由于粮食吃尽退兵而还，这次与魏将张郃交战，射死了张郃。建兴十二年春天，诸葛亮率领全军从斜谷道出兵，用流马运输军需物资，占据了武功县的五丈原，和魏将司马懿在渭水之南对垒。诸葛亮常常担心军粮供应不上，使自己统一全国的抱负不能实现，因此分派出一部分士兵在驻地屯荒种地，要建立一个长期驻军的基地。开荒种地的士兵混杂居住在渭水边上的居民之间，百姓安居乐业，不受骚扰，屯田的军队也不求私利。和司马懿的军队相持了一百多天。这年八月，诸葛亮得了病，死于军中，时年五十四岁。等到蜀军退走，司马懿一一巡视蜀军的营垒、住所。说道：“诸葛亮真是天下的奇才啊！”
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诸葛亮临终时嘱咐要把他葬在汉中的定军山下，依山造坟，墓穴刚好能容纳棺材就行了，入殓时穿上平时所穿的衣服，不需要殉葬品。后主下诏书说：“上天赋予您文武兼备的才能，明智聪敏，忠厚诚实，接受了先帝托孤的遗命辅佐我，使近于绝灭的国家继续存在，使已经衰微的皇室兴盛起来，心中一直存有平定大乱的志向；于是整顿军队，连年出兵征讨。您的英明威武非常显赫，震慑了八方荒远之处，将为蜀汉建立特殊的功勋，这功勋可以与伊尹、周公媲美。怎么上天这样不慈悲，事情接近成功这时，你竟染上了疾病而丧失了生命！我因此而悲伤，心脏和肝胆像要破碎了一样。我将推崇您的美德，评定您的功勋，按您生前的行迹为您加封谥号，使您的名字和功勋永远流传显扬，铭刻记载于史册，永远不可磨灭。现在派遣使持节左中郎将杜琼，追赠您丞相武乡侯的印绶，加封您的谥号为忠武侯。您的灵魂如果有知的话，也会为得到这样恩宠的荣耀而高兴的。唉，真伤心啊！唉，真伤心啊！”
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当初，诸葛亮向后主上奏章说：“我在成都的家中有桑树八百棵，薄田十五顷，我后代的吃穿，这些可略有宽裕。至于我随军在外，没有别的开支，随身的吃穿，都依靠官府供给，不再经营别的产业，来增加一点点家财。如果到了我死的时候，不要使我家中有多余的物品和多余的钱财，以致辜负陛下的恩宠。”等到他死后，正像他所说的那样。
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诸葛亮生性机敏，改进能够连续发箭的连弩和制作木牛流马，都是出于他的主意；推广演绎用兵作战的策略和方法，设计八阵图，都得到其中的要领。诸葛亮的议论、教令、书信和奏章很多都值得一看，这些都编集成书。
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后主景耀六年春天，下诏令为诸葛亮在沔阳建立祠庙。秋天，魏国镇西将军钟会征伐蜀国，打到汉川时，祭祀了诸葛亮的祠庙，命令士兵不得在诸葛亮坟墓的附近放牧牲畜和砍柴。诸葛亮的弟弟诸葛均，官做到长水校尉。诸葛亮的儿子诸葛瞻，继承了父亲的爵位。
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《诸葛氏集》目录：
1707256409
1707256410
开府作牧第一
1707256411
1707256412
权制第二
1707256413
1707256414
南征第三
1707256415
1707256416
北出第四
1707256417
1707256418
计算第五
1707256419
1707256420
训厉第六
1707256421
1707256422
综核上第七
1707256423
1707256424
综核下第八
1707256425
1707256426
杂言上第九
1707256427
1707256428
杂言下第十
1707256429
1707256430
贵和第十一
1707256431
1707256432
兵要第十二
1707256433
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