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公元68年，高卢行省总督温代克斯谋反，西班牙行省总督加尔巴也加入进来，尼禄派日耳曼防卫军团的卢福斯闪电战大败温代克斯，叛乱平定。本来加尔巴想畏罪自杀，结果尼禄以为这两人都叛变成功了，就逃到了希腊。元老院贵族一看尼禄跑了，立刻控制朝廷宣布尼禄为人民公敌，尼禄后路被断，决定自杀。
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据传尼禄自杀时不敢下手，竟哭了起来，最后还是仆人帮忙杀了他。这一传言不排除被抹黑的嫌疑。总之，元老院在尼禄死后销毁了所有关于他的碑文、塑像等，这就导致尼禄时期的很多历史细节可以被随意加工了。
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尼禄一死，元老院重新掌权，曾经参与刺杀恺撒的共和派后人加尔巴上台，但这群乌合之众完全控制不了罗马局面，加尔巴把镇压高卢叛乱的卢福斯免了职，命维提里乌斯继任将军。因卢福斯深得人心，这么一来日耳曼防卫军团开始叛乱，还收回了尼禄给的罗马人的赏赐。仅仅七个月，加尔巴就被养子奥托煽动起来的罗马人暴动所杀，而继位的奥托很快又被日耳曼防卫军杀死，防卫军老大维提里乌斯继位，自称“日尔曼尼库斯”。结果这大胖子在罗马城四处劫掠，成天疯狂地吃喝。不久，当年尼禄一手提拔的、被派去攻打犹太人的将军维斯帕先被拥立起来反叛，维提里乌斯兵败被杀，维斯帕先继位。
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公元69年，这一年罗马连换了四个皇帝，所以又叫“四帝之年”，这也是恺撒屋大维的尤利乌斯（恺撒的氏族名）王朝到维斯帕先的弗拉维（维斯帕先的氏族名）王朝间的混乱期。
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维斯帕先算得上是个明君，他继位后平定内乱，加强皇权，开始审查元老院贵族里的捣乱分子，扶持地方偏下的阶级进入中央，打赏也惩罚了一部分士兵。因为连年内战，剩余的犹太人继续反叛，但毕竟他就是打犹太出身的，维斯帕先长子提图斯攻入耶路撒冷，犹太人又一次惨败。
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公元79年，维斯帕先因劳累病死在搀扶者的怀里，长子提图斯继位。
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提图斯当儿子的时候，帮着老爸南征北战，排除异己，很多罗马人以为此人很可能也是个暴君，没想到人家当了皇帝后与民和善，赏罚分明，沿着老爸的王朝继续和平地走下去。没多久，维苏威火山爆发，庞培城、赫库兰尼姆城被掩埋，也就有了现在的庞培古城遗迹。
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●庞培古城
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公元80年，罗马城先是遭遇大火，紧接着又爆发瘟疫。提图斯为了赈灾自掏腰包，心力交瘁，第二年病故。这个贤君仅当了两年皇帝（准确地说是两年两个月又二十天），没有子嗣的提图斯让亲弟弟图密善继位。
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图密善和哥哥最大的区别就是，提图斯当皇帝前暴力，当皇帝后和善，而图密善正好相反。图密善也是个很有作为的君主，提高士兵军饷，所以很受士兵拥戴，因大火图密善修建大量建筑，罗马城开始复兴。图密善时期，因为日耳曼人再次复苏，他修建了历史上著名的日耳曼长城，这样莱茵河上日耳曼军团的压力大大减小。
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●属于希腊色雷斯一支的达契亚人，在多瑙河以北地区活动，也就是现在的罗马尼亚。
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公元86年，图密善开始对希腊北部、多瑙河以北地区的达契亚人发动大规模战争，整整打了三年也没拿下来。随后，上日耳曼防卫军的老大安东尼趁乱称帝，等图密善听说这事的时候都已经平叛了，而后图密善派图拉真继任行政长官。
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图密善在执政后期一直靠严刑酷法加强权力，为了弥补征战的财政亏空，他又想起了烦人的犹太人和基督徒，开始大量克扣这群人的财物，所以图密善被黑也就很正常了。图密善和尼禄一样，不仅得罪了基督徒，也得罪了贵族，他总怀疑有刁民要害自己，自称喜欢梦中杀人，床头总放着刀。因为实在多疑，图密善滥用告密者，这一点和后来的武则天很像，一时间告密造谣者四起，许多元老被处死，人人惶惶不可终日。
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图密善越来越多疑，最后连自己的亲戚都信不过，甚至将哥哥提图斯的女儿流放。对身边的人就更不用说了，最后导致寝宫的侍从巴尔特尼乌斯、卫队长萨图尔和尤利亚的管家斯特潘努斯合伙刺杀了图密善。因为无后，维斯帕先的王朝结束。
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这样一来，当年图密善的执政官涅尔瓦继承皇位，但元老院对图密善恨之入骨，所以涅尔瓦只能对图密善实行“记忆抹煞”。不过，图密善生前对待士兵不错，深受爱戴，最后其旧部围困涅尔瓦，逼他交出了元凶斯特潘努斯和巴尔特尼乌斯并虐杀致死。
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涅尔瓦当上皇帝时已66岁，为恢复国力，他不惜散财来养活因战争导致的孤儿。他知道自己压制不住忠于图密善的军队，便将图密善非常信任的上日耳曼军团行政长官图拉真收为养子。不到两年，涅尔瓦去世，图拉真继位。可以说涅尔瓦最大的功劳就是把图拉真扶上了位，从他算起，罗马正式开始了五贤帝时代。
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图拉真是个典型东方君主的做派，为了应对元老院的各种不服，他把东部行省的贵族招进元老院来制衡原有势力，其实也就是一种明升暗降。随后，又把自己的亲信派到地方当总督。另一方面，为了保证意大利地区作为中央的核心地位，规定元老院贵族必须把主要资金投入到意大利，以防资金外流，导致地方省份坐大。
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这样一来，高度统一的罗马帝国国力迅速恢复，图拉真而后由守转攻，虽说日耳曼人不好对付，但作为战神马尔斯的子孙，怎么也不能让图密善打了三年都打不下来的达契亚人太猖狂。图拉真率罗马大军终于战胜了达基亚，然后把大量的罗马士兵和贫穷百姓迁往新成立的达契亚行省，罗马在东部有了一块多瑙河以北的领土，这也就是现在罗马尼亚的前身。
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既然已经往东扩张了，图拉真就盯上了多次成为罗马皇帝噩梦的安息。前面说过，班超派甘英到安息后本想再去罗马的，但安息总觉得西方的罗马不怀好意，就把汉朝人给忽悠回去了。
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●罗马尼亚现在也是这个区域的奇葩，一个在各种民族包围下的罗马语言孤岛。“罗马尼亚”是罗马人土地的意思，这国家现在也自认是罗马正统。
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