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阿尔巴龙加灭亡之后，罗马人又增加了一倍。骑兵和步兵也相应增加了。好战的图鲁斯在灭了阿尔巴龙加之后，相继又击败了萨宾和埃特鲁里亚的联合军队，罗马国势强盛，对外战争无往不利。据说图鲁斯想使罗马成为拉丁盟主，但拉丁诸城不服，战争持续了五年之久，最后和平解决，拉丁诸城与罗马订立了和约。
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图鲁斯在位32年，以武功闻名诸城。另外，据说他在凯利乌斯山修建了非常豪华的王宫，在广场上修建了雄伟的库里亚大厦，这座大厦直至有史时代仍是元老院活动的中心。关于图鲁斯之死，有人说是在瘟疫中不幸病死，也有人说是被人谋害致死，不过更多的记载他是遭雷击而死。
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安库斯的文治
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图鲁斯死后，元老院选努玛的外孙安库斯继位为王。据说安库斯希望恢复努玛时代的和平局面，鼓励人民从事农业和畜牧业，不再对邻邦进行侵略。但是拉丁诸城都不遵守以前的和约，所以安库斯开始了他的对外征伐，主要降服一些试图独立的古拉丁城邦。一次次的征战，很多拉丁城邦都变成了罗马的附庸。
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台伯河
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流经罗马的台伯河是一条平静的河流，几千年来，它见证了罗马的兴衰和荣辱。
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安库斯把这些拉丁城邦的人民都迁到了罗马，并给予他们罗马公民资格，罗马的人口又一次大量增加。人口的大量增多导致了犯罪的增加，为了警戒人民，安库斯建立了罗马的第一座监狱。罗马城的统治地区扩大至台伯河右岸，为了便于两岸来往，安库斯重修了台伯河上的木桥，这样使罗马的防卫也更具纵深度。同时，他还在城市中修造了低地排水沟，这便是后人所称的奎里特水沟。安库斯时期，罗马的疆域向外也有所拓展，从维爱人那里夺得了一片森林地带，在台伯河口建立了罗马的第一个海港——奥斯提亚港城，并于该城附近建立了盐场。他还修了罗马的第一条道路：盐之路，从罗马一直到台伯河河口的产盐地，使罗马的食盐不必再依靠进口。
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安库斯在位24年，遗嘱指定老塔克文为自己子女的监护人，老塔克文用计把安库斯两个快成年的儿子遣至远方，自己乘机游说元老院和民众，当选成为王政时代的第五王。
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古罗马 塞尔维乌斯改革
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塞尔维乌斯打乱了过去氏族贵族与平民之间的界限，改为以财产多少划分阶级，塞尔维乌斯改革是罗马国家划时代的重要转折。正如恩格斯所说：“这样，在罗马也是在所谓王政被废除之前，以个人血缘关系为基础的古代社会制度就已经被破坏了，代之而起的是一个新的、以地区划分和财产差别为基础的真正的国家制度。”
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人物
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●老塔克文
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●塞尔维乌斯
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老塔克文改革
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王政时代后三王都属于埃特鲁里亚王朝，在第六王塞尔维乌斯改革之前，他的岳父老塔克文也颇采新制，因此有必要简略介绍一下这位埃特鲁里亚王朝的首王。卢西乌斯·塔克文原名卢库莫，为与高傲者塔克文有所区别，故史家常称之为老塔克文，其先世据说来自希腊科林斯，后移居埃特鲁里亚的塔奎尼城，在塔奎尼城为人轻视，因闻罗马对外来人概不歧视，便携财产和随从迁往罗马。据说他将大量财产献给了安库斯，因此得到安库斯的信任和优待。安库斯对他的才智非常赏识，将其视为重要顾问，一切公私事务都与他协商。安库斯死后，老塔克文用计排挤了安库斯的儿子，取得了王位。他首先从罗马的埃特鲁里亚居民中选出100人加入元老院，称为晚辈贵族，至此罗马元老院人数增至300人。老塔克文采用了全套埃特鲁里亚式的王权仪仗，增加了国王凌驾一切之上的威严。老塔克文在罗马城市建设上多有建树，修建了大神庙、大圆形剧场、各式商店、平整宽阔的街道等，他把粗陋的乡村式罗马变成了奢华的埃特鲁里亚城市。
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罗马人的家庭祭坛