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基于对汉尼拔强大骑兵的记忆，西庇阿决心建立一支自己的骑兵，这支骑兵主要由西西里人组成，他几乎是用强迫的方法让西西里居民服役，从而为非洲战役作好了准备。公元前204年，西庇阿率领两万大军渡海前往非洲，他先在迦太基西北部大城乌提卡附近登陆准备攻占乌提卡，得到了东努米底亚王马西尼撒的支持。这时，与迦太基人已联姻的努米底亚国王西法克斯出军，成功地迫使西庇阿后撤。第二年，西庇阿再次向敌人发起进攻，这次他采用了偷袭和火攻的方法，迦太基人和努米底亚联军大败。此次胜利之后不久，西法克斯被彻底打败，亲罗马的马西尼萨获得了对努米底亚的全部统治权，西庇阿也拥有了努米底亚骑兵的大力支持。
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迦太基政府向西庇阿求和，签订了和约草案，但当汉尼拔被召回，迦太基的主战派占据了优势，中断了与罗马的和谈，重新开战。公元前202年，西庇阿和汉尼拔在迦太基南的扎玛举行大会战，汉尼拔遭到有生以来第一次失败，第二次布匿战争结束，西庇阿获得了“阿非利加征服者”的称号。在和谈时，一些强硬的罗马人物主张彻底毁灭迦太基，要求西庇阿把迦太基夷为平地。但是，西庇阿却对迦太基采取了比较温和的态度，只以一个苛刻的条约结束了战争。与他对敌人的仁慈相反，西庇阿对意大利人中的叛徒十分残酷：来自拉丁城市的人被斩首，若是罗马人则会在十字架上钉死。
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伤心晚年
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公元前199年，西庇阿当选为监察官，卸任后多年未再参政，直至公元前194年第二次出任执政官。公元前191年，罗马与东方最强大的敌人塞琉古爆发战争，在马其顿战争中，塞琉古国王安条克三世大败，被赶出了巴尔干半岛。公元前190年，西庇阿之弟卢基乌斯·科尔涅利乌斯·西庇阿统帅大军进攻塞琉古，西庇阿随弟同行，实际掌握着领导权（之所以如此安排，是因为他在公元前194年的执政官职位卸任，尚未达到再次出任执政官的时间间隔）。双方在下亚西部的玛格涅西亚城附近展开决战，安条克三世大败。在返回罗马后，他的弟弟卢基乌斯获得了“亚细亚征服者”的称号。
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西庇阿具有高度文化修养，尤其对希腊文化非常崇拜，在他周围聚集了一批学识丰富的哲学家、文学家、史学家。他在罗马对外扩张过程中立下汗马功劳，但在对待被征服地区政策上却属于温和派，这遭到依靠对外扩张获取奴隶的大商人和大地主的激烈反对，同时西庇阿及其家族的权势也令民主派非常疑心。另外，他个人性格上的某些缺点也给他竖立了不少政敌，老加图是西庇阿的反对者中的代表人物，他认为西庇阿追求浮华并对其十分厌恶。当西庇阿兄弟结束了与安条克三世的战争返回罗马后，西庇阿的敌人们找到了打击他的把柄。公元前187年，保民官指控卢基乌斯挪用了安条克三世偿付罗马的赔款。西庇阿不得不出面为弟弟进行辩护，尽管他知道政敌们真正的目标是他本人。西庇阿在法庭上质问为何保民官如此关注3000塔兰特黄金的去向，而不关注已经进入国库的1.5万塔兰特，法官们不知所措，于是这次审判不了了之。
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但事情并没有这样了结（实际上，大西庇阿去世后卢基乌斯终于被定罪，被课以罚款并险些坐牢），这问题接连纠缠了西庇阿兄弟好几年，起初在元老院提出，后来提交给公民大会。据说，当时西庇阿向公民大会发表了一篇演说，对控告只字不提，只是详细地叙述了他的生平，他所进行的战争和为国家做出的贡献。当他谈到迦太基，他强调审判那天正是他打败迦太基的周年纪念日，号召大家同他一起到卡皮托尔山为诸神献祭。许多人，包括大部分法官，都欢呼着跟他走了，这样西庇阿利用自己的个人威望摆脱了审判。虽然后来又有好几次审判他的企图，但都被他未来的女婿提比略·塞姆普罗尼乌斯·格拉古（老格拉古，格拉古兄弟之父）巧妙地阻止了。
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在经历了这些事情之后，西庇阿的精神受到很大打击，他离开了罗马，在坎佩尼亚的庄园隐居起来。他在那里度过了生命中的最后一段时光，于公元前183年去世，他极为敬佩的对手汉尼拔也死于这一年。据记载，在西庇阿的遗嘱中，要求不要把他葬在罗马。
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古罗马 [:1707391095]
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古罗马 争霸地中海
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ANCIENT ROMA
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罗马通过三次布匿战争，彻底灭亡了迦太基。在战争过程中，罗马在西地中海的霸权逐步建立起来。此后，罗马利用外交手段和军事力量，在不到一个世纪的时间内就控制了东地中海地区，成为一个横跨欧亚非三洲的大国。
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时间
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人物
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●希耶罗
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●汉尼拔
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●西庇阿
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●安条克三世
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●阿基米德
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征服西地中海
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罗马在第一次布匿战争结束后不久，派兵去征服撒丁和科西嘉，与迦太基发生冲突，经过反复征讨，最后于公元前227年将撒丁和科西嘉一起组成了一个像西西里一样的行省，是为罗马的第二个海外行省。罗马以前行政长官定员两人，现在改为选举四人，其中两人分赴两个行省任总督，与意大利诸城不同的是，行省居民须向罗马缴纳贡赋。
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公元前225年，高卢各部落会同阿尔卑斯山外的高卢人一起近7万人大举进攻罗马，罗马集合了13万大军抵抗住了高卢人。这以后，罗马决心征服高卢。公元前224年，波河南高卢被征服。到了公元前220年，山南高卢主要部落投降，为了加强控制，罗马开始在高卢设立拉丁殖民地，修筑了两条通往北方的行军大道，还建立了两个海军港口。
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自征服意大利之后，亚得里亚海沿岸开始引起罗马的注意，亚得里亚海东岸的各伊利里亚部落在公元前3世纪后半叶组成了一个以海盗为营生的国家，意大利的商船经常被这些海盗袭击。公元前229年，罗马舰队大举清剿海盗，还在伊利里亚以南希腊半岛沿岸建立了几个小友邦（实际上是罗马在希腊最早的据点），希腊各城由于共同抵抗海盗的原因对此也表示欢迎。