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中国现代疆域统一的轮廓是在清朝时期逐步形成的。
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建立清朝的爱新觉罗家族是东北女真部落的一支，属于明朝建州卫的一部。努尔哈赤1616年在赫图阿拉（今辽宁新宾东）称汗，建大金，史称后金。后迁都沈阳，称盛京。
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崇德元年（1636年），皇太极登位，改国号为清，到崇德八年，清朝的疆域已经扩大到明长城以北，包括今内蒙古、东北和境外外兴安岭以北、东至萨哈林岛（库页岛）间的地区。
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明崇祯十七年（1644年）五月，清军占领北京。九月，皇太极之子福临到达北京，十月即皇帝位，改元顺治，北京成为清朝首都。顺治十六年（1659年）清军占领云南，南明桂王（永历帝）逃往缅甸。康熙二十二年（1683年），清军进攻台湾，郑成功之孙投降。次年，清朝在台湾设府、县、总兵等官，隶属于福建省。从此，长期由当地人民自治的台湾岛由大陆政权设置了正式政区。
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康熙二十九年（1690年），清军在乌兰布通（今内蒙古赤峰西北）大败准噶尔首领葛尔丹。三十五年，康熙帝再次亲征，大破葛尔丹军，收复了蒙古高原，廓尔喀三部回到漠北。至此，内外蒙古完全统一于清朝。
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顺治四年（1647年），清朝派官员到达西藏，册封班禅为金刚上师。九年，达赖到达北京朝见清世祖，次年受清朝册封为“达赖喇嘛”。康熙四十八年（1709年），派侍郎赫寿入藏协助拉藏汗管理地方事务。五十二年，五世班禅被封为“班禅额尔德尼”。
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雍正六年（1728年），清朝在西藏设置了驻藏办事大臣衙门，统率驻藏官兵，督导地方行政。乾隆十六年（1751年）设立西藏地方政府——噶厦，规定凡重大行政事务及藏官的任免、藏军的调动等均应由噶厦请示达赖和驻藏大臣办理。
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乾隆二十四年（1795年），攻下喀什噶尔和叶尔羌，企图割据自立的大小和卓逃往巴达克山部后被杀，天山南麓也告平定，清朝统一中国的大业至此完成。
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中国终于形成了一个北起外兴安岭、额尔古纳河，南至南海诸岛，西起巴尔喀什湖、帕米尔高原，东至库页岛，拥有一千多万平方公里国土的空前统一的国家。
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不可不知的3000个文化常识 中国主要朝代名称的由来
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夏：禹原为夏后氏部落首领，因此，禹的儿子启建立的奴隶制国家叫“夏”。
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商（殷）：契是商部族的始祖，曾居于商（河南商丘），所以在灭夏后以“商”为国名。又因盘庚将都城迁到殷（今河南安阳），所以商朝也叫殷朝。
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周：因太王（古公亶父）居于歧山下的周原，所以武王克殷后，以“周”为国名。
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秦：周孝王赐非子“嬴”姓，并封“秦”（今甘肃天水）地，以后立国就以“秦”为国号。
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汉：刘邦原被项羽封为汉王，后国号称“汉”。
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三国：分别为魏、蜀汉、吴。魏，曹操在汉献帝时封爵为魏王。他的儿子曹丕称帝后以“魏”为国号。蜀汉，刘备在成都称帝时，国号“汉”，因都城在蜀，故称蜀汉。吴，孙权建都建邺（今南京），为古吴地，所以称“吴”。
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晋：司马昭在魏国先封爵为晋公，后为晋王。他的儿子司马炎为帝，国号“晋”。
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隋：杨坚原为后周之随王，后废周帝改“周”为“隋”，因讳“随”有走义，故省“辶”为“隋”。
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唐：李渊在西魏时，被封为唐国公。李渊称帝后建立了唐朝。
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宋：赵匡胤在周朝时，被封为宋州节度使。因发迹于宋州，所以国号称“宋”。
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元：本无国号，称蒙古。世祖忽必烈始建国号叫“大元”，取《易》中“大哉乾元”之义。
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明：出于明教，明教有明主出世的传说。
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清：努尔哈赤建立政权后，国号大金。皇太极继位后，为了避免汉族对历史上金国侵略的民族仇恨，改“金”为“清”（清即金的音转）。
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