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7.1.1 安全技术大体分为三种
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首先我想介绍一下为了确保汽车的安全都使用哪些技术。
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无论如何，对汽车安全构成威胁的都是事故。那么为了防止事故发生，或者为了减轻事故损失，需要用到哪些技术呢？
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大体上分为三种：①防止事故发生的主动安全技术、②临近事故时减轻损失的预碰撞安全技术、③事故发生时减轻乘车人受伤程度的被动安全技术（表7.1）。其中有以前就有的技术，也有最新技术。还有些技术多搭载在高级汽车上，而小型汽车等价格低廉的汽车却没有搭载。
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表7.1 汽车的主要安全技术
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安全技术的种类 技术的内容 主要技术 搭载情况 主动安全技术 避免可能引起事故的不安全的行驶状况 ABS 搭载在大多数汽车上 ESC 制动辅助系统 雷达巡航控制系统 搭载在高级汽车上 预碰撞安全技术 在事故即将发生时减轻事故损失 预碰撞制动 预碰撞安全带 被动安全技术 撞击事故发生时，减轻乘车人的受伤程度 吸能车身 搭载在所有汽车上 三点式安全带 SRS 安全气囊 主动式头枕 也搭载在除小型汽车以外的某些汽车上 安全技术日新月异，新的技术和装置也不断出现。这里所介绍的基本的安全技术也适用于新技术，今后出现的安全技术也都是这些基本技术的延伸，因此理解了基础也就很容易理解所有的安全技术了。
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7.1.2 ABS防止轮胎锁死
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首先我将一一讲解主动安全技术中的各项技术，主要包括ABS、ESC、制动辅助系统、雷达巡航控制系统和车道保持系统。
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其中，ABS是防患于未然的主动安全技术中最基本的技术。ABS诞生之后，其他的主动安全技术才逐渐构建起来，并且还衍生出了临近事故时发挥作用的预碰撞安全技术。因此，我将从ABS开始详细讲解。
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ABS是Anti-lock Brake System的简称。我们把轮胎在行驶中停止转动称为“轮胎锁死”，ABS就是以防止轮胎锁死的制动装置的意思来命名的。
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或许您会对“行驶中轮胎停止转动”这种说法感到困惑，会觉得轮胎如果不转了汽车也就不走了。这么想无可厚非，但实际上，紧急制动时轮胎会在路面上打滑，导致轮胎在汽车停止前就停转了。轮胎在路面上打滑，就处于超过轮胎抓地力极限的状态了。
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因此为了不超过轮胎的抓地力极限，ABS就利用电脑调整制动的强度。这种调整使用的是20世纪70年代诞生的电脑控制技术。
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然而，在这种电脑控制技术出现之前，轮胎也会锁死。那么当时是如何处理的呢？
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是驾驶员自己代替电脑控制来操作汽车，防止轮胎锁死。当汽车在冰雪路和沙土路等容易打滑的道路上强力制动时轮胎会锁死，进而在路面上打滑，这时驾驶员会感到汽车并没有按预想减速。因此驾驶员会稍稍松开制动踏板，当感到轮胎又恢复了转动时就再次踩下制动踏板。这一动作要在短时间内重复多次，我们称之为抽制动。
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在刚才的讲解中我多次用到“感到”、“觉得”等词语，说明抽制动需要用到驾驶员依据感觉的判断，因此并不是谁都能很快掌握的。如果不多加练习、磨练技术，操作起来是相当困难的。如果驾驶员在紧急时刻陷入恐慌，那么就连轮胎打滑时松开制动踏板这个动作都是无法完成的。
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因此，利用电脑控制的ABS的出现，使得抽制动能够泽被万家。20世纪70年代，德国的戴姆勒•奔驰公司和同在德国的汽车零件生产商博世公司共同完成了ABS的研究开发工作，并投入生产。ABS诞生的20世纪70年代，是包括发动机的燃料混合在内，使用电脑控制的车载装置极速增加的时代。
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7.1.3 利用电脑自动调节制动器
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那么下面我就来详细讲解一下充分利用了电脑控制的ABS的结构。
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汽车里的电脑通常利用传感器监测汽车的速度和轮胎的转速（图7.1）。当汽车高速行驶，而轮胎的转速却急剧降低时，电脑就会判断出轮胎可能锁死了。这时即使驾驶员将制动踏板踩到底，ABS的电脑也会发出减弱制动功能的指示。具体来说，就是降低传递到制动卡钳上的制动液液压，暂时削弱制动效果。这样一来，轮胎的转速就会加快，从而逃离即将锁死的状态。
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图7.1 ABS的工作流程※利用速度传感器和车轮的转速传感器判断情况，当汽车仍有速度但轮胎不转动时，ABS就会减弱制动。当轮胎恢复转动时，就会增强制动。当轮胎再次停转时，又会减弱振动。ABS就是这样循环往复地进行这一系列操作的。
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当轮胎的转速恢复时，就要再次将制动踏板踩到底强力减速。当轮胎再次因强力制动即将停转时，ABS又会降低制动液液压，使轮胎恢复转动。ABS就是这样根据电脑的指示，自动、迅速、多次地重复这些动作的。
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ABS由检测汽车速度和轮胎转速的传感器和电脑构成（图7.2）。负责获知汽车行驶速度的传感器安装在变速器的输出轴一侧（与差速器相连的一侧），它检测到的速度也会显示在速度表上。负责获知轮胎转速的传感器在四个轮胎上都有，它用来判断轮胎是在转动还是已经停止了。
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