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1700216753 心灵的未来 [:1700213090]
1700216754 心灵的未来 机器人有意识吗?
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1700216756 也许,要理解为什么真正自治的机器人还没有出现,最清晰的方法是为它们的意识排序。在第2章中,我们把意识分为4个等级。0级意识用来指代恒温器和植物。这种意识包含几个关于简单参数的反馈回路,如温度或阳光。Ⅰ级意识用来指代昆虫和爬行动物,它们可以活动,并且具有中枢神经系统。这种意识可以用空间这种新参数来构建世界的模型。然后是Ⅱ级意识,能够从自身与其同类的关系出发构建世界的模型,这需要情感。最后是Ⅲ级意识,即人类的意识,其中纳入时间和自我意识来模拟事物未来的发展情况,并确定我们自己在这些模型中的位置。
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1700216758 利用这种理论,我们可以为当今的机器人排序。第一代机器人处在0级,它们无法活动,没有车轮或轮胎。今天的机器人处于Ⅰ级,它们虽然能够活动,但仍处在很低的水平,因为它们很难在真实的世界中畅游。可以把它们的意识比作蠕虫或缓慢活动的昆虫。为完全达到Ⅰ级意识,科学家们必须制造出可以真正复制昆虫和爬行动物意识的机器人。即便是昆虫也拥有目前的机器人所没有的能力,比如快速找到藏匿位置、在森林中寻找伴侣、识别并躲避捕食者、寻找食物和巢穴。
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1700216760 我们之前提到,可以用数字为每个意识等级所包含的反馈回路数量排序。例如,有视觉能力的机器人须拥有某几个反馈回路,因为它们具有视觉传感器,能够在三维空间中发现影子、边界、弯曲、几何图形等。同样,有听觉能力的机器人需要识别频率、强度、压力、停顿等信号的传感器。这些回路的总数可以达到10个左右(昆虫可以在野外觅食、寻找伴侣、发现巢穴等,它们拥有的反馈回路数大约有50多个)。因此,机器人通常拥有的意识为Ⅰ:10级。
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1700216762 如果机器人能够进入Ⅱ级意识,那么它应该能够建立起自己与其他同类的关系模型。我们之前提到,Ⅱ意识大约等于种群成员数量与它们之间交流所使用的情感和姿势数量的乘积。这样机器人的Ⅱ级意识为Ⅱ:0。我们期望现在实验室中正在建造的机器人能够很快提高这个数值。
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1700216764 当今的机器人只能把人看成在其视觉传感器上移动的一组像素点,但有些人工智能研究者已经开始制造能够识别我们脸部表情和声音语调中传递出的情感的机器人。这是机器人向着能够意识到人类不仅仅是随机的像素点,能够意识到人类具有情感状态的目标迈出了第一步。
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1700216766 未来的几十年中,机器人会逐渐提升到Ⅱ级意识,达到与老鼠、小白鼠、兔子以及猫一样的智能水平。也许在本世纪末,机器人可以达到猴子的智能水平,可以开始形成自己要追求的目标。
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1700216768 一旦这些机器人有了常识性的应用知识,掌握了心灵理论(Theory of Mind,或“心理理论”),它们便能够以自己为主要角色对未来进行复杂的模拟,从而进入Ⅲ级意识。它们将从当下的世界出发,进入未来的世界。这要比当今的机器人先进几十年。对未来进行模拟意味着对自然规律、因果律和常识的牢固把握,从而能够预见未来事件。这还意味着需要理解人类意图和动机,进而能够预测人类未来行为。
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1700216770 Ⅲ意识的数值,正如我们所提到的,通过在多种现实情境中模拟未来所建构的因果关系链总数,除以控制组的平均数值来计算。今天的计算机可以在几个参数上进行有限的模拟(例如,两个星系的碰撞、飞机周围的气流、地震中大楼的摇动),但它们无法在复杂的实时情景中模拟未来,因此它们的Ⅲ意识水平大约为Ⅲ:5。
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1700216772 正如我们看到的,制造出能够在人类社会中正常工作的机器人还需要很多年的艰苦努力。
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1700216778 心灵的未来 前进路上的减速带
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1700216780 机器人的智能什么时候可以赶上并超越人类呢?没有人知道,但人们进行了很多预测。其中大多数都基于摩尔定律,把它延伸到未来几十年。不过摩尔定律其实根本就不是定律,事实上它最终会违背一个基本的物理规律:量子理论。
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1700216782 正是这个原因,摩尔定律不会无限适用。事实是,我们已经看到它现在的发展放慢了速度。这个10年的最后几年或下个10年,我们也许就能够看到它的效果趋于停滞,这种结果是可怕的,对于硅谷尤其如此。
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1700216784 问题十分简单。现在,我们可以把数百万个硅晶体管放到一个指甲大小的芯片上,但芯片上能够承载的晶体管数是有限的。目前奔腾芯片中最小的一层硅大约20个原子宽,到2020年这个表层会达到5个原子宽。但之后海森堡的测不准原理会发生作用,我们无法准确判断电子在哪里,它有可能“溢出”线路。(关于量子理论和测不准原理的更多细节见附录。)芯片会发生短路。另外,它们会产生足够煎熟鸡蛋的热量。因此,溢出问题和散热问题最终会使摩尔定律前景堪忧,替代这个定律很快就会成为必要的工作。
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1700216786 因为在平坦的芯片表面布置晶体管使计算机能力不再增加,所以英特尔公司开始投入几百亿美元制造三维芯片。时间会告诉我们这场赌局会不会赢(3D芯片面临的一个大问题是生成的热量随着芯片的高度急剧上升)。
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1700216788 微软选择了另外的道路,比如在2D环境中拓展平行处理。一种可能性是将芯片平铺成一排。然后把一个软件任务分割为几块,每一块由对应的一块小芯片负责,并在末端重新整合在一起。不过,这个过程可能很困难,与我们熟悉的摩尔定律呈指数高速增长相比,软件发展得十分缓慢。
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1700216790 这些权宜之计可以增加摩尔定律的年限。不过最终这一切都将失去作用:量子理论不可避免地要发挥作用。这意味着物理学家们需要在硅时代接近尾声时找出各种各样的出路,如量子计算机、分子计算机、纳米计算机、DNA计算机、光计算机等。但所有这些技术都还没有为它们的黄金时代做好准备。
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1700216796 心灵的未来 恐怖谷
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1700216798 暂且假设有一天我们可以与令人难以置信的复杂机器人共存,这些机器人可能会用到分子晶体管芯片,而非硅晶体管芯片。我们期望这些机器人看上去要与我们有多像呢?日本在制造造型像可爱的宠物和儿童一样的机器人方面领先世界,不过这些机器人可能会使人不舒服。1970年,日本的森政弘(Masahiro Mori)博士最早研究了这种现象,把它称为“恐怖谷”理论。这种理论假定,如果机器人的造型太像人类会令人毛骨悚然。(这种效应事实上是由达尔文在1893年于《乘小猎犬号环球航行》[The Voyage of the Beagle]中首次提到,后来弗洛伊德在1919年的论文“恐怖谷心理学”[The Uncanny]中也曾提到。)从此,精细地研究这种现象的不仅有人工智能学者,还包括动画制作专家、广告人员以及所有波及类人形产品的从业人员。例如,美国有线电视新闻网(CNN)撰稿人在对电影《极地特快》(The Polar Express)的评论中写道:“电影中那些人类角色给人一种完完全全的……可以说是不寒而栗的感觉。所以,《极地特快》往好处说是令人不安,往坏处说简直是有点恐怖。”
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1700216800 根据森政弘博士的说法,机器人长得越像人类,我们就越会与它们有相同的情感,但这有一个限度。当机器人的造型接近真人形象时,同感就会下降,即出现恐怖谷心理。如果机器人除去几个“恐怖”的特征之外与我们十分相像,这就会造成反感和恐惧。如果机器人与人类百分之百相像,与我们无法区分,此时我们就又会产生正面情感了。
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1700216802 这一点有其实际意义。例如,机器人是否应该微笑?最初,似乎很明显机器人应该微笑以向人致敬,使人感到舒服。微笑是一种普遍的热情和欢迎的表示。但如果机器人的微笑太逼真,这就会使人汗毛直立。(比如,万圣节的面具总是被做成魔鬼般的僵尸咧嘴笑嘻嘻的样子。)所以会微笑的机器人只能是儿童型的机器人(比如,大眼睛、圆脸),或者是完全与人类相同,没有任何失真之处。(当我们勉强微笑时,大脑通过前额叶皮层激活面部肌肉。而当我们因心情愉快而微笑时,神经由边缘系统控制,所激活的肌肉群有些不同。大脑可以告诉我们这两者的微小差别,这对我们的进化十分有益。)
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