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心灵的未来 恐怖谷
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暂且假设有一天我们可以与令人难以置信的复杂机器人共存，这些机器人可能会用到分子晶体管芯片，而非硅晶体管芯片。我们期望这些机器人看上去要与我们有多像呢？日本在制造造型像可爱的宠物和儿童一样的机器人方面领先世界，不过这些机器人可能会使人不舒服。1970年，日本的森政弘（Masahiro Mori）博士最早研究了这种现象，把它称为“恐怖谷”理论。这种理论假定，如果机器人的造型太像人类会令人毛骨悚然。（这种效应事实上是由达尔文在1893年于《乘小猎犬号环球航行》［The Voyage of the Beagle］中首次提到，后来弗洛伊德在1919年的论文“恐怖谷心理学”［The Uncanny］中也曾提到。）从此，精细地研究这种现象的不仅有人工智能学者，还包括动画制作专家、广告人员以及所有波及类人形产品的从业人员。例如，美国有线电视新闻网（CNN）撰稿人在对电影《极地特快》（The Polar Express）的评论中写道：“电影中那些人类角色给人一种完完全全的……可以说是不寒而栗的感觉。所以，《极地特快》往好处说是令人不安，往坏处说简直是有点恐怖。”
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根据森政弘博士的说法，机器人长得越像人类，我们就越会与它们有相同的情感，但这有一个限度。当机器人的造型接近真人形象时，同感就会下降，即出现恐怖谷心理。如果机器人除去几个“恐怖”的特征之外与我们十分相像，这就会造成反感和恐惧。如果机器人与人类百分之百相像，与我们无法区分，此时我们就又会产生正面情感了。
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这一点有其实际意义。例如，机器人是否应该微笑？最初，似乎很明显机器人应该微笑以向人致敬，使人感到舒服。微笑是一种普遍的热情和欢迎的表示。但如果机器人的微笑太逼真，这就会使人汗毛直立。（比如，万圣节的面具总是被做成魔鬼般的僵尸咧嘴笑嘻嘻的样子。）所以会微笑的机器人只能是儿童型的机器人（比如，大眼睛、圆脸），或者是完全与人类相同，没有任何失真之处。（当我们勉强微笑时，大脑通过前额叶皮层激活面部肌肉。而当我们因心情愉快而微笑时，神经由边缘系统控制，所激活的肌肉群有些不同。大脑可以告诉我们这两者的微小差别，这对我们的进化十分有益。）
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这种效应还可以用大脑扫描来研究。假定把一个受试者放进磁共振成像（MRI）机中，让他观看一幅造型完全像人但身体运动有点不连贯和呆板的机器人照片。大脑无论何时看到任何东西都会预测物体将来的运动。所以，在看到这个类人机器人时，大脑会预测它的运动应该与人一样。但在发现它的运动更像机器时，大脑中就会出现不匹配的情况，这使我们感到不舒服。具体而言，顶叶会被激活（尤其是顶叶中运动皮层与视觉皮层相接触的部分）。人们相信镜像神经元处在顶叶区域。这的确有道理，因为视觉皮层接收到类人机器人的图像，运动皮层和镜像神经元会预测出它的运动。最后，在眼睛后面的眶额叶皮层会将这一切统合起来，告诉我们：“嗯，有点不对劲。”
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好莱坞的电影制作人深谙此道。拍摄恐怖片时，他们发现最吓人的场景并不是庞大的未知物或弗兰肯斯坦式的科学怪物从树林里突然蹿出，而是对正常情况做小小的改动。让我们回想一下电影《驱魔人》（The Exorcist）把影迷吓到逃出影院，跑到呕吐，有些甚至在座位上昏倒的是什么场景呢？是屏幕上魔鬼出现的时候吗？不是。全世界的剧院都是在琳达·布莱尔（Linda Blair）完全转过她的头的一刹那爆发出惊声尖叫。
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这种效果可以用小猴子进行演示。如果给它们看吸血鬼或科学怪物的照片，它们只会大笑，然后把这些照片撕碎。但给这些小猴子看一张被砍头的猴子照片时，它们会恐惧得尖叫。这又一次证明，对正常情况的歪曲会引发最大的恐惧感。（在第2章中，我们提到意识的时空理论可以解释幽默的本质，因为大脑会模拟笑话的未来走向，然后在听到预想不到的结局时会很吃惊。这也可以解释恐惧的本质。大脑模拟出日常事件的走向，当事物突然以恐怖的歪曲形象出现时，人们会被惊呆。）
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正是这个原因，机器人的造型会一直保持儿童的模样，即使它们接近人类的智能，也会如此。只有当机器人可以完全像人一样在真实世界活动时，设计人员才会让它们长得完全像人。
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心灵的未来 硅意识
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我们看到，人类意识是不同的能力经过几百万年进化构成的并不完善的拼凑物。如果拥有了关于物理世界和社会的知识，机器人也可能生成与我们相同的（或者在某些方面超过我们的）世界模型，但硅意识在两个关键领域也许会与我们不同：情感和目标。
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历史上，人工智能研究者忽略了情感问题，认为它只是一个次要的问题。他们的目标是制造一个有逻辑、有理性的机器人，而不是情感纷乱并受情感驱使的机器人。因此，20世纪50年代和60年代的科幻小说总是强调机器人（以及像《星际迷航》中斯波克那样的类人机器人）拥有完美的、善于逻辑思考的大脑。
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我们从恐怖谷现象中看到，必须找到合适的路径才能走进我们的家门，但有一些人认为机器人还应该拥有情感，这样我们才能与它们建立感情上的联系，才能照顾它们并与它们进行有益的互动。换句话说，机器人需要Ⅱ级意识。为达成这一目标，机器人首先要能够识别出所有人类情感。将来，机器人可以通过分析细微的面部运动，如眼眉、眼睑、嘴唇、脸颊等部位的运动，识别出人（比如它的主人）的情感状态。麻省理工学院媒体实验室是一所在制造可识别并模仿情感的机器人方面表现优异的研究机构。我有幸几次参观这个位于波士顿郊外的实验室，感觉就像参观一家专门为成年人生产玩具的工厂。到处可见具有未来感的高科技装备，它们让我们的生活更有趣、更快乐、更便捷。
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环绕房间一周，我看到实验室里有许多高科技图画，它们最后都出现在好莱坞电影中，如《少数派报告》（Minority Report）和《人工智能》（AI）。我在这个未来游乐场里闲逛，遇到两个令人着迷的机器人，哈格博（Huggable）和纳克西（Nexi）。它们的创造者辛西娅·布雷齐尔（Cynthia Breazeal）博士告诉我，这两个机器人都有特定的目标。哈格博是一个像泰迪熊一样的机器人，可以跟小朋友建立关系。它可以识别儿童的情感，安装了用于观察的摄像机，用于说话的扬声器，以及皮肤上有传感器（因此当有人给它搔痒、戳它一下或拥抱它时，它可以感知到）。到最后，这种机器人可以充当家庭教师、保姆、护士助手或玩伴的角色。
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纳克西可以与成年人建立联系。它的造型有点像面团宝宝，圆圆胖胖的脸蛋，亲切的长相，大大的眼睛滴溜溜地转动。纳克西已经通过了一家疗养院的检验，所有老人都喜欢它。一旦老年人熟悉了纳克西，他们会亲吻它，与它交谈，当它离开时还会想念它。（见图12）。
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图12 哈格博（上）和纳克西（下），麻省理工学院媒体实验室制造的两个机器人，它们被设计成能够通过情感与人类互动。
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布雷齐尔博士告诉我，她设计哈格博和纳克西是因为她对之前的机器人都不满意，那些机器人的样子就像一个个装满线路、设备和电机的金属罐头。为了设计一个能够与人进行情感交流的机器人，她需要弄清楚怎样使它与我们一起互动，建立联系。另外，她希望自己的机器人不要停留在实验室的设备架上，希望它们能够走入真实的世界。麻省理工学院媒体实验室前主任弗兰克·莫斯（Frank Moss）博士说：“这就是为什么布雷齐尔在2004年决定开始制造新一代的社会机器人，它们可以在任何地方使用，如家庭、学校、医院、老人院等。”
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在日本的早稻田大学，科学家们正在开发一种机器人，可以进行上半身活动，表达情感（恐惧、愤怒、惊讶、愉快、厌恶、悲伤），有听觉、嗅觉、视觉和触觉。机器人的程序可以完成一些简单的任务，如补充能量和避开危险环境。他们的目标是纳入与情感有关的感觉，使机器人在不同情境下都能举止得当。
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欧盟在这方面也是争先恐后，他们资助了一个正在进行中的名为“菲利克斯成长”（Feelix Growing，又译“感知成长”）的项目，要在英国、法国、瑞士、希腊和丹麦推进人工智能。
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