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心灵的未来 硅意识
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我们看到，人类意识是不同的能力经过几百万年进化构成的并不完善的拼凑物。如果拥有了关于物理世界和社会的知识，机器人也可能生成与我们相同的（或者在某些方面超过我们的）世界模型，但硅意识在两个关键领域也许会与我们不同：情感和目标。
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历史上，人工智能研究者忽略了情感问题，认为它只是一个次要的问题。他们的目标是制造一个有逻辑、有理性的机器人，而不是情感纷乱并受情感驱使的机器人。因此，20世纪50年代和60年代的科幻小说总是强调机器人（以及像《星际迷航》中斯波克那样的类人机器人）拥有完美的、善于逻辑思考的大脑。
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我们从恐怖谷现象中看到，必须找到合适的路径才能走进我们的家门，但有一些人认为机器人还应该拥有情感，这样我们才能与它们建立感情上的联系，才能照顾它们并与它们进行有益的互动。换句话说，机器人需要Ⅱ级意识。为达成这一目标，机器人首先要能够识别出所有人类情感。将来，机器人可以通过分析细微的面部运动，如眼眉、眼睑、嘴唇、脸颊等部位的运动，识别出人（比如它的主人）的情感状态。麻省理工学院媒体实验室是一所在制造可识别并模仿情感的机器人方面表现优异的研究机构。我有幸几次参观这个位于波士顿郊外的实验室，感觉就像参观一家专门为成年人生产玩具的工厂。到处可见具有未来感的高科技装备，它们让我们的生活更有趣、更快乐、更便捷。
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环绕房间一周，我看到实验室里有许多高科技图画，它们最后都出现在好莱坞电影中，如《少数派报告》（Minority Report）和《人工智能》（AI）。我在这个未来游乐场里闲逛，遇到两个令人着迷的机器人，哈格博（Huggable）和纳克西（Nexi）。它们的创造者辛西娅·布雷齐尔（Cynthia Breazeal）博士告诉我，这两个机器人都有特定的目标。哈格博是一个像泰迪熊一样的机器人，可以跟小朋友建立关系。它可以识别儿童的情感，安装了用于观察的摄像机，用于说话的扬声器，以及皮肤上有传感器（因此当有人给它搔痒、戳它一下或拥抱它时，它可以感知到）。到最后，这种机器人可以充当家庭教师、保姆、护士助手或玩伴的角色。
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纳克西可以与成年人建立联系。它的造型有点像面团宝宝，圆圆胖胖的脸蛋，亲切的长相，大大的眼睛滴溜溜地转动。纳克西已经通过了一家疗养院的检验，所有老人都喜欢它。一旦老年人熟悉了纳克西，他们会亲吻它，与它交谈，当它离开时还会想念它。（见图12）。
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图12 哈格博（上）和纳克西（下），麻省理工学院媒体实验室制造的两个机器人，它们被设计成能够通过情感与人类互动。
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布雷齐尔博士告诉我，她设计哈格博和纳克西是因为她对之前的机器人都不满意，那些机器人的样子就像一个个装满线路、设备和电机的金属罐头。为了设计一个能够与人进行情感交流的机器人，她需要弄清楚怎样使它与我们一起互动，建立联系。另外，她希望自己的机器人不要停留在实验室的设备架上，希望它们能够走入真实的世界。麻省理工学院媒体实验室前主任弗兰克·莫斯（Frank Moss）博士说：“这就是为什么布雷齐尔在2004年决定开始制造新一代的社会机器人，它们可以在任何地方使用，如家庭、学校、医院、老人院等。”
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在日本的早稻田大学，科学家们正在开发一种机器人，可以进行上半身活动，表达情感（恐惧、愤怒、惊讶、愉快、厌恶、悲伤），有听觉、嗅觉、视觉和触觉。机器人的程序可以完成一些简单的任务，如补充能量和避开危险环境。他们的目标是纳入与情感有关的感觉，使机器人在不同情境下都能举止得当。
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欧盟在这方面也是争先恐后，他们资助了一个正在进行中的名为“菲利克斯成长”（Feelix Growing，又译“感知成长”）的项目，要在英国、法国、瑞士、希腊和丹麦推进人工智能。
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心灵的未来 情感机器人
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认识一下Nao（瑙）机器人。
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当他开心时，他会伸出手臂迎接你，期待着一个大大的拥抱。当他悲伤时，他会低垂着头，表现出孤独与绝望，两个肩膀向前耸着。当他受惊吓时，他会恐惧地退缩，需要有人拍拍他的头安慰他。
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他与一个一岁的男孩没什么两样，只不过他是一个机器人。Nao大约1.5英尺（0.46米）高，造型与玩具店里的机器人差不多，比如变形金刚，不过他可是这个世界上最先进的情感机器人之一。他由英国哈特福德大学的科学家制造，该项研究得到了欧盟的资助。
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制造者给他编入了表现开心、悲伤、恐惧、兴奋和骄傲等情感的程序。其他机器人只具备基本的传达情感的面部动作和语言行为，而Nao在肢体语言方面（如姿势和手势）已经有非常高超的水平。瑙（Nao）甚至还会跳舞。
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与其他只掌握一种特定情感的机器人不同，Nao掌握一系列的情感回应方法。首先，Nao锁定观察者的面部，进行识别，然后记住他之前与这些人互动的情况。其次，他开始跟踪这些人的活动。例如，他可以跟踪他们的目光，判断出他们正在看什么。第三，他开始与这些人建立联系，学习怎样对他们的身势进行回应。例如，如果你对他微笑或拍拍他的头，他就知道这是一种积极的信号。因为他的大脑具有神经网络，他可以在与人类的互动中进行学习。第四，Nao在与人的互动中可以表现出情感回应。（他的情感回应都经过编程，就像录音机一样，但由他来决定选择哪种情感以用到具体情境中。）最后，随着Nao与某一个人互动的深入，他就会越深入地理解这个人的心情，他们之间的联系也变得越来越牢固。
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Nao不仅有个性，事实上他能同时表现出几种个性。由于他能在与人类的互动中进行学习，而每次互动都是独一无二的，最终他会表现出不同的个性。例如，其中一种个性可能十分独立，不需要人类的关心。另一种个性可能非常胆小、恐惧，害怕屋子里的物体，总是需要人的关心。
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Nao的项目负责人是哈特福德大学的计算机科学家，洛拉·加纳梅罗（Lola Cañamero）博士。为了展开这项很有雄心的计划，她研究了黑猩猩之间的互动。她的目的是尽可能地复制一个一岁大的黑猩猩的情感行为。
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她认为这些情感机器人可以立即投入应用。就像布雷齐尔博士一样，她希望这些机器人可以减轻生病住院的儿童的焦虑。她说：“我们想研究不同的角色——机器人可以帮助儿童了解自己的治疗方案，向他们解释要做什么。我们希望帮助儿童控制自己的焦虑。”
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另外一种可能性是，这些机器人可以成为疗养院中的陪伴。Nao可以成为医院员工很得力的助手。同时，像这样的机器人还可以成为儿童的玩伴，成为家庭中的一个成员。