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02 能动性、意志与意图
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在一个暴风雨的夜晚，你在狭窄的两车道马路上驾驶。你刚拐过一个弯，一棵树突然倒在你所在的车道上。你不假思索地拐向另一条车道，虽然避开了树，但撞上了迎面而来的一辆崭新的宝马。幸运的是，没有人受伤。你向对方司机道歉，然后表示你不是一个糟糕的司机，这起事故是不可避免的。“这完全是反射行为，我没有时间思考。”你一门心思想着这次撞车会让你的保费增加，心不在焉地伸手打开储物箱，拿出你的驾照和保险单据，把它们交给对方司机。
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在这个情境中，你在两种行为上分配的有意识、有目的程度非常不同，这取决于你对这些行为的感受。尽管两种行为你都是无意识地做出的，但你把失去对汽车的控制归为反射行为，而认为应该对把相关文件交给对方司机负全部责任。我们如何看待自己，如何决定什么代表“我”，而不仅仅是生物学意义的“我”，都与我们如何理解各种心理状态密切相关，比如对努力、意志、意图，甚至“现在我在做什么”的感觉。
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“自我”与“行动”的翻译官
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观察你的狗或一位朋友追逐你刚刚扔出去的飞盘。两者都不会跑向飞盘目前所在的地方，他们都会无意识地根据自己奔跑的方向和飞盘飞行的路线计算出最佳的拦截位置。老鹰在半空抓住麻雀或者狮子向它的猎物瞪羚飞驰也是同样的道理。成功的抓捕行动依赖于不断更新的潜意识计算，这种计算把一切都考虑进去了，包括风速、空气的质量、脚下土地的坚实程度。为了进行计算，大脑必须将“自我”投射到情境中，而且这个“自我”能够在外部世界中行进。为了想象“你”以各种速度向各个方向奔跑，然后计算出你接住飞盘的最佳路线，大脑必须拥有表征“自我”和外部世界的地图，以及运动行为的模板。
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纽约大学神经科学家鲁道夫·利纳斯（Rodolfo Llinás）甚至提出，计划并预测运动行为是人类拥有智力的主要原因。尽管这种说法听起来过于简单化，但他的观点值得思考。所有的行为都是在执行某种运动计划。最抽象的思考是对过去行为或未来行为的沉思。如果不去想你将来做什么，便不可能思考任何问题，从投票到冥想都不行。思考是大脑的运动行为。
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利纳斯指出，只有能够到处走动的有机体才有大脑。一棵树不需要中枢神经系统，因为它哪儿也不会去。但是四处觅食的动物需要看到自己正往什么地方去，还需要预测，甚至设想将来自己在哪里。利纳斯用海鞘来佐证自己的理论。这种海洋生物在年幼时能够四处活动，拥有初级的类似大脑的神经元集合（大约300个神经元）。当它在洋底找到了宜居的地方并扎下根后，它便停留在那里不走了。由于没有了四处游走的需要，它显然不再需要大脑了，它会把大脑吃掉。
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我们这些没有强大的胃的人类真是幸运，我们比海鞘的进化程度高，即使在站立不动时，我们的头脑也总在不停地运转。当这个“自我”开始活动和奔跑时，它需要有目标，需要有对心智活动和运动活动的控制感来驱动它。如果没有明显的控制感和有目的的行为，所有的行为都是反射，头脑便不需要做出有意识的决定了。
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欢迎你与我一起探讨能动感，能动感意味着我们感觉到自己是那个引发或产生行为的人。为了进行必要的区分，我们就顺便看一看你在周五晚上玩扑克的情景。你右侧的那个乡巴佬已经下注，轮到你了，你应该加注、跟注还是弃牌呢？你看了看自己手里的牌，思考应该放弃一些筹码还是应该认输。你的手指在筹码上方盘旋，你非常清楚那是你的手指（拥有感）。你主动地、有意识地伸向筹码（能动感）。你还意识到可以用这些筹码加注或跟注。当你拿起额外的筹码加注时，你觉得自己有意识地在各种选择中做出了决定（选择感）。
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神经科学的“知”与“不知”
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从大脑所产生的知觉角度来看，虚拟的“自我”觉得它对另一个人的行为做出了聪明的评估，然后有意识地做决策并采取了审慎的行动。然而，这些感受，包括自我意识、能动感、拥有感和选择感都是无意识的心理感觉系统的组成部分。它们共同创造了“自我在发挥作用”的感觉。
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现在请抬起你的胳膊。如果你密切关注它，便会感觉到是你的胳膊在抬起来。你会“觉得”你想要抬起胳膊，并且正在有意识地把它抬起来。同时很有可能的是，你没有注意到这个动作的任何细节。但是如果你的胳膊被其他人抬起来，比如医生对你进行常规检查，你会感觉到他抓住你的胳膊，被动地举过头顶，还会感觉到关节处的笨拙。你依然会感觉到拥有感——被抬起的胳膊是你的，但你对这个动作没有控制感。这时，便没有能动感。与之类似，当友善的神经科医生用反射锤敲击你的膝盖时，你注意到了膝跳反射的细节，但对这个动作感觉很陌生，换句话说，它不是你做出的动作。
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能动作用预测器
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追溯到19世纪60年代，内科医生兼物理学家赫尔曼·亥姆霍兹（Hermann von Helmholtz）便注意到有些行为，比如在凝视图像时眼睛的来回转动会导致知觉问题。视网膜上的信号无法分辨眼睛移动造成的图像运动与外部世界中物体的真实运动。你眼睛所看到的图像不足以确定飞盘是在高速飞行，还是一动不动地悬停在你的眼前，只是你快速扫视的眼睛造成了飞盘运动的错觉。你需要知道以前飞盘的飞行路线是什么样的，还要知道你正在和朋友玩飞盘，这样你才能毫不含糊地“看到”飞盘在飞。造成这种视觉感知的是大脑，不是眼睛。大脑利用视觉输入和之前的知识计算出飞盘真的在运动的可能性。（类似的视觉模糊性还包括，你分不清是你自己乘坐的火车开动了，还是旁边那列火车开动了。）
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亥姆霍兹为现代神经生理学及理解神经网络和反馈回路做了铺垫，他提出正确的知觉应建立在预测的基础上。近年来，神经生理学家证实了预测的作用，神经网络不仅能够引导知觉，而且能够协调运动行为。初级运动皮层的激活与“上游”脑区（更高级的大脑皮层）发挥预测作用之间的时间关系或许是“中枢预测器”最有说服力的证据。研究一再显示，“上游的”预测要比运动冲动离开大脑并激活我们的肌肉提前很多。大脑会计算为了在半空中拦截飞盘我们应该往哪儿跑，然后把相应的信息传递给肌肉。这是一个不断进行的过程，“中枢预测器”不断监控我们的方向和速度，对我们的路线进行微调。最佳的生理学解释是，激活肌肉纤维的意愿也激活了一个独立的反馈回路，这个反馈回路通知“中枢预测器”将要发生什么样的肌肉动作。总之，一方面我们根据肌肉、韧带和关节的感觉输入来感知我们的运动行为，另一方面通过独立的中枢大脑机制（表征地图）来感知运动行为。这个独立的大脑机制非常了解我们将要做什么。
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周围神经系统存在障碍的病人很好地证明了我们有两套独立的感知运动行为的方法。周围神经系统的病变会阻挡来自胳膊或腿的感觉输入。尽管这类病人很难知道患病的肢体实际用了多大的力，但他们依然准确地知道为了完成某个运动他们需要使多大劲儿。例如，他们伸手拿一杯水，虽然无法从胳膊的感觉反馈中感知自己使了多大劲儿，但他们知道需要用多大力气才能拿起水杯。经过一段时间后，有些病人能够利用这种中枢感觉来重获对已经失去外围感觉的胳膊或腿的部分控制力。尽管这听起来就像蒙着眼睛开飞机，但在没有感觉反馈的情况下实施行为是可以理解的，因为我们的大脑是一位超级棒的预测者，它知道我们将要做什么，某个行为需要花费多长时间，我们的身体会到达什么地方，某种运动应该产生什么感觉以及需要使多大力气。
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我们拥有指示未来行为的大脑地图，这应该不足为奇。如果在做出行为之前没有引导性的神经活动，便不可能有复杂的动作。想一想演奏钢琴，为了按照意愿以特定的节奏演奏出特定顺序的音符，在开始演奏前手指就必须被放在适当的位置。我们无数次地进行练习，目的是把这套意图转化为神经回路，使它的运作能够独立于每时每刻的意识。像大多数动作行为一样，在演奏乐曲时，我们的意识主要集中在我们想要做什么上。当行为进展顺利时，知道那就是我们想做的行为并且它在我们的控制之中会让我们感到满足。有能动感便足够了，我们不需要知道身体运动的细节。
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心智工具箱
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如果你想创建一个系统，这个系统对预期发生的事情非常了解，同时又不把这些信息摆在明面上，那么你需要设计一种方法，当输入信息与预期的事情相一致时，就抑制这些信息。
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你希望只在出现意料之外的行为时才通知你，因为那暗示着出现了差错。例如，感知你是否有意识地把胳膊放在后背上是判断你是在后背上挠痒痒还是被人反扭着胳膊的唯一方法。如果你无意识地预期到了会把手伸向后背，那么便没有必要了解动作的每一个组成部分了。知道这个行为与已经预期到的事情相一致就足够了。
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对奖励的预测
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“巴甫洛夫的狗”这一实验已有百年历史，而其升级版则发现了“中枢预测”是如何形成的。在巴甫洛夫最初的实验中，狗通过训练认识到在铃声响后有人会投给它食物。一旦形成了条件反射，当听到铃声但还没给它提供食物时，它们也会分泌唾液。分泌多巴胺的细胞产生了这个反应。这些细胞位于中脑的奖赏中枢。直到不久以前，研究者都认为这些细胞唯一的功能是提供奖励感。科学家在针对猴子实施的新研究中提出了一个额外的可能性，即这个系统还会显示我们对奖励的预测出现了错误。
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在实验里，电极被植入猴子大脑中分泌多巴胺的神经元中。猴子先看到闪光，1秒钟后会有果汁被喷射到猴子嘴里。一开始，分泌多巴胺的神经元具有奖赏细胞的典型反应，果汁会使它们的活动增强。但是经过一段时间的训练后，这些细胞不再只对果汁做出反应，而是在猴子看到闪光但果汁还未喷射时就做出反应。它们的作用改变了，从提供奖励变成了预测，因为果汁应该在1秒钟后出现。如果果汁如预测那样出现了，便不需要进一步的通报了。事情像预期的那样发展着。
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