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（2）液压系统
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液压系统是挖掘机的主要特征之一，液压系统是液压传动系统重要组成部分，液压系统通常由四部分元件组成，另加液体（液压油）为传动介质，构成一个系统整体。四部分元件为：动力元件、执行元件、控制元件、辅助元件。如图1-7所示。
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图1-6 柴油发动机的结构系统
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①动力元件。将机械能转化为液体压力能的元件。如挖掘机液压系统中液压泵即起此种作用。主要指的就是液压泵，它为液压系统提供油压压力。
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②执行元件。将液体的压力能转化为机械能的液压元件。挖掘机工作装置机构中的液压缸即起此种作用。在液压系统中常见的是作直线往复运动的液压缸或作回转运动的液压马达。
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③控制元件。对液压系统的压力、流量和液流方向进行控制或调节的元件。挖掘机控制机构中的溢流阀、换向阀和平衡阀即属于此类元件。液压系统中的液压控制阀均为控制调节元件。
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④辅助元件。上述三部分以外的其他元件。挖掘机液压系统中的油箱、吸油过滤器、回油过滤器属此类元件。液压系统中的油箱、油管、管接头、压力表、过滤器和冷却器等均为辅助元件，它们对保证系统的正常工作也有重要作用。
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图1-7 液压系统四种元件
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⑤液压油。在液压传动装置中，通常都采用矿物油（石油基液体）作为工作介质，它不但能传递能量，而且对液压装置的机构与零件起润滑作用。液压系统中液体的压力、流速和温度在很大范围内变化，油液的质量优劣直接影响着液压系统的工作，因而对工作液体性质的研究与工作液体的选择是十分重要的。
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（3）电气控制系统
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挖掘机电气控制系统是电气设备和电子控制系统的统称，其基本分为两大类，一是电气设备，主要有电源、启动机、点火系、仪表、灯光照明及信号设备；二是电子控制系统，主要有传感器、电控单元、执行机构三部分组成。如图1-8所示。
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图1-8 电气控制部件
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①电气设备。电气设备由电源系统、用电设备（启动系统、点火系统、照明装置、信号装置、辅助电器）、电气监控装置（各种仪表、报警灯）与保护装置（接线盒、开关、保险装置、插接件、导线）等组成。
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电源系统由蓄电池、发电机、调节器、工作情况指示（充电指示）装置构成。
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发电机作为挖掘机正常工作时的主要电源，除启动机外的用电装置供电，并向蓄电池充电。蓄电池作为挖掘机的第二电源，主要向启动机供电，并在发电机不发电或供电不足时，作为辅助供电电源。发电机的输出电压受调节器的调整，从而保持供电电压恒定。工作情况指示装置用于指示电源系统的工作情况，如发电机是否正常发电，蓄电池处于充电还是放电状态，调节器的工作电压是否正常等。如图1-9所示。
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②电子控制系统。挖掘机电子控制系统是以计算机为中心的高度自动化、集成化的控制系统，并随着挖掘机功能的不断增多而日见完善和复杂。电子控制系统包括硬件和软件两大部分，软件部分由机器本身自带。
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挖掘机电子控制系统的硬件结构一般由三部分组成：信号输入装置、电子控制单元（ECU）和执行器，如图1-10、图1-11所示。
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图1-9 电源系统
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