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4.1 液压系统概述
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挖掘机的液压系统是按照挖掘机工作装置和各个机构的传动要求，把各种液压元件用管路有机地连接起来的组合体。其功能是，以油液为工作介质，利用液压泵将发动机的机械能转变为液压能并进行传送，然后通过液压缸和液压马达等，将液压能再转换为机械能，实现挖掘机的各种动作。用液体作为工作介质来传递能量和进行控制的传动方式称为液压传动。
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小松挖掘机的液压系统是CLSS压力补偿式液压系统，如图4-1所示。该液压系统具有高技术、高可靠性、结构简单等优点。通过对主泵的变量控制，使液压系统的吸收功率与发动机的输出功率达到最佳匹配。操纵性能不受负载影响，实现精确控制，使挖掘更平稳。在复合操作时，具有按照滑阀的开口面积决定流量分配的性能，保持其相对速度不变的特点。这是小松挖掘机液压系统有别于其他液压系统的最大特点。
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（1）液压传动的工作原理
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如图4-2所示，液压泵由电动机驱动旋转，从油箱中吸油。油液经过滤器进入液压泵，当它从液压泵输入进入压力管后，通过变换开停阀、节流阀、换向阀的阀芯的不同位置，控制油液进入液压缸，实现活塞的运动、停止和移动速度的变化。图4-2所示为开停阀、换向阀处于初始位置，节流阀处于关闭状态。压力管中的油液将经溢流阀和回油管排回油箱，不输送到液压缸中去，活塞呈停止状态。
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图4-1 小松液压CLSS系统图
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图4-2 液压传动工作原理
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当换向阀和开停阀手柄左移，节流阀打开，压力管中的油液经过开停阀、节流阀和换向阀进入液压缸的右腔，推动活塞左移，并使液压缸左腔的油液经换向阀和回油管排回到油箱。当开停阀手柄左移、换向阀右移后，压力管中的油液将经过开停阀、节流阀和换向阀进入液压缸的左腔，推动活塞向右移动，并使液压缸右腔的油液经换向阀和回油管排回到油箱。
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（2）液压传动系统的组成
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由此可见，液压传动是以液体作为工作介质来进行工作的，一个完整的液压传动系统应由以下几部分组成。
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①能源装置。又称动力元件，把机械能转化成液体压力能的装置，常见的是液压泵。
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②执行装置。又称执行元件，把液体压力能转化成机械能的装置，一般常见的形式是液压缸和液压马达。
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③控制调节装置。又称控制元件，对液体的压力、流量和流动方向进行控制和调节的装置。这类元件主要包括各种控制阀或由各种阀构成的组合装置。这些元件的不同组合，组成了能完成不同功能的液压系统。
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④辅助装置。又称辅助元件，指以上三种组成部分以外的其他装置，如各种管接件、油管、油箱、过滤器、蓄能器、压力表等，起连接、输油、储油、过滤、储存压力能和测量等作用。
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⑤传动介质。能传递能量的液体，如各种液压油、乳化液等。
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（3）液压传动系统的表达符号
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图4-3 用液压图形符号表示传动系统
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图4-3的液压系统图是一种半结构式的工作原理图。它直观性强，容易理解，但较难绘制。在实际工作中，除少数特殊情况外，一般都采用图4-3液压与气动图形符号绘制。
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图形符号只表示元件的功能，不表示元件的具体结构和参数；只反映各元件在油路连接上的相互关系，不反映其空间安装位置；只反映静止位置或初始位置的工作状态，不反映其工作过程。故使用图形符号既可便于绘制，又可使液压系统简单明了。