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（1）液压传动的工作原理
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如图4-2所示，液压泵由电动机驱动旋转，从油箱中吸油。油液经过滤器进入液压泵，当它从液压泵输入进入压力管后，通过变换开停阀、节流阀、换向阀的阀芯的不同位置，控制油液进入液压缸，实现活塞的运动、停止和移动速度的变化。图4-2所示为开停阀、换向阀处于初始位置，节流阀处于关闭状态。压力管中的油液将经溢流阀和回油管排回油箱，不输送到液压缸中去，活塞呈停止状态。
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图4-1 小松液压CLSS系统图
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图4-2 液压传动工作原理
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当换向阀和开停阀手柄左移，节流阀打开，压力管中的油液经过开停阀、节流阀和换向阀进入液压缸的右腔，推动活塞左移，并使液压缸左腔的油液经换向阀和回油管排回到油箱。当开停阀手柄左移、换向阀右移后，压力管中的油液将经过开停阀、节流阀和换向阀进入液压缸的左腔，推动活塞向右移动，并使液压缸右腔的油液经换向阀和回油管排回到油箱。
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（2）液压传动系统的组成
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由此可见，液压传动是以液体作为工作介质来进行工作的，一个完整的液压传动系统应由以下几部分组成。
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①能源装置。又称动力元件，把机械能转化成液体压力能的装置，常见的是液压泵。
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②执行装置。又称执行元件，把液体压力能转化成机械能的装置，一般常见的形式是液压缸和液压马达。
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③控制调节装置。又称控制元件，对液体的压力、流量和流动方向进行控制和调节的装置。这类元件主要包括各种控制阀或由各种阀构成的组合装置。这些元件的不同组合，组成了能完成不同功能的液压系统。
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④辅助装置。又称辅助元件，指以上三种组成部分以外的其他装置，如各种管接件、油管、油箱、过滤器、蓄能器、压力表等，起连接、输油、储油、过滤、储存压力能和测量等作用。
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⑤传动介质。能传递能量的液体，如各种液压油、乳化液等。
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（3）液压传动系统的表达符号
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图4-3 用液压图形符号表示传动系统
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图4-3的液压系统图是一种半结构式的工作原理图。它直观性强，容易理解，但较难绘制。在实际工作中，除少数特殊情况外，一般都采用图4-3液压与气动图形符号绘制。
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图形符号只表示元件的功能，不表示元件的具体结构和参数；只反映各元件在油路连接上的相互关系，不反映其空间安装位置；只反映静止位置或初始位置的工作状态，不反映其工作过程。故使用图形符号既可便于绘制，又可使液压系统简单明了。
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（4）动力传输路线
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挖掘机是通过柴油机把柴油的化学能转化为机械能，由液压柱塞泵把机械能转换成液压能，通过液压系统把液压能分配到各执行元件即液压油缸、回转马达和行走马达，由各执行元件再把液压能转化为机械能，实现工作装置的运动、回转平台的回转运动、整机的行走运动，如图4-4所示。
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