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（4）动力传输路线
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挖掘机是通过柴油机把柴油的化学能转化为机械能，由液压柱塞泵把机械能转换成液压能，通过液压系统把液压能分配到各执行元件即液压油缸、回转马达和行走马达，由各执行元件再把液压能转化为机械能，实现工作装置的运动、回转平台的回转运动、整机的行走运动，如图4-4所示。
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图4-4 挖掘机动力传输路线示意图
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挖掘机各运动和动力传输路线（见图4-4）如下。
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①行走动力传输路线：柴油机——联轴器——液压泵（机械能转化为液压能）——分配阀——中央回转接头——行走马达（液压能转化为机械能）——减速箱——驱动轮——轨链履带——实现行走。
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②回转运动传输路线：柴油机——联轴器——液压泵（机械能转化为液压能）——分配阀——回转马达（液压能转化为机械能）——减速箱——回转支承——实现回转。
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③动臂运动传输路线：柴油机——联轴器——液压泵（机械能转化为液压能）——分配阀——动臂油缸（液压能转化为机械能）——实现动臂运动。
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④斗杆运动传输路线：柴油机——联轴器——液压泵（机械能转化为液压能）——分配阀——斗杆油缸（液压能转化为机械能）——实现斗杆运动。
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⑤铲斗运动传输路线：柴油机——联轴器——液压泵（机械能转化为液压能）——分配阀——铲斗油缸（液压能转化为机械能）——实现铲斗运动。
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4.2 液压泵
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液压泵将发动机传来的机械能转换为液压能，为液压系统提供一定流量的压力油，驱动液压油缸和液压马达，是整个液压系统的动力源，如图4-4所示。液压泵结构总成如图4-5所示。图4-6所示为液压泵总成分解图。
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图4-5 液压泵总成
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图4-6 液压泵总成分解图
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4.3 控制阀
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主控制阀受PPC阀产生的PPC油压作用，控制从主泵到各油缸、马达的液压油的流向及流量，同时各油缸、马达中的油需通过该阀返回油箱。如图4-7、图4-8所示。
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图4-7 主控制阀
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