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4.4 执行元件
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（1）回转马达
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利用液压马达和行星轮减速机构驱动上部车体作回转运动的装置，如图4-9所示。
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图4-9 回转马达
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（2）行走马达
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由行走马达和减速器组成。安装在挖掘机的左、右驱动轮上，驱动履带使挖掘机前进、后退和转弯，如图4-10所示。
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图4-10 行走马达
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（3）工作装置
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工作装置由动臂、斗杆、铲斗及其油缸等组成，如图4-11所示。
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图4-11 操作工作装置
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动臂油缸——两支油缸分别安装在动臂两侧，通过其伸缩运动来调整机器作业的挖掘高度和挖掘深度；
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斗杆油缸——安装在动臂的上部，通过其伸缩运动实现斗杆（小臂）的前后动作，进行斗杆挖掘或卸载作业；
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铲斗油缸——安装在斗杆（小臂）上部，通过其伸缩运动实现铲斗挖掘及卸载作业。
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整个工作装置在作业过程中需要通过各个工作装置的复合动作，才能更好地实现快捷、省时、高效率的作业功能。
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4.5 辅助元件
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液压辅件是组成完整液压系统不可缺少的液压元件，这些辅件主要包括密封元件、液压油箱、油冷却器、油管和管接头、过滤器、蓄能器等。
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它们在液压系统中的数量很大（如油管和管接头），分布很广（如密封装置），影响很大（如滤油器、密封装置）。如果选择不当，会严重影响整个液压系统的工作性能，甚至使液压系统无法正常工作。因此，必须重视液压辅件的研制和选用。
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（1）液压油箱结构组成