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6.2 挖掘机行走装置
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行走机构支撑挖掘机的整机质量并完成行走任务。
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单斗液压挖掘机的履带式行走机构的基本结构与其他履带式机构的大致相同，但它多采用两个液压马达各自驱动一条履带。与回转装置的传动相似，可用高速小转矩马达或低速大转矩马达。两个液压马达同方向旋转时挖掘机将直线行驶；若只向一个液压马达供油，并将另一个液压马达制动，挖掘机则绕制动一侧的履带转向；若使左、右两液压马达反向旋转，挖掘机将进行原地转向，如图6-3所示。
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单斗液压挖掘机大都采用组合式结构履带和平板型履带板，平板型履带板没有明显履刺，虽附着性能差，但坚固耐用，对路面破坏性小，适用于坚硬岩石地面作业或经常转场的作业。也有采用三履刺型履带板，接地面积较大，履刺切入土壤深度较浅，适宜于挖掘机采石作业。采用质量小、强度高、结构简单和价格较低的轧制履带板。专用于沼泽地的三角形履带板可降低接地比压，提高挖掘机在松软地面上的通过能力。
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单斗液压挖掘机的驱动轮均采用整体铸件，能与履带正确啮合、传动平衡。挖掘机行走时驱动轮应位于后部，使履带的张紧段较短，减少履带的摩擦、磨损和功率消耗。每条履带都设有张紧装置，以调整履带的张紧度，减少履带的振动噪声、摩擦、磨损及功率损失。目前单斗液压挖掘机都采用液压张紧结构。其液压缸置于缓冲弹簧内部，减小了外形尺寸。
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图6-3 回转马达位置图
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6.3 挖掘机工作装置
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（1）反铲装置
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反铲装置各部件之间全部采用销轴铰接连接，由油缸的伸缩来实现挖掘过程的各种动作，动臂的下铰点与上部平台铰接，以动臂油缸来支撑和改变动臂的倾角，通过动臂油缸的伸缩可使动臂绕下铰点转动，实现动臂升降。斗杆铰接于动臂的上端，由斗杆油缸控制斗杆与动臂的相对角度，当斗杆油缸伸缩时，斗杆便可绕动臂上铰点转动，铲斗与斗杆前端铰接，并通过铲斗油缸伸缩使铲斗转动，为增大铲斗的转角，通常采用摇臂连杆机构与铲斗连接，如图6-4所示。
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（2）液压缸
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液压缸是利用液压力推动活塞做正反两方面运动的液压缸，有单活塞杆、双活塞杆和伸缩式等三种类型，其中双作用单活塞杆式使用最广。这是因为这种液压缸两腔的有效作用面积不等，当无杆腔进液时推力大而速度慢，有杆腔进液时，推力小而速度快，这个特点符合大多数工程机械的作业要求，图3-2为双作用单活塞杆液压缸的结构图，它由缸底、缸筒、缸盖、活塞杆等主要零件组成。缸体一端与缸底焊接成一体，另一端则与缸盖借螺纹连接，便于装拆检修，两端设有液口A和B。活塞利用卡键、卡键帽和挡圈与活塞杆固定，如图6-5所示。
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图6-4 反铲工作装置
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图6-5 双作用单活塞杆液压缸
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（3）铲斗
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反铲用的铲斗形状、尺寸与其作业对象有很大关系。为了满足各种挖掘作业的需要，在同一台挖掘机上可配以多种结构型式的铲斗，图6-6分别为反铲用铲斗的基本形式和加宽式。铲斗的斗齿采用装配式，其形式有橡胶卡销式和螺栓连接式，如图6-7所示。
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图6-6 反铲铲斗基本形式
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