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（1）反铲装置
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反铲装置各部件之间全部采用销轴铰接连接，由油缸的伸缩来实现挖掘过程的各种动作，动臂的下铰点与上部平台铰接，以动臂油缸来支撑和改变动臂的倾角，通过动臂油缸的伸缩可使动臂绕下铰点转动，实现动臂升降。斗杆铰接于动臂的上端，由斗杆油缸控制斗杆与动臂的相对角度，当斗杆油缸伸缩时，斗杆便可绕动臂上铰点转动，铲斗与斗杆前端铰接，并通过铲斗油缸伸缩使铲斗转动，为增大铲斗的转角，通常采用摇臂连杆机构与铲斗连接，如图6-4所示。
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（2）液压缸
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液压缸是利用液压力推动活塞做正反两方面运动的液压缸，有单活塞杆、双活塞杆和伸缩式等三种类型，其中双作用单活塞杆式使用最广。这是因为这种液压缸两腔的有效作用面积不等，当无杆腔进液时推力大而速度慢，有杆腔进液时，推力小而速度快，这个特点符合大多数工程机械的作业要求，图3-2为双作用单活塞杆液压缸的结构图，它由缸底、缸筒、缸盖、活塞杆等主要零件组成。缸体一端与缸底焊接成一体，另一端则与缸盖借螺纹连接，便于装拆检修，两端设有液口A和B。活塞利用卡键、卡键帽和挡圈与活塞杆固定，如图6-5所示。
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图6-4 反铲工作装置
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图6-5 双作用单活塞杆液压缸
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（3）铲斗
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反铲用的铲斗形状、尺寸与其作业对象有很大关系。为了满足各种挖掘作业的需要，在同一台挖掘机上可配以多种结构型式的铲斗，图6-6分别为反铲用铲斗的基本形式和加宽式。铲斗的斗齿采用装配式，其形式有橡胶卡销式和螺栓连接式，如图6-7所示。
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图6-6 反铲铲斗基本形式
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图6-7 反铲常用铲斗结构
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最新挖掘机司机培训教程 第3篇 挖掘机驾驶作业
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第7章 挖掘机基础驾驶操作
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挖掘机驾驶员的培训，在完成了挖掘机的一般常识、基本构造原理和安全驾驶操作知识等基础理论学习后，便可以进行实际操作训练。挖掘机驾驶员在实际操作训练前，必须认知、熟悉各种操纵装置、各种仪表的分布位置、使用方法和注意事项。这样才能打牢驾驶操作的基础，练就过硬的基本功，提高驾驶员的操作技术水平，确保在各种施工作业条件下，能正确而熟练地使用挖掘机，充分发挥挖掘机的效能，安全、优质、低耗地完成任务。
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7.1 操纵杆的功能与控制
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挖掘机操纵装置无论是大挖掘机、小挖掘机，还是国产的、进口的，其基本形式、功能都一样，除非有添加个别功能外，否则没有什么差别。挖掘机操纵装置是挖掘机操纵杆的总和，挖掘机的操纵装置包括安全锁、左右操纵把、行走操纵杆、行走操纵脚踏板、附属装置控制踏板、自动降速功能等操作部件，如图7-1所示。