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7.1 操纵杆的功能与控制
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挖掘机操纵装置无论是大挖掘机、小挖掘机，还是国产的、进口的，其基本形式、功能都一样，除非有添加个别功能外，否则没有什么差别。挖掘机操纵装置是挖掘机操纵杆的总和，挖掘机的操纵装置包括安全锁、左右操纵把、行走操纵杆、行走操纵脚踏板、附属装置控制踏板、自动降速功能等操作部件，如图7-1所示。
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本节将介绍小松、日立ZX型挖掘机操纵部件的位置、作用及使用，这两种机型有其代表性，特别是对监控器仪表的使用，只要掌握了这两种的使用方法和规律，其他的也就基本上掌握了。图7-2所示为挖掘机控制部件在驾驶室中的位置总图。图7-3所示为ZX200-3、PC200-8挖掘机监控器仪表总图。
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为了正确、安全、舒适地进行各种操作，应充分掌握挖掘机控制装置的操作方法和功能，以及机器监控器中各种显示的意义。现以小松PC系列液压挖掘机为例，介绍各种操作装置的用途和使用。
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图7-1 挖掘机操纵装置
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图7-2 挖掘机控制部件在驾驶室中的位置总图
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图7-3 ZX200-3、PC200-8挖掘机监控器仪表总图
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挖掘机的操纵杆主要有安全锁定杆、行走操作杆、左手工作装置操作杆、右手工作装置操作杆、行走脚踏板和辅助装置控制脚踏板等。图7-4是PC200系列挖掘机的操纵杆和脚踏板示意图、图7-5是小松操纵杆实物位置图。
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图7-4 PC200系列挖掘机的操纵杆和脚踏板示意图
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图7-5 小松操纵杆实物位置图
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（1）安全锁定杆
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1）安全锁定杆的功能。安全锁定杆的主要作用是防止工作装置、回转马达和行走马达产生错误动作，以避免发生安全事故。
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2）安全锁定杆操作使用。安全锁定杆通过电磁阀起作用，用于控制工作装置、回转马达和行走马达的液压油路的接通和关闭。它有锁紧和松开两个位置。该杆处于松开位置时，操作工作装置、回转和行走操作杆，以及工作装置、回转马达和行走马达能够动作。
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该杆处于锁紧位置时，操作工作装置。回转和行走操作杆，以及工作装置、回转马达和行走马达均不能动作。
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此外，启动发动机前，安全锁定杆应处于锁紧位置。若处于松开位置，发动机则不能启动。安全锁定杆的位置见图7-6。
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