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（4）行走操作杆
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1）行走操作杆的功能。行走操作杆用于控制挖掘机的前后行走和左右转弯的操作。一般情况下，行走操作杆带有脚踏板。当手不能用于操纵行走操作杆时，可以用脚踩脚踏板来控制挖掘机的行走。有的挖掘机上行走操作杆带有自动减速装置。当按下自动降速开关按钮，且行走操作杆处于中位时，自动降速装置可自动降低发动机的转速，以减少油耗。
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2）行走操作杆操作使用。行走操作杆正常状态下，应将引导轮在前，驱动轮在后。此时，挖掘机的行走可用行走操作杆和脚踏进行下述操作：
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①想使挖掘机前进时，向前推行走操作杆，或使脚踏板向前倾。
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②想使挖掘机后退时，向后拉行走操作杆，或使脚踏板向后倾。
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③想使挖掘机停止移动，使操作杆处于中位（N），或松开脚踏板。
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3）直线行走方式：首先是直线行进，左右行驶操作杆一起推向前进方，挖掘机就直线前进，操作杆拉向近身一侧，就直线后退，如图7-11所示。
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图7-11 行走操作杆行进操作
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4）行走左、右转方式：行走左右转弯是指整机上下体同时转弯，这种行走转弯与只有上体的回转是有区别的。要左转或右转时，操作某一侧的行驶操作杆；右行驶操作杆推向前面，机械就向前左转；左行驶操作杆推向前面，机器就向前行右转。如图7-12所示。
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图7-12 左、右转弯的操作
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图7-13 原地向左自旋转
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液压挖掘机转向时，还有一个办法。例如，把左行驶操作杆拉向近身一侧，右行驶操作杆推向前方的话，车子就会原地向左转，如要原地向右转，则把左右操作杆反向操作。如图7-13所示。
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5）爬斜坡方式（见图7-14）：行驶中工作装置一定要位于上坡方向，终传动要位于后侧。
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图7-14 爬斜坡操作
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爬斜坡注意事项：
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①如不需要机器行驶，不要把脚放在踏板上。若把脚放在踏板上，一旦误踩踏板，机器会突然移动，有造成严重事故的可能。
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②一般情况下，应将驱动轮朝后放置。若驱动轮朝前，机器则朝相反方向移动（即操作杆向前推时，机器向后移动；操作杆向后拉时，机器向前移动），易造成意外事故。
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③有些挖掘机可能带有行驶警报器，若行走操作杆由中位向前推或向后拉时，警报器会响，表示机器开始执行。
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