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（4）挖掘岩石作业的操作
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1）操作要领。使用铲斗挖掘岩石会对机器造成较大的损坏，应尽量避免。必须挖掘时，应根据岩石的裂纹走向调整挖掘机机体的位置，使铲斗能够顺利铲入进行挖掘；把斗齿插入岩石裂缝中，用铲斗杆和铲斗的挖掘力进行挖掘（应留心斗齿的滑脱）；未被碎裂的岩石应先破碎，然后再使用铲斗挖掘，如图9-8所示。
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图9-8 岩石挖掘组图
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2）注意事项。
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①避免扭转。过度扭转会损坏附属装置和挖掘机的回转系统。避免过度扭转的方法：a）不要用铲斗边刮硬物或提取硬物，b）不要用回转力卸物料。
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②行走力。不要利用行走力来进行挖掘、顶推或拖曳操作，因为这样会损坏附属装置、液压油缸和履带驱动。
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③下落力。不要利用大臂和小臂的下落力来粉碎物体。这种捣碎动作会严重损坏整个机器。
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④平衡重。确保吊装/承载的负荷不超过挖掘机的能力。过载会使机器过早磨损并损坏底盘。
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⑤铲斗尺寸。不要用宽铲斗挖掘硬物。合成扭转力会损坏机器。使用过大的铲斗铲装重物会降低生产率，并且会损坏机器。
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9.1.2 上下坡作业的操作
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（1）操作要领
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爬斜坡时，行驶中工作装置一定要位于后侧。当坡道泥泞打滑、挖掘机爬坡牵引力不足时，可利用工作装置辅助爬坡，辅助爬坡有正爬和倒爬两种方式。
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1）正爬。将挖掘机停放在坡下，铲斗抓在坡面上，伸动铲斗油缸和斗杆油缸，使整机前进。在前进中若前桥抬起过高，可伸动臂油缸，使前轮贴在地面。为了增大牵引力，铲斗可以在坡面上抓深一些。前进中变换铲斗的支撑点时，必须将挖掘机制动死，以防其下滑。
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2）倒爬。将挖掘机驶近土坡，旋转转台180°，用铲斗斗齿，收缩斗杆油缸，使挖掘机后退爬坡。若后部翘起，可收缩动臂油缸，使前部稍起，后部便自然落地。同样，在变换铲斗支撑点时，必须将挖掘机制动死。
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爬陡坡时，行驶中要把工作装置伸向朝前，这样重心就移上坡的上方，增大了爬坡力。图9-9所示为爬坡操作。
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图9-9 爬坡操作
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上坡时，先要把铲斗勾在台上面，然后，同时进行行驶操作和工作装置操作，利用工作装置的力往上爬，接近工作平台上面时，一面用工作装置支撑起车体，一面缓缓地着地。图9-10所示为上坡操作。
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下坡时，首先把工作装置伸开，铲斗略高于地面，缓缓地向前移动，重心移至平台下则的方向后，车体倾斜，铲斗接地，这时用负荷操作，收进斗杆，提升大臂，一面支撑着车体一面继续前进。图9-11所示为下坡操作。
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图9-10 上坡操作
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