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明朝一哥王阳明 泰州风暴
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王艮整日沉醉于冥思遐想，言行荒诞不经，脸上宛如刻着四个字“我是圣人”。要不是遇到王阳明，恐怕一辈子就在自大与张狂中沉沦下去，空余些许轶事作为邻里乡亲茶余饭后的谈资罢了。
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入门后，王艮依然坚持己见。二人在论及天下事时，阳明主张“君子思不出其位”，意即不要去做超越自己本分的事。王艮马上说：“某虽匹夫，而尧舜君民之心未尝一日而忘。”
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阳明举例说：“舜耕历山，忻然乐而忘天下。”王艮马上反驳说：“那是因为当时有尧在上。”
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阳明最终“然其言”。
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其实，王阳明的思想基调毫无疑问是入世的，这也是他喜欢王艮的重要原因—跟自己很像。
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问题是王艮性格直爽，想法天真，光顾着积极入世而不懂得自保，很容易遭人暗算，因此阳明刻意地摧折打压也是出于爱护之心。
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但江山易改本性难移，王艮终于还是做了件出格的事。
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一天，王艮跑到阳明跟前道：“千载绝学，重昌于今，岂可使天下有不知吾师之学者？”真是老师不急学生急。
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王艮又问：“孔子当年周游天下，其车制何如？”
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阳明不知道他葫芦里卖的什么药，并不作答。
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王艮也不勉强，跑到古玩市场收集了一堆图纸，自己动手仿造了一辆周天子祭天时乘坐的招摇车，车上立一大旗，上书“入山林求会隐逸，过市井启发愚蒙。遵圣道天地弗违，致良知鬼神莫测”。并重新穿上他那套惊世骇俗的尧服，带俩仆人，推着车沿途聚讲，直抵京师，都人“以怪魁目之”。
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你要觉得王艮在胡来那就错了，人家打的是有准备之仗。为什么选择这个时间上京？因为北京正在举行会试，全国的优秀人才齐集于此，具备很好的炒作土壤，晚清时康有为的“公车上书”选择的也是这个契机。
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但王艮此行着实凶险，有人谣传他抵京前夕有个老头梦见“一无首黄龙四处行雨，至崇文门变为人立”。
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这就非常忌讳了，况且京城还有一帮不爽王阳明的官员。
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幸好王门三期的欧阳德等人当时正在北京，他们连拖带拽把王艮和他那身行头藏了起来，阳明也移书王艮之父，让他遣人速召王艮。
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回来之后，阳明三日不见，王艮则长跪不起。一日，阳明送客出门，返回院中时王艮道：“某知过矣！”
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阳明停了停，继续向屋内走去。王艮高声道：“仲尼不为已甚（孔子不做过分的事）！”
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阳明这才折了回来，将王艮扶起，原谅了他。
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王艮的思想体系用八个字概括就是：安身立本，淮南格物。
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他不像阳明做那么多纯粹的哲学分析，而是捡“人皆有良知”的现成，无视明觉良知的功夫，直接采取行动。
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王艮认为身为天下之本，要先懂得如何“保身”。人身安全得到了保障，就要去外界“格物”。
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王艮的淮南格物将格曲解为“格式”，物就是外物，因为他自个儿已经是无需证明铁板钉钉的圣人了，所以要用自己这张矩尺去标准化世间万物。
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同时，由于轻思辨而重实践，王艮将人伦关系中“朋友”这一伦提到了空前重要的地位，为明末市民社会的形成做好了理论准备。
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由此，泰州学派涌现出一个又一个肯定情欲，重视感性，好为人师，掀翻天地的大人物。
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