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经典浙大 机械电子工程学科 高科技“三头六臂”显实力
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【重点学科名片】
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浙江大学从事机械电子工程学科的教学、科研已经有近50年历史。1958年，学校成立有关教研室，招收液压专业大学本科生，1978年起招收硕士研究生，1984年成立浙江大学流体传动及控制研究所，1997年研究所改名为浙江大学机械电子控制工程研究所。
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多年来，在学科领导人路甬祥院士的带领下，学科建设取得了长足发展。1984年流体传动及控制学科被国家批准为博士学位授予点和博士后流动站，1986年被列为首批七个国家教委开放实验室之一，1987年被正式列为国家重点学科。1989年组建流体传动及控制国家重点实验室，1995年通过国家评估。2000年国家科技部批准建立国家电液控制工程技术研究中心，并于2004年以优秀成绩通过国家验收。
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20世纪80年代以来，学科以路甬祥教授在德国取得电液比例技术5项发明专利为核心，在电液控制技术的研究方面取得了创造性及突破性进展，逐步形成流体传动及控制、应用流体力学、机电系统集成及自动化、信号处理及计算机仿真等主要研究，为本学科保持电液控制技术研究的国内领先地位奠定了坚实的基础。近年来，学科的研究工作又开拓到海洋机电装备技术、微流控技术等新的领域。
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经过多年的建设和发展，本学科已经成为我国流体传动及控制领域重要科研和人才培养基地，在基础研究和关键技术方面取得了一批创新成果，并在工程实际中得到应用，为我国机电装备技术及相关产业的发展做出了积极的贡献。如：学科在气动伺服及气动机器人方面取得了具有国际先进水平的创新成果，该成果已成功应用于工业自动化装备；在液压电梯电液控制技术方面，解决了液压电梯电液控制系统中大惯量、低阻尼和强非线性等难题，提高了电梯乘坐舒适度和平层精度，使电梯的综合指标达到世界先进水平，该成果于2003年获得国家科技进步二等奖；在大型工程混凝土施工设备电液控制系统方面，取得了三项创新技术，使大型塔带机的安全性、可靠性和运行效率显著提高，综合技术指标达到国际领先水平，为三峡三期围堰和大坝，以及龙滩水电站大坝的混凝土浇筑做出了重要贡献。在深海机电装备技术方面的研究成果获得了浙江省、国家教育部等省部级科学技术三项一等奖。
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本学科自行设计研制了“燃料电池空压机试验平台”、“盾构液压推进及电液控制试验平台”、“高频响大推力电液振动控制试验平台”、“双六自由度并联机器人空中对接试验平台”等大型实验设备，为学科走向世界一流提供了实验条件保障。
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本学科还重点开展了机械电子工程专业综合性人才培养体系建设，创建出一流的教学环境，使教学质量始终处于全国同学科前列。2001年“机械电子工程专业综合型人才培养体系建设”获国家教学成果二等奖。
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本学科自成立流体传动与控制国家重点实验室以来，接力棒从吴根茂、杨华勇、王庆丰，已经传到傅新教授。从成立研究所以来，所长也经历了路甬祥、葛宜远、陈鹰，现任是王庆丰教授。
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参与我国首次地下竖井核试验
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1958年，为适应国家需要，浙江大学在机械系新设水力机械专业（按当年苏联的模式，将仅仅由于基础知识都是水力学而工程应用差异很大的水轮机、水泵和液压传动三个专业，组成水力机械专业），调派盛敬超、骆涵秀、徐纪楠、蒋泳泉和黄邦达等老师组成水机教研室，盛敬超老师担任教研室负责人，骆涵秀老师担任教研室党支部书记，负责专业建设。这些老师当中，只有盛敬超一位是从事水力机械领域的工作，他在上世纪50年代主要参与小型水轮机研究，为农村电站设计研制过旋桨式水轮机。其余老师需要从头对新专业进行边学习边探索。当年，大学本科为五年制，学校就将已经分别修完4年、3年、2年、1年的机械制造专业各一个小班的学生，转到新成立的水机专业。这意味着专业一成立就有毕业班学生，形成了特殊历史条件下的“师生共建”的模式。
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“学生读完了大四，一转到新专业就要按新专业进行毕业实习、毕业设计。当时老师也面临着熟悉专业的问题，确实有点赤手空拳！”吴根茂转到水机专业时已经进入大四。“教材没有，实验室没有，实习场地也没有……”据吴老师回忆，当时属于水力机械专业的房间加起来才三四间，在现在的玉泉校区第一教学大楼。“水力机械对我来说是完全陌生的领域”，当时从机械系的制图教研组转入该专业的骆涵秀老师说，“虽然有些基础课可以融会贯通，但如果老师再不赶紧‘补课’，这个专业就办不下去了。”
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老师和学生一起学，一起干，是水力机械专业当时的鲜明特色。盛敬超老师留守学校为本科生开出数门专业课程，负责水轮机方向的骆涵秀、蒋泳泉老师北上哈尔滨电机厂（全国最大的水轮机发电机生产厂），负责水泵方向的黄邦达老师也“闯关东”去沈阳水泵厂（全国最大的水泵厂），白天到科室、下车间，紧密结合生产实际“狠抓”专业知识，常彻夜备课。数月后他们就带领高年级的本科生到工厂进行毕业实习与毕业设计。“一次带学生在一个水轮机厂实习，晚上睡觉时要和四五个女生挤在一张宽不到两米的床上，这样坚持了一个多月！”如今已步入古稀之年的骆涵秀老师这样回忆当时“师生共建”的情景。
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第一个“水机实验室”是建在露天的，因为1958年间，台海局势紧张，有关领导部门不批准建实验楼。“实验室”是一个水轮机试验台，骆涵秀老师保留着当时的照片。现在，试验台早已被液压楼取代，但在液压楼四周有一些年代久远的水槽，就是当时的水轮机试验台留下的“遗迹”。
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就是这样一个创办不久的专业，很快就展现出强劲的科研实力。中、日两国间有一个海上公共渔区，两国拥有相等的捕捞条件，于是捕捞技术成为双方竞争的焦点。当时日本拥有比中国更先进的技术，渔民的渔具比我们更为先进。如何解决中国渔民的渔具落后问题，周恩来总理亲自过问这个事情。水机专业联合浙江大学其他单位，在不到两年的时间里完成了“45MP／2.5cc恒功率超高压油泵”、“动力滑轮”等项目，解决了灯光围网的动力滑轮和拖网机的关键问题，为我国渔船捕捞作业提供了先进的技术保障，效果很好。
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1979年，由于水机专业教师在当时的历史背景下还坚持开展一定的教学、科研活动，在国内进行了电液比例溢流阀、电液比例减压阀和正在开展电液比例方向阀的开发研究。这一情况，为某国防基地所捕捉，让水机专业教师介入了我国首次地下竖井核试验取样工程，承担了“81钻机”的电液比例控制系统项目。为完成地下核试验取样用的遥控—电液比例控制“81钻机”，水力机械专业调动了所有的教师参与。先后在杭州、桂林进行模拟、实机的单试与联试，最后派出4名教师赴新疆戈壁滩试验场，进行遥控—电液比例控制联试，受到基地的特殊关照。最后，整个“81钻机工程”，完成了现场预钻，进入到一个时刻准备着投入战斗的状态。“81钻机工程”是首次地下竖井核试验取样的“战术预备队”，即当取样过程发生意外“核泄漏污染”事故时，现场被核辐射污染而手动近台钻机不可能运作时，就可在离现场几十千米外遥控操作“81钻机”进行取样。但由于首次试验取样比较顺利，没有出现意外“核泄漏污染”，“81钻机”一直处于“待命”状态，只由浙江省发给省级科技奖。
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1974年，浙江大学毕业生分配办公室在对水力机械专业毕业生去向调研后提出意见：原先作为专业重头的水泵和水轮机方向，全国已有不少高校开设了同类专业，岗位出现饱和趋势。当时的情形是，毕业生几乎全部被需要液压传动方向人才的企事业单位要走。液压传动是通过液体传递动力并对负载进行速度、作用力等基本参数的控制，上自航空、航天，下至船舰、航海，在工业、农业、国民经济各个领域都有着广泛应用，毕业生需求量上升很快。于是，浙江大学水力机械专业在当年做出了学科发展史上的第一次重要调整，放弃了水轮机、水泵两个方向，将水力机械专业调整为液压传动专业。
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随着科技与国民经济的发展，学科发展过程中又有两次拓展，都是学科带头人路甬祥在国内率先提出并予实施。一次是1979年左右，教学与科研范围拓展到同属于流体传动的气压技术，特别是增强了液压与气动传动技术中的控制成分，将机械、液压、控制、微电子、计算机等五个方面，作为基本技术构成，将“液压”专业拓展为“流体传动与控制”专业，在原先“液压”的基础上增加了“气动”领域，同时把侧重点转向“控制”。第二次是1992年左右，机电一体化成为该学科发展趋势，学科将本科专业、硕士点、博士点统一称为“机械电子工程”专业，学科实体由“浙江大学流体传动及控制研究所”更名为“浙江大学机械电子控制工程研究所”。校内有不少单位对这几次的变革搞不清楚，你打听“流体传动及控制”、“机械电子工程”，他们或许回答不知道。但一讲“液压”，就明白了。这就是为什么机电所至今的通讯地址仍然是浙江大学液压楼的原因。
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专业的变迁，可以从骆涵秀老师任课的科目一目了然。上世纪50年代，她主讲画法几何及机械制图；60年代初，她主讲水轮机和水轮机调节；后来她就开始讲授液压传动、电液伺服系统、控制理论基础、电液控制系统等，每一次调整都意味着要投入大量精力进行再学习。“必须不断学习，才能跟上专业发展的需要！”骆涵秀老师最终在电液控制方面做出了重要贡献，她研制的液压振动台获得了1978年全国科学大会大奖。
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“个体拔尖不多，群体力量很强”，这是吴根茂老师对老一代浙江大学机械电子工程人的评价，他认为当时学科能在全国打响，靠的就是团队作战。在新的条件下，新一代在传承、发扬着这种精神。
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上世纪70年代末，国内高校对口专业中，几个各方面力量较强的学科先后拆分为教学、科研、实验室等独立小单位，在国内形成一股“风气”。吴根茂是当时学科实体——教研室的负责人。深思熟虑后，他召集所里全体老师开了一次会议，会议开场的几句话他现在还记得：“今天下午讨论的题目是：我们要不要分，目前我们还没有倾向性的意见，请大家发表意见。”那次会议持续了整整一个下午，几乎所有的老师都认认真真发了言，没有人夸夸其谈，也没有人发牢骚，大家表达了一个非常鲜明的意见：不分。“我们液压的凝聚力，一直以来都是很强的！”吴根茂老师自豪地说。
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老一代人传帮带新，对新一代寄予厚望，为新一代的发展奠定了基础；新一代在更高、更辽阔的舞台上将前人的事业推向前进，是对先行者的最大回报。在这个学科不断发展过程中，人们不会忘记有位来自解放初期由苏联专家亲自办的研究生班，并且是班长兼讲课翻译的林建亚老师，他是学科教师队伍里少有的液压传动与液力传动“科班出生”的拔尖人物，他的液压机械手及控制技术研究，在业界堪称排头雁。人们也不会忘记，为了在原本多数搞“液压元件”为主体的教师队伍中“掺沙子”，70年代初先后分别从西安交通大学、上海交通大学、长沙中国建筑机械研究所调入专长于油压机系统的邵大文老师、专长于船舰和港口机械系统的寿松乔老师和专长于工程机械系统的李肇振老师。他们的加盟，使“元件”与“系统”会师了，学术与技术上，从原来的两个一条腿只能“跳”着走，变成了两个两条腿可“跳”可“奔”看需要，推动了教学与科研各方面发展。
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浙江大学的“液压”堪称“哈工大”派，最早就有提前毕业以教师身份去哈尔滨工业大学进修的学科教师中年龄最大的胡大老师，后来又陆续有来自哈尔滨工业大学的研究生和本科生加盟。有人算了算，来自哈尔滨工业大学的老老新新不下10位，浙江大学的“液压”也注意避免“近亲繁殖”，融合吸取国内外、校内外之长，协调发展。
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亲手设计实验室的学科带头人
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