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1704759122 经典浙大 控制理论与控制工程学科 自动控制让一切工程系统尽在掌控之中
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1704759124 【重点学科名片】
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1704759126 浙江大学控制理论与控制工程学科是由周春晖先生和王骥程先生1956年创立的化工自动化专业发展而来。1981年被国务院学位委员会批准为首批博士学位授予点之一,1988年由国家教委定为全国唯一的工业自动化国家重点学科,2002年由教育部再次确定为国家重点学科。
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1704759128 本学科点的特色是将学科前沿理论研究与大规模的实际应用紧密结合、自动控制应用理论及算法等软件研究与工业自动化仪表及装置等硬件研究紧密结合、面向国民经济主战场与面向国家目标紧密结合。
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1704759130 经过几十年的努力和发展,本学科点大部分主要研究方向均达到了国内领先水平,尤其在不确定系统鲁棒控制、复杂工业过程模型化与控制、运动系统的控制理论与方法、现场总线控制系统、集散控制系统,以及大型炼油、制浆造纸、钢铁冶金、生化制药、化工石化等关键生产过程的模型化、优化控制理论和应用领域成果显著,达到了国内领先、国际先进水平。
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1704759132 在保持上述学科特色的基础上,面对自动化领域普遍面临的控制对象日益复杂、控制要求越来越高的现状,“十五”期间本学科点确定了以复杂系统控制与优化中模型不确定性与非线性、复杂工程系统的混杂系统理论与方法、大规模工程系统控制与优化中的复杂性、基于数据融合与挖掘的复杂工程系统建模与故障诊断为四个主要研究方向,还进一步拓宽了应用研究的工程系统领域,不仅在环境、交通、机器人等工程应用领域建立了研究队伍和研究条件,在小型无人飞行器导航与控制方面也开展了深入的理论与应用研究,为学科的持续发展打下了良好基础。
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1704759134 在高起点、大规模的科研攻关中,本学科点积聚和培养了一支以中国工程院院士孙优贤教授为带头人的结构合理、团结拼搏、学术水平高、富有创新精神、稳定的高水平学术研究队伍,目前有中国工程院院士1名、教授20名(其中博士生导师15名)、副教授25名。“十五”期间获国家杰出人才基金1人,获国家基金委创新研究群体科学基金1个,获教育部青年教师奖1人;担任全国性学术组织主要负责人2人,担任国务院学位委员会学科评议组召集人1人,担任国家自然科学基金委学科组召集人1人,担任国际核心期刊编委1人,担任国内核心期刊编委6人。
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1704759136 在科学研究方面,进一步增强应用基础理论研究和高新技术开发的能力。在复杂工业过程、环境工程系统、现代交通系统、小型旋翼飞行器与机器人系统等复杂系统的建模、控制与优化等应用领域取得突出成果。“十五”期间发表学术论文总数1165篇,其中在本学科领域国际高水平杂志发表的论文69篇,SCI、EI、ISTP三大检索论文489篇;出版研究生教材2本;获发明专利授权8项;承担各类科研项目166.5项,科研经费总数达8200万元;获国家科技进步二等奖1项,省部级奖12项。
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1704759138 在科研成果转化方面,“十五”期间共承担国家高技术产业化项目3项,在制浆造纸、化工、石化、炼油、冶金等众多工业行业进行科研成果转化,为企业创造经济效益数亿元。
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1704759140 “十五”期间共培养博士研究生259名,硕士研究生419名,本科生874名,博士后研究人员15名。2005年本学科点博士后流动站被国家人事部和全国博士后管委会评为本学科唯一的全国优秀博士后流动站、3名出站博士后研究人员被评为全国优秀博士后(全国共157名),受到大会表彰和温家宝总理的接见。
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1704759142 在已有工业自动化实验研究基地基础上,“十五”期间本学科点新增实验装置投入近2400万元,建设完成了以一系列典型模拟实验装置平台,以及相应检测、分析、控制和网络软硬件设备为基础的现代复杂工程系统建模、控制与优化研究环境。
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1704759144 本重点学科在国内自动化学术研究与应用研究领域,特别是工业自动化研究领域具有很高的声誉,在各类学科评估中始终名列本学科领域前2名。本学科在国际上同样具有工业自动化学术研究、高技术开发、工业应用等方面的很高声誉,是国外学术机构和大型企业进行交流合作的国内首选单位之一。
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1704759149 周春晖和孙优贤等科研人员在研究课题
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1704759151 创办我国首个化自专业
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1704759153 浙江大学的控制理论与控制工程和检测技术与自动化装置两个国家重点学科,都是由50年前的化工自动化专业发展而来,这一全国首个化工自动化专业在求是园里走过半个世纪后,现在已发展成为控制科学与工程学系。
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1704759155 20世纪50年代,国外兴起把自动化技术运用到化工生产中。1956年暑假期间,按照教育部的要求,浙江大学开始筹建“化学生产的操纵及检验仪器”专业,简称“化仪”,从各个系抽调教师,王仁东、王骥程、李海青、林新民、王静熙、顾仲文等老师参与筹建。浙江大学的化自专业是我国在化工自动化领域设立的第一个专业,筹备当年就开始招生,首届60名学生是由电机制造等专业的新生中转过来的。1961年开始招第一届研究生。
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1704759157 负责筹建化自专业的王骥程是浙江大学化学工程系1951年的毕业生,毕业后就读化工系研究生并兼任助教。由于当时我国的化工自动化专业是在零的基础上起步,无论是学生教材、教学条件,还是仪器设备、实验装置都是一片空白,一切都要白手起家,其困难可想而知。为此,王骥程从入门专业开始,对化机专业学生开出了“仪表与自动化”课程。他和王静熙在老化工原理实验室旁边建起一个小型实验室,边学边教,引领自己和学生进入“化自”领域。1957年,中科院、清华大学、东北工学院联合在北京举办了一期面向全国的自动化进修班,王骥程和李海清抓住这个难得的机会,补学了一些重要的自动化专业基础课程知识。
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1704759159 1956年,周春晖携妻儿从美国回国定居,被教育部分配到浙江大学化自专业。周春晖1945年公费赴美留学,1947年从麻省理工学院本科毕业取得化学工程学士后,进入德拉华大学学习,获化学工程硕士。1950年至1954年,周春晖在美国密西根大学读书,先后取得了数学硕士和化学博士。回国前,他已是美国仑塞里尔大学的副教授。
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1704759161 1958年初,以周春晖、王骥程为核心的筹建组完成了化自专业的创建工作,专业名称正式确定为“化工生产过程自动化及仪表”,简称“化自”。为了适应办学和当时政治形势,浙江大学成立了一个由周春晖、王骥程、顾钟文三人为核心的化自教研室,仨人每逢周末晚就开会,常常讨论教学问题至深夜。1962年,周春晖担任化工系系主任,王骥程担任化自教研室主任。
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1704759163 周春晖的到来,不仅给浙江大学化自专业带来了不少一流的教学资料,还带给化自专业先进的人才培养方法和做学问的方式。他注重发挥学生的主动性,鼓励年轻学生要独立思考,敢于问“为什么”,以激发学生的创造性。他认为一个大学生能问出“为什么”,这样的学生就是有独立思考能力,善于发现问题的人才。他对研究生的培养,多采用“放鸭式”,让他们自己“觅食”,培养他们的自学能力。这种开放性的教学方法激起了学生独立思考、发现问题然后寻找解决方案的兴趣。当时,国内高校在专业建设上学习苏联的办法,浙江大学化自专业曾请苏联专家来指导教学工作,周春晖的教学理念和教学方法还不时与苏联专家的想法产生冲突。
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1704759165 “文革”开始后,周春晖等老一辈教授被打成“反动学术权威”。但他们利用被赶到工厂接受再教育、暂时没有教学任务的时机,和孙优贤、曹润生等年轻同事一起,长时间地深入工厂和企业。他们的足迹遍布了全国的化工、造纸等各种企业以及省外的大型化工、石油化工企业。
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1704759167 在工厂里,他们寻找生产自动化中存在的问题,进行归纳、总结,并形成一些有共性的研究课题,然后再经过理论性的探讨和研究,找出实用性的解决办法,进而在生产上付诸实施。当时许多工厂对调节器的工程整定缺乏专门的知识,化自专业师生们一边在工厂跟班劳动,一边向有实践经验的工人师傅们了解情况、收集材料,终于找到了实质因素和解决办法,最后编写出一本小册子《调节器参数的工程整定及校验》,小册子共分三章,第一、二两章由孙优贤执笔,第三章由曹润生执笔。这本小册子问世后,受到广大工业控制仪表工作人员的青睐,一再重印,当年自动化水平较高的工厂仪表工作人员基本上人手一册。当时,一位陕西工人还给孙优贤他们写来一封感谢信,这位朴实的工人在信中写道:“这本书写得很好,非常实用,非常方便,我代表陕甘宁边区的几百万人民向你们表示感谢!”后来,针对一些复杂的、理论水平要求较高的课题和解决思路,周春晖教授又总结撰写出另一专论书简《复杂调节》,此书多次作为自动化工程技术人员的提高进修教材。
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1704759169 可以说,浙江大学化自专业的科研、推广工作,即使是在“文革”这样的非常时期也没有停止过。这期间,周春晖等老师们深入工厂的做法既推动了控制理论在生产上的应用,也促进了浙江大学化自科研工作的开展。“文革”结束后,浙江大学化自在很多研究领域在国内能处于领先优势,与他们在“文革”期间深入工厂开展推广、调研分不开。
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