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抵达最大洋
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虽然皮加费塔对舰队取得的成就感到满意，但麦哲伦却罕见地产生了自我怀疑，他询问手下官员，他们到底应该继续探险之旅，还是像戈麦斯曾经要求的那样返回西班牙？有谣言称，“圣安东尼奥号”的哗变船员一旦回到西班牙，就会把麦哲伦的所作所为传出去。麦哲伦此刻一反常态的犹豫不决说明他很担心这些谣言是真的。
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麦哲伦以口述的方式给“维多利亚号”船长杜阿尔特·巴尔波查写了封长信。该举动表明麦哲伦与舰队高级船员之间的关系已经变得很紧张，他担心如果让他们聚在一起，可能会再次引发叛乱。从信件的内容可以看得出，他迫切需要所有人就航行路线问题达成共识。信中说道：
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我，麦哲伦，圣地亚哥骑士、受国王陛下派遣前去探索香料群岛的舰队总指挥，在此知会你，杜阿尔特·巴尔波查，“维多利亚号”船长、领航员兼水手长，我已经觉察到你的想法。你认为，如果我决定继续前行，那将是一件非常严重的事情，因为我们没有足够的时间完成航行。
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接着信中呈现了以下内容：
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我从不轻视其他人的建议和意见。相反，我所有的决策都是集体建议的结果，而且我会把决策告知所有人，我不想冒犯任何人。在圣胡利安港叛乱事件中，路易斯·德·缅多萨和加斯帕尔·德·凯塞达被判死刑，路易斯·德·卡尔塔海纳和牧师桑切斯·德·拉雷纳也被流放。出于害怕，你不敢把那些你认为对国王陛下和舰队有益的建议告诉我，但如果你不这么做，那就是对国王陛下的大不敬，也违背了你要效忠于我的誓言。因此，我代表国王和我自己请求和命令你：请把你的意见一一罗列下来，说明我们应该继续前行或返航的理由。说真话并不代表你不尊重我……了解你所提出的理由和观点之后，我会说出我的理由和观点，并把结论告诉你。
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奉舰队总指挥费迪南德·麦哲伦之命
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写于南纬53度伊斯莱塔河（Rio de la Isleta）对面的万圣海峡
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1520年11月21日，周四
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在现存有关麦哲伦言论的资料中，这封信件的篇幅是最长的。舰队当时处于休整期，那本应是一段和谐融洽、欢欣鼓舞的时期，但猜疑和不信任感却在麦哲伦和他下属之间迅速蔓延。麦哲伦平日里杀伐果断，而从这封信的内容来看，他似乎想为圣胡利安港旷日持久的审判和残酷死刑道歉。显然，他意识到他与船员的紧张关系是他采取严厉惩戒手段的结果（尽管这些惩罚措施是合法的），甚至那些与他最亲近的人都疏远了他。麦哲伦担心，倘若再发生叛乱，他就会失去更多船只。此时此刻的麦哲伦已经完全处于孤立状态。
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舰队的天文学家安德烈斯·德·圣马丁被麦哲伦强行安插到了一个他不熟悉的岗位。虽然圣马丁怀疑这条海峡最终不会通往香料群岛，但他还是力劝麦哲伦继续探险之旅，至少要坚持到1521年1月中旬。他提醒麦哲伦说，1月份过后，白天会变短，而他们已经见识过其破坏力的威利瓦飓风会变得更加猛烈；此外，他们不能在晚上航行，因为船员们在与狂风巨浪搏斗一整个白天之后已经疲惫不堪。他说道：
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尊贵的舰队总指挥，1520年11月22日周五，国王陛下舰队“维多利亚号”文书马丁·门德斯（Martin Mendez）给我看过您的口谕，命令我就继续前行还是返回西班牙发表意见，并列出理由。
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我对他说：“除了不确定从我们所在的万圣海峡和东边以及东北方向的其他两条海峡是否能找到一条通往摩鹿加群岛的水路之外，我们还有一个问题需要考虑，那就是天气问题，这与我们最终能发现什么无关。目前正是盛夏时节，总指挥大人必须继续搜索这条水路。直到来年1月份，大人才可以考虑返回西班牙。因为从那时起，白天时间会逐渐缩短，天气会变差。尽管现在加上黎明和黄昏，白天有17个小时，但我们还是遭遇了暴风雨和多变的天气。到了冬天，白天就只有15～12个小时，甚至更少，风暴和坏天气将更加频繁。因此，大人可能需要离开这些海峡，在外海度过1月份，然后搜集足够的淡水和燃料，返回加的斯湾和我们的起航地圣卢卡-德-巴拉梅达港。”
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圣马丁的观点很合理，而且理由充分，但过于谨慎。他继续说道：
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在圣克鲁斯河，您命令船长们继续朝南极附近行进。大人曾经说过要取道东边和东北方向的水路，绕过好望角前往摩鹿加群岛。考虑到恶劣的暴风雨天气，我认为这方案不可行，因为在这个较低的纬度，航行已经充满了危险和困难。如果到了南纬60度、75度或更高纬度地区，又会是怎样一副情形？大人您非常清楚，等我们到达那里的时候，已经是冬天了。此外，船员们瘦弱无力，尽管现在粮食充足，但能够让船员恢复体力和健康的食品却不多，我注意到，生病的船员需要很长时间才能健壮起来。
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圣马丁对麦哲伦说，舰队剩余三艘船还能继续航行，这是比较有利的一面；但他也提醒麦哲伦注意粮食正在日渐减少，可能不足以支撑舰队到达摩鹿加群岛：
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尽管大人您的三艘船状况良好而且装备精良（托上帝的福），但有些船丢失了缆绳，尤其是“维多利亚号”。此外，船员们身体虚弱，粮食储备不足以支持舰队通过上述路线到达摩鹿加群岛并返回西班牙。
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最后，他向麦哲伦提出一个建议：
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我还认为，大人您不应该在夜间沿这些海岸航行，因为船只安全会受到威胁，而且船员们也需要休息一会儿。由于白天有17个小时，所以大人您可以让舰队在晚上停泊四五个小时，这样，船员们就有充分的休息时间，而不是忙着操作索具。最重要的是，如果老天开眼的话，我们还可以躲避一些突如其来的暴风雨。假如暴风雨是白天来的，我们还能看到和观察到事物；但如果是在晚上来的，什么都看不清楚，那就相当可怕了。因此，与其让舰队在夜间多航行两里格路程，倒不如让船员们在日落前一小时抛锚休息。作为上帝和大人您的忠实仆人，我所说的话均是为舰队和大人您着想，我已毫无保留地说出了我的建议，请大人遵循上帝的旨意酌情处理。愿大人平安，身体安康。
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圣马丁说出了舰队所有人的心声：前路危机四伏，无论香料群岛在哪里，他们都无法到达，因为他们手里的地图早就不起作用了。圣马丁向麦哲伦建议说，舰队可以尝试继续前行，如果到了1521年1月份还没有到达摩鹿加群岛，那就返回西班牙，等待机会再次尝试。
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麦哲伦仔细考虑了这些经过深思熟虑的忠告，无论到达香料群岛要花多久，他还是倾向于继续前进。据他估算，舰队还有至少三个月的粮食储备。更重要的是，他坚信上帝会帮助他们实现目标，毕竟他们是在上帝的授意下来探索这条海峡的，上帝当然也会引导他们实现最终目标。
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第二天，麦哲伦下令起锚。舰队炮弹齐发，炮声震彻海峡两岸墨绿色的秀美山川、灰色的峡谷和天蓝色的冰川。摩鹿加舰队再度起航，继续一路向西。
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船员们终于看到了太平洋翻腾而混浊的海水，他们意识到自己已经到达海峡的出口。麦哲伦成功了，他找到了这条水路，实现了对查理一世国王的承诺。既然舰队已经完成了这项壮举，此前所有关于来年1月中旬返回西班牙的争论都不复存在。“所有人都觉得自己很幸运，他们来到了前人从未到过的地方。”水手希内斯·德·马弗拉回忆这一事件时欢呼道。
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麦哲伦终于带领船队走出了这条海峡，他一时竟不知所措。皮加费塔在日记中写道，麦哲伦“喜极而泣”。恢复常态之后，麦哲伦将刚刚发现的太平洋海角命名为“‘渴望角’（Cape Desire），因为找到这个海角是我们一直以来的愿望”。
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当舰队驶向太平洋时，海水变成灰色，海上的风浪很大。天色已晚，阴沉沉的天空逐渐变得漆黑，三艘舰船悉数驶出海峡的西边入海口。皮加费塔暗暗松了一口气，他在日记中写道：“1520年11月28日，周三，我们驶出海峡，进入太平洋海域。”麦哲伦不仅经历了“圣安东尼奥号”的叛乱，而且花了很长时间修复船只，此外海峡里无所不在的死胡同和至少一次强烈的威利瓦飓风也拖慢了进度。即便如此，从大西洋航行到太平洋，麦哲伦也只用了38天时间。
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