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1514：发现大明 1. 龙场驿悟道
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王守仁字伯安，别号阳明，一四七二年出生在浙江绍兴府余杭县，父亲王华，是成化朝的进士，官至南京吏部尚书。
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据说王守仁天生与众不同，他在娘胎里十四个月而不肯出来，降生前，他的祖母岑氏睡梦中隐约闻鼓乐之声，见一天神抱赤子乘云而降，他的祖父王伦认为吉祥，为他取名为“云”，称他出生的那栋小楼为“瑞云楼”。
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王守仁5岁仍不会说话，但能默记祖父所读过的书。传说有一高僧过其家，仔细打量他一番，摸着他的头道：“好个孩儿，可惜道破。”意思是给这孩子取名为“云”，是道破了天机。祖父认为有道理，遂根据《论语·卫灵公》所云，“知及之，仁不能守之；虽得之，必失之”，为他改名为“守仁”，他随后开口说话。
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王华在翰林院工作，很少回家。一四八二年，11岁的王守仁离开家乡，入京跟随父亲读书。
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有一次，王守仁问塾师：“世上什么是第一等重要的事？”塾师不假思索地回答：“自然是读书登第了。”王守仁不以为然，说：“我看登第恐未必是第一等要事，最重要者，应是读书成圣贤吧！”
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一四八五年，副都御史余子俊主持修筑宣府、大同的长城，征用民夫近十万人，边境地区热闹非凡。第二年春天，15岁的王守仁趁着边禁稍弛，以到居庸关、山海关附近访问客人为名，跟随人群混出关塞，浏览考察山川险要，对筹边之事发生了浓厚的兴趣。自此，他开始读兵书，习骑射，练就了一身好箭法。
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那时，他慨然有立功疆场之志，还因此做过一个梦，梦见自己拜谒伏波将军马援的庙宇，且题下梦中绝句一首：“卷甲归来马伏波，早年兵法鬓毛皤。云埋铜柱雷轰折，六字题文尚不灭。”[1]
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一四九二年秋，王守仁参加浙江乡试，中为举人。他心情极爽，来到北京，潜心研读朱熹的著作，准备应对明年京城的大考。
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《大学》中有一段话说：“古之欲明明德于天下者，先治其国；欲治其国者，先齐其家；欲齐其家者，先修其身；欲修其身者，先正其心；欲正其心者，先诚其意；欲诚其意者，先致其知。致知在格物，物格而后知至，知至而后意诚，意诚而后心正，心正而后身修，身修而后家齐，家齐而后国治，国治而后天下平。”
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朱熹对这段话极为推崇，认为“格物穷理”是修身与为学的最基本功夫，所谓“众物必有表里粗精，一草一木，皆涵至理”。
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王守仁非常信服朱熹，与同伴们想实践一下，便对着一片竹林苦格，希望能从竹子中格出“至理”。可一连七天，他们什么也没有格到，反都累出一场大病。王守仁失望，暗想：也许圣贤各有定分，非每个人都能格物得来；我还是去写诗、做文章，随俗就世罢了。
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一四九三年春闱放榜，王守仁落第。他父亲的同事李东阳与其开玩笑道：“你此次虽未中状元，下次科举必定会中，试着为下一次科举作个状元赋吧。”王守仁也不客气，下笔立成。在场的人有的夸耀，有的则私下议论：这个年轻人如状元及第，必目中无人。
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王守仁回到余杭故乡，组织诗社，热心辞章，出入佛老。
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一四九六年春，王守仁第二次参加京城会试，再次落榜。这次他没有回故乡，而是寓居京师，一面苦研兵书战策，一面准备下次科考。此间，他被朱熹《上宋光宗疏》中的一句话打动：“居敬持志为读书之本，循序致精为读书之法。”他由此醒悟，自己读书虽博，却少了“循序致精”的功夫。他调整读书的方法，果然大有收获。
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但同时，他对朱熹的“格物穷理”之说，又有了新的疑惑：若以方寸之心，去穷格天下万事万物之理，怎能穷得尽？
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一四九九年，王守仁第三次参加会试，得中进士，踏入仕途，当年28岁。
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朝廷给他派的第一份差事，是让他去料理威宁伯王越的葬礼；第二份差事，是授他刑部主事。
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衙门的生活繁忙而枯燥无味，让王守仁甚是苦闷。没多久，他奉命去南直隶审理案件，顺路游历九华山，寻佛访道。他听说道士蔡蓬头修炼有术，带着几个随从前去寻访。当在前厅对蔡蓬头询话时，蔡蓬头笑而不答，只说时机未到。王守仁屏退随从，到后厅拜问，蔡蓬头仍说时机未到。王守仁再三恳请，他才说，你礼数虽重，可官气未丢啊。
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他又听说当地的地藏洞中有位异人，坐卧岩洞的松毛之中，不食人间烟火，便沿着险峻的山路，只身前去寻访。到洞中时，异人正在熟睡，他便在旁静候，直到异人醒来才搭话交谈。
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这些世外之人，并没有给王守仁解决苦闷的方剂，他不久得了肺病，只得请假回乡休养。
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一五〇二年，王守仁在绍兴四明山筑阳明洞，静坐学习导引之术。经过一段时间的修炼，他忽然得出结论：佛道虽好，却是要人割断亲情，舍弃妻儿老小，一人遗世入山；大丈夫应济世救时，何能如此自私？
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他想通了这一层，也就找到了人生的目标——济世救民，发扬儒学，立志成为圣人。
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一五〇四年，王守仁回京复职，改授兵部主事。这期间他开始收授门徒，利用业余时间讲授私学。
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正德天子朱厚照登基后，王守仁因激烈反对刘瑾用事，被杖打四十，贬为贵州龙场驿驿丞，且令他立即上路。
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