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一、奥古斯都在位时的罗马帝国
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罗马对外重大的征讨作战均在共和时期完成。后继各朝的皇帝依赖元老院的政策、执政官的好胜心以及人民的尚武精神，大多仅满足于维持疆域。
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罗马建国最初的700年中，凭借傲世的武功获取了一场又一场的胜利。到了奥古斯都当政，才放弃吞并世界的雄心，用稳健的作风主导政策，并将这种精神在公众会议中表露无遗。因禀赋和环境的影响，奥古斯都养成爱好和平的习性，同时也不难发觉罗马已处于巅峰状态，虽然无须畏惧战争，也不必把一切军国大事全部诉诸武力解决。此外，远地作战的艰苦情势与日俱增，使得胜败未能预料，战争所导致的后果，是愈来愈多的动乱与愈来愈少的利益。
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奥古斯都有丰富的征战经验，在经过深思熟虑的评估以后，他确信，对于无法制服的蛮族只要稍作让步，仍能保持罗马的安全和尊严。所以不必让他的臣民和军队冒着帕提亚人的矢石再度交战，他宁愿签订保持颜面的条约，让对方归还在克拉苏的一次败仗中所失去的鹰帜和被俘的官兵。[1]
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奥古斯都当政初期，有将领主张要把埃塞俄比亚和阿拉伯·费利克斯[2]纳入版图，他们千里行军到达南部热带地区，[3]炎酷的天候击败了入侵的罗马军队，使得僻远地区不谙战争的土著免于刀兵的灾祸。欧洲北部的国家并不值得劳师动众去征服，日耳曼的森林和沼泽地带，居住着孔武有力的蛮族，他们为了自由宁愿舍弃生命，[4]在和罗马人初次接触时，似乎是屈服在军团的优势武力之下，等到背水一战时，却又能奋勇求胜，重获独立自主。这使得奥古斯都感到气数态势的变化难以预料，一直耿耿于怀。[5]
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奥古斯都崩殂后，遗嘱在元老院公开宣读，给继位者留下极珍贵的指示。罗马帝国疆域西到大西洋、北至莱茵河和多瑙河、东以幼发拉底河为界、南抵阿拉伯和阿非利加[6]的沙漠，把大自然的地理限制作为永久的防线和边界。
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人性好逸恶劳，原本无可厚非，明智的奥古斯都为了人类的安宁而提出的怀柔政策，竟被他的心存畏惧及恶习缠身的继任者全盘接受。最初几位当政者，不是一味追求奢华淫乐，就是暴虐无道残民以逞，很少视导部队和巡幸行省。因为自己怠惰而忽略武事，又怕骁勇善战的部将作战凯旋，以致功高震主篡夺帝座，所以把建立事功当成对君权的无礼侵犯。每一位罗马将领率军在外，都小心翼翼以守土为职责所在，不愿征讨蛮族，以免惹来杀身之祸。[7]
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二、怀柔政策下的对外征战
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公元1世纪时，罗马帝国唯一增加的行省是不列颠。继承帝位者只有在这件事上，追随恺撒的作为，而不遵从奥古斯都的训谕。
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不列颠与高卢海岸贴近，似乎时时在召唤军队入侵，盛产珍珠的诱人传闻，更引发他们的贪婪野心。[8]不列颠虽然被视为孤悬海外、隔绝封闭的世界，然而用兵的方略倒是与大陆作战没有多大差别。这场长达40年的战争，是由最愚蠢无知的皇帝开启战端，由最荒淫无道的皇帝继续支持，到最怯懦胆小的皇帝手中宣告终止。[9]岛屿大部分土地在那个时候已经降服于罗马的统治。
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不列颠的各部族虽然英勇善战，却乏人领导，再加上生性自由不羁，欠缺团结合作的精神，因此他们拿起武器作战虽勇猛绝伦，但也经常反覆多变，时而弃械向敌投降，时而各族间兵戎相见，最后的下场是各自为战，难逃被逐一征服的命运。卡拉克塔库斯[10]坚忍不屈的屡败屡战，波迪西亚[11]不惜牺牲的报仇消恨，德鲁伊[12]教徒宗教狂热下的前仆后继，都无法阻止罗马大军长驱直入，也不能改变整个国家遭受奴役的后果。
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虽然当时的罗马皇帝有的懦弱退缩，有的堕落残暴，但是这些将领率军在外，倒都能维护国家的尊严。图密善皇帝在位时，他的军团在阿格里科拉指挥下，击败喀里多尼亚人在格兰扁山丘集结的队伍；他的舰队从事前所未有的海上探险，克服各种危难，环岛展示罗马的军威；而皇帝自身安居宫中，听闻军中传来获胜消息而大感惊惧，在这种状况下，不列颠的征讨只有草草结束。原来在阿格里科拉的计划里，可以很轻易地将爱尔兰纳入版图，就他的意见看来，只要一个军团以及少数的协防军就可以达成任务。占领西部的岛屿非常有价值，等不列颠人举目四顾，自由已经毫无指望，就会束手就缚。
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阿格里科拉有优异的功勋，所以才被解除统治不列颠的职务，平定蛮族的计划即使再周全也只有放弃。这位处事审慎的将军在离职以前，为了保障领土安全，采取了必要的预防措施。他平时就观察到不列颠有两个相对的海湾，把整个岛屿分成大小不相等的区块，这就是现在所称的苏格兰河口湾，越过这段狭窄的颈部大约有40英里的距离，他派驻军队部署一道防线。安东尼·皮乌斯即位后，用石块砌成基础，上面覆盖草皮成为壁垒，来增强全线防御能力，此即“安东尼边墙”[13]，距离现在的爱丁堡和格拉斯哥不远，长久以来都是罗马行省的界线。土著喀里多尼亚人在岛的极北部，过着狂野无羁自由自在的生活，并不是由于他们英勇过人，而是因为贫穷落后不值得征服。他们屡次向南进犯都被击退，损失很多人马，但是这片乡土从未降服。罗马人拥有世上气候最温和、物产最富饶的地区，因此对这块耸立着被冬季的暴风雪吹袭着的阴郁山丘、点缀着蓝色烟雾笼罩下若隐若现的湖泊、遍布阴冷而孤立的石南树丛的地区，嗤之以鼻，不屑一顾，任凭当地的赤裸蛮族在森林里猎取麋鹿。[14]
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以上所述是从奥古斯都逝世到图拉真即位期间，罗马边界的状况和帝国的大政方针。图拉真是个品德高尚、积极有为的国家元首，他接受严格的军事教育，有统御大军的才能。他把先帝奥古斯都规划的和平构想暂时搁置，开始连年的战争和征讨。军团在经过漫长的等待后，如今终于又等到了皇帝御驾亲征。
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首先讨伐的对象就是好战成性的达契亚人，他们的居地越过多瑙河，在图密善当政时曾毫无顾忌地侮辱罗马帝国的尊严。这是一支孔武有力、凶狠残暴的蛮族，因深信灵魂不灭和轮回往生，所以作战时奋不顾身，视死如归。达契亚的国王德塞巴鲁斯与图拉真旗鼓相当，后来战至筋疲力竭、罗掘俱穷，虽不至于和罗马同归于尽，但也不轻言俯首认输。这是一场值得刻碑勒石的战争，[15]除了短暂休兵过一段时间，战争延续了5年之久，直到皇帝不顾一切投入全国人力物力，才使得蛮族完全降服。这场战争使得帝国获得了达契亚行省，等于增加了1300英里的边境线，这是违反奥古斯都遗言的第二次行动。现在帝国在东北方自然形成的边界，沿德涅斯特河、蒂萨河（或称提比斯库斯河）、下多瑙河和黑海成为一线。军用道路顺着多瑙河河岸到邻接的本德地区，仍然可以看出当年遗留的古迹。本德在现代历史上很有名气，因为这是土耳其和俄罗斯两大帝国之间的国界。
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帝国初期诸帝之中，图拉真有继往开来的气概。长久以来人类对破坏者的赞誉远过于创建者，以致追求战阵的荣耀成为帝王将相永不可磨灭的过失。历代的诗人和史家对亚历山大赞不绝口，激起了图拉真与之一比高下的万丈雄心，使得这位罗马皇帝着手征服东方各国。他为自己的年老而叹息，认为自己很难有希望像腓力之子那样建立举世无匹的令名。
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虽然图拉真的成就只维持了很短的时间，表面上看起来倒是快捷迅速而光辉耀目。帕提亚人因内争而国势衰败，等到大军压境时不战而逃，图拉真也就趾高气昂地沿着底格里斯河顺流而下，从亚美尼亚的山地直达波斯湾，成为第一个在遥远大海上航行的罗马将军，因而感到沾沾自喜，可惜他也是最后一位。他的舰队蹂躏阿拉伯的海岸，甚至妄想进逼印度国境。元老院每天接到信息，说有新的国家和不知名的部落接受图拉真的统治，大家都惊叹不已。他们同时也接到正式文书，提到博斯普鲁斯、科尔基斯、伊比利亚、阿尔巴尼亚和奥斯若恩[16]的国王，甚至帕提亚皇室的成员，都从罗马皇帝的手里接受即位的冠冕；米底和卡杜克亚山地[17]的部落恳求罗马军队的保护；亚美尼亚、美索不达米亚和亚述[18]这些富饶的地区都被纳入版图，成为帝国的行省。等到图拉真逝世，明亮的远景立即黯然失色。最值得担忧的情况，莫过于遥远地区的国度，一旦失去强有力的控制，就会挣脱强加在其身上的枷锁。
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三、后续各帝的守势作为
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根据古老传说，一位罗马国王兴建卡皮托神庙时，地界神特米努斯（负责掌管罗马的疆界，按照习俗用一块巨石来代表）虽然位阶较低，但是拒绝让位给朱庇特主神。占卜官以此得出让罗马人感到高兴的预言：神祇的强硬态度，兆示着罗马主权所及的界线绝不会退缩。
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在相当长的时间里，这个预言大多数时候都很灵验，虽然地界神特米努斯曾经抗拒过朱庇特的神威，但是现在却屈服于哈德良的权势。[19]他继位后首先采取的措施，就是放弃图拉真在东方征战中所获得的利益，帮助帕提亚人恢复推选制度，建立独立的主权；把驻扎在亚美尼亚、美索不达米亚和亚述的罗马守备部队撤走；遵守奥古斯都的遗言，再度将幼发拉底河当作帝国的疆界。难免有人要指责他公开的作为和私下的动机，认为他完全是嫉妒心作祟。当然哈德良这种做法，也是深思熟虑和稳健审慎所得的结果。这位皇帝具有完全矛盾的性格，时而节约俭省，时而慷慨大方，也会让人产生不必要的疑惧。不过，就他的地位而言，没有光大先帝卓越的成就，等于有负图拉真开疆辟土之厚望。
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图拉真雄才大略的尚武精神，与继位者步步为营的稳健作风，形成非常奇特的对比；而哈德良孜孜不倦的工作态度，在安东尼·皮乌斯无为而治的儒雅风范衬托下，更令人印象深刻。哈德良的一生是永不停息的旅途。他将军人、政要和学者的才能汇集于一身，从帝王职责的践行中满足自己的求知欲。他根本不在意季节和天候的状况，光着头徒步在冰天雪地的喀里多尼亚行军，或是跋涉在上埃及的盐渍平原。他的足迹踏遍整个帝国，所有行省都亲临巡幸。[20]而安东尼·皮乌斯只愿留在意大利腹地过清静无为的生活，虽然亲自执政的期间长达23年，这位和蔼可亲的君主最远的行程，不过是从罗马的宫廷移到退休后的兰努维庄园[21]。
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纵使个人行事风格有所不同，奥古斯都规划的制度，倒是为哈德良和两位安东尼所遵奉。他们坚持奥古斯都所订的方针来维持帝国的威严，却没有增加疆域的企图。他们采取各种不失大国风度的措施赢得蛮族的友谊，尽力说服其他的民族，让他们知道罗马势力的崛起，不是陷溺于征服的诱惑，而是热爱秩序和公义。经过43年的漫长岁月，由于这几位皇帝的德行感召和辛劳工作，他们的成就为万世所推崇。要是把军团在边界上微不足道的应战行动略而不提，哈德良和安东尼在位期间，的确为世界和平带来美好远景。[22]罗马帝国的威名受到最遥远国家的尊敬，最强横的蛮族发生纠纷时，也会听从皇帝公正的仲裁。一位当代史学家提到，外国使者恳请入籍成为罗马臣民，当局认为这种尊荣不能轻易授人，因而加以婉拒。
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罗马的武力使人畏惧，皇帝即使推行怀柔政策，一样能保持尊严不容轻视。他们不断以备战状态来保持和平，用正义的要求来规范作战，同时向邻近国家严正宣称：“若要罗马雌伏忍辱，情愿决一死战。”哈德良和老安东尼原来用以展示军威的武力，被马可·安东尼皇帝用以对抗帕提亚人和日耳曼人。蛮族的敌对行动，让这位富于哲人信念的君王大动肝火。在一场配合良好的守势作战中，马可·安东尼和所属将领分别在幼发拉底河和多瑙河两处战场赢得重大胜利。罗马帝国的军事成就不仅在于维护安稳现状，也在于确保胜利成果。这方面的史实由于受到时人的重视，将成为深入的研究主题。
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