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1943年7月5日凌晨2时，库尔斯克会战以苏军的大规模炮击宣告开始。面对这一形势，德军决定改突袭为强攻，以坦克为先锋，大量步兵紧随其后，各路进攻的坦克排成楔型，以每平方千米100辆的密度实施冲击。与此同时，120架德国轰炸机在战斗机的掩护下对苏军阵地展开了疯狂的轰炸。坚守在第一道防线的苏军同德军展开了敌众我寡的激烈战斗。他们凭借坦克、反坦克炮，以及装满汽油的燃烧瓶给德军以迎头痛击。苏军的炮击完全出乎德军的意料，造成德军不小的损失。而德南方集团军群的第4装甲集群根据预定计划发动进攻，在损失36辆坦克后，德军艰难地越过了苏军的反坦克雷区，猛攻苏第67近卫步兵师的防线。面对德军3个师的进攻，苏第67近卫步兵师难以抵挡，受到了不小的损失。
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希特勒检阅武装党卫队第1“警卫旗队”师
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苏军后来才了解到，那一次炮兵火力反攻开始得过早了。当时德军士兵还躺在掩体里、深沟里或者掩蔽部里，坦克部队尚隐蔽在待命地域。反攻火力如果稍晚30～40分钟再开始，效果会更好，或者说对敌人的冲击力会更大。另外，在攻击之前，苏军没有准确地查明德军在出发地的集中地点；因此，苏军准备的炮火很多是进行面积射击，而不是对准具体目标射击。这就使得德军避免了大量伤亡。7月5日，德军开始对苏联红军进行了达5次之多的猛烈冲击，企图突破苏军防御，但都没有取得明显的效果。德军好像没有什么力量能把苏军官兵打退，或者使他们离开原地。因为苏军几乎在所有地段上固守。到傍晚，德军掷弹兵和步兵在突击炮兵和工兵的支援下，才好不容易向苏军防御前沿突破了3～6千米。在以后的几天里，战斗打得十分艰苦。虽然德军不惜以重大伤亡为代价，连续不断地发起冲击，但是都在苏军坚强的防御面前失败了。经过多日的激战，苏、德两军均遭到重创。到7月6日傍晚，南线的德军突破了苏军的第一道防线。然而在随后几天的战斗中，尽管德军连续发动猛烈进攻，仍未达到对苏军进行合围的目的。7月9日是库尔斯克会战关键的一天，苏军将领瓦杜丁指挥部队继续在正面抵挡德军向奥博扬推进，同时在两翼连续发动反击。虽然这些反击一次又一次地遭到失败，但却使德军无法全力以赴地攻击他们的主要目标。德第4装甲集群司令霍斯将军见无法从正面突破奥博扬，便决定先从右翼突破。他命令武装党卫队第2装甲军转向东北的普罗霍罗夫卡。接下来的两天，德军的进攻还比较顺利，他们攻到了普罗霍罗夫卡城下。
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党卫队“帝国”师的士兵们在库尔斯克战役间隙休息
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1943年7月，“帝国”师在库尔斯克突出部以南的推进十分成功，深入苏军战线达65千米，但最终仍未能达到合围苏军的既定目标。随着会战的中止，它与其他一些武装党卫队师一起被调出前线。
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与此同时北线的战役也激烈异常。7月5日凌晨，苏军的炮击使德军的进攻比计划推迟了2个半小时，在几十分钟的炮火准备和空中轰炸之后，德第9集团军按计划开始了进攻。
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德军将领莫德尔为了把苏军的注意力从德军的主攻方向上引开，先在左翼以3个步兵师实施佯攻，但被苏军迅速阻止。于是德军集中了4个装甲师和3个步兵师的兵力全力在主攻线上拼杀。经过激烈的战斗，他们突破了苏军第13集团军的第一道防线，艰难地向前推进了5千米。但在两翼，苏军顽强地守住了阵地。在地面激战的同时，双方的空军也在进行激战。这一天德军出动了1000多架次飞机，苏联空军也出动了600余架次飞机。双方战至5日终了时，德军只向前突破不足10千米，却至少损失了70辆坦克。
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7月6日，罗科索夫斯基开始发动反击，莫德尔也把预备队投入战场，于是一次大规模坦克战展开了。经过激战，苏军的两个坦克旅遭到重创，损失了约70辆坦克，德军一路乘胜前进，杀到苏军第二条防线前，但被苏第17近卫步兵军以及赶来增援的苏第17坦克军阻止住了。
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苏联红军沃罗涅日方面军司令员瓦杜丁大将
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1943年6月，瓦杜丁调任沃罗涅日方面军司令员，指挥该方面军参加了库尔斯克会战。在会战中，瓦杜丁识破了德军的企图，他审时度势，随机应变，为库尔斯克会战的胜利作出了巨大贡献。
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7月7日凌晨，德军再一次发动了进攻，企图夺取苏军控制下的交通枢纽波内里。战斗异常激烈，德军数次攻入市区，但都被顽强的苏军赶了出来。而苏联空军经过激战，夺取了库尔斯克北部地区的制空权，从此给德国地面部队以很大威慑。
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战斗到7月8日，德军虽给苏军造成很大损失，但苏军依靠数量上的优势，坚守住了阵地。在波内里城内，德军付出惨重的代价后，占领了大半个波内里，但苏军仍控制着市内一些重要据点，使得德军无法继续推进。7月9日莫德尔以300辆坦克向苏军阵地发动了最后一次进攻，结果仍然是一无所获，此时德军第9集团军的攻击能量已耗尽，莫德尔被迫在10日转入防御。
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7月11日，德军南线司令曼施坦因制订了新的作战计划，决定于12日在南线对苏军发起新的攻势。至此，库尔斯克会战进入了关键的第二阶段。7月12日晨，关键的一场战斗打响了，苏德双方几乎是在同时发动了进攻。开始时，德军“虎”式坦克的88毫米炮优势明显，在1500米的距离上就能击毁T-34；而苏军T-34坦克的76.2毫米炮在同样距离下无法对德军造成威胁。因此苏军坦克开足马力以最高速度冲向德军，希望能接近德军的坦克，发挥T-34坦克机动性强的优势来战胜笨重的“虎”式坦克。在冲锋过程中，苏军坦克付出了惨重代价。当双方接近后，战斗变得更加惨烈，坦克一辆一辆地被摧毁。在被毁的坦克旁，双方的坦克兵仍在互相射击，甚至互相展开了肉搏战。战斗一直持续到傍晚，最后因双方都精疲力竭才暂时停下了。战场上到处都是坦克残骸和尸体。
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在这天的坦克大战中，德军虽然以相对较小的损失摧毁了更多的苏军坦克，但他们却没能攻占普罗霍罗夫卡；而随后源源不断赶到的援兵使苏军的防线更加坚固。
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7月10日英美联军根据卡萨布兰卡会议精神在西西里岛登陆，使得意大利的情势继续恶化。不得已之下，7月13日，希特勒紧急召回曼施坦因，决定停止“堡垒”作战计划，且命令必须抽调兵力到意大利和巴尔干半岛进行支援。尽管曼施坦因坚决反对，但希特勒还是撤出了主力部队党卫装甲军前往意大利。苏军随即向德军南方集团军发起大规模反攻，并于8月23日收复了哈尔科夫。至此，库尔斯克大会战以苏军的胜利宣告结束。德军损失近50万人，坦克1500多辆，作战飞机3500多架，火炮3000余门。尽管苏军损失也很惨重，但苏德战场的主动权还是完全转移到了苏军手中。斯大林在评价库尔斯克大会战的意义时说：“如果说斯大林格勒会战预示着德国法西斯的衰落，那么库尔斯克会战则使它面临灭顶之灾”。
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德军“黑豹”坦克
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“黑豹”坦克，又称V号坦克。它于1943年中期至1945年在欧洲战场服役。
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